- •Передмова
- •Лабораторно-практична робота №1 Тема: вивчення експлуатаційних режимів роботи тракторних двигунів
- •2. Побудова графіка зміни питомої витрати палива в залежності від навантаження двигуна.
- •3. Побудова швидкісної характеристики двигуна для пониженого режиму роботи.
- •Лабораторно-практична робота № 2 Тема:розрахунок показників тягових властивостей трактора
- •Лабораторно-практична робота №3 Тема: комплектування машинно-тракторного агрегату
- •Лабораторно-практична робота №4 Тема: Визначення кінематичних характеристик мта
- •Лабораторно-практична робота №5 Тема роботи: Розрахунок техніко-економічних показників використання мта
- •Лабораторно-практична робота №6 Тема роботи: Розрахунок самохідного збирального агрегату.
- •Лабораторно – практична робота №7
- •Лабораторно-практична робота № 8
- •Методика виконання роботи:
- •Лобораторно-практична робота №9
- •Послідовність виконання роботи
- •Лобораторно-практична робота №10 Тема: Аналіз показників використання машинно-тракторного парку.
- •Зміст звіту
- •Лабораторно – практична робота №11
- •Лабораторна робота №12 Тема:складання операційно – технологічної карти на польову механізовану роботу.
- •Загальні відомості
- •І. Призначення технологічної операції та характеристика умов її проведення.
- •IV.Підготовка агрегату до роботи.
- •V.Підготовка поля і робота агрегатів в загінці.
- •Лабораторно-практичне заняття № 13 польові випробування мта з метою встановлення норми виробітку і норми витрати палива
- •Зміст звіту
- •Лабораторно-практичне заняття №14 дослідження впливу швидкості руху на техніко-економічні показники роботи машинно-тракторного агрегату
- •Техніка безпеки
- •Зміст звіту
- •Додатки
- •Лабораторно – практична робота № 15
- •Література:
- •Послідовність виконання роботи:
- •Лабораторно – практична робота №16
Лабораторно – практична робота №7
Тема: Розрахунок тракторного транспортного агрегату
Мета роботи – оволодіти методикою розрахунку та раціонального комплектування тракторно – транспортного агрегату.
Зміст роботи:
Згідно з варіантом індивідуального завдання (по завданню викладача) обгрунтувати режими роботи тракторно – транспортного агрегату.
Підготувати агрегат до роботи
Загальні відомості
В сільському господарстві широко використовуються тракторно – транспортні агрегати як загального, так і спеціального призначення. Транспортні засоби загального призначення виконують лише переміщення вантажів, а спеціального – разом з перемішенням вантажу виконують також технологічні операції (розкидання добрив, завантаження сівалок насінням, роздавання кормів, тощо)
Тракторно – транспортний агрегат включає в себе трактор (енергозасіб) і причеп (кілька причепів). Ефективність використання тракторів на транспортних роботах значною мірою визначається правильністю вибору складу тракторно – транспортного агрегату, тобто кількістю причепів, їх типом та загальною вантажопідйомністю.
Основними факторами, що визначають склад тракторно – транспортного агрегату, є тягові можливості трактора за потужністю двигуна і зчеплення ведучих коліс з грунтом, стан опірної поверхні шляхів. Ці фактори і враховуються в першу чергу при розрахунках.
Послідовність виконання роботи
1. Згідно з варіантом завдання формулюються вихідні дані для виконання роботи
(Таблиця 7.1). Для цього можна використати матеріали літературних джерел [ ] або додатків.
Таблиця 7.1-Вихідні дані до роботи
-
Назва показника, параметра
Значення паказника
параметра
1
2
Вид транспортної роботи
Склад агрегату: марка трактора
марка причепа (напівпричепа)
Відстань перевезення вантажу, кн
Група дороги
Максимальний підйом дороги, %
Клас вантажу
Номінальна потужність двигуна трактора, квт
Продовження таблиці 7.1
-
1
2
Номінальна частота обертання колінчатого вала двигуна,
Маса трактора, кг
Маса причепа (напівпричепа), кг
Міцність кузова причепа,
Вантажопідйомність причепа, т
Предача трактора
2. Розраховують максимально допустиму за потужністю двигуна загальну вагу причепів (вага причепів + вага вантажу) за формулою:
, (7.1)
де - номінальна дотична сила тяги трактора, кН; - вага трактора, кН
- коефіцієнти опору коченню відповідно трактора і причепа;
- коефіціенти підвищення опору руху (розгону) відповіднотрактора і причепа в момент рушання агрегату з місця у певних дорожніх умовах;
i– максимальнийпідйом дороги, %
Номінальну дотичну силу тяги трактора за потужністю двигуна розраховують за формулою:
, (7.2)
де -номінальна ефективна потужність двигуна, кВт;
-передаточне число трансмісії трактора на вибраній передачі;
-механічний К.К.Д. трансмісії трактора;
-динамічний радіус кочення трактора, Н;
-номінальна частота обертання колінчастого вала двигуна, .
Необхідні для розрахунку дані є в технічних характеристиках тракторів
(Додаток).
Максимально допустиму вагу причепів визначають для наступних умов:
-для ділянки дороги з найбільшим опором кочення;
-для дороги з максимальним підйомом;
-для другої або третьої передачі трактора. При цьому нижча передача повинна залишатися резервною для подолання передбачених підйомів або перешкод.
Динамічний радіус кочення для тракторів становитиме: для гусеничних-радіус ведучої зірочки ( для колісних:
, (7.3)
де -радіус сталевого обода;
-коефіцієнт усадки шини;
-висота профілю шини, м.
Значення цих показників приведені в технічних характеристиках тракторів.
В таблиці 7.2 приведені значення коефіцієнтів опору коченню і розгону, коефіцієнтів зчеплення.
Таблиця 7.2
Значення коефіцієнтів опору коченню і розгону, коефіцієнтів зчеплення.
-
Вид дороги
Коефіцієнт опору коченню
Коефіцієнт зчеплення коліс, м
Коефіцієнт підвищення опору руху
Асфальтно і цементно-бетонна
0,014-0,018
0,03-0,04
0,8-0,9
4,35
1,5-3,35
Суха грунтова
0,03-0,05
0,03-0,14
0,6-0,3
2,48
1,8
Волога грунтова дорога
0,05-010
0,05-0,15
0,3-0,5
1,84
1,76
Зоране поле
0,16-0,2
0,18-0,25
0,4-0,7
1,84-2,12
1,42-1,87
Уторована снігова дорога
0,03-0,5
0,04-0,06
0,3-0,47
3,04
3,00
Снігова цілина
0,24-0,28
0,23-03
0,2-0,3
2,2
1,85
Якщо тракторо-транспортний агрегат працює при недостатньому зчепленні ходового апарату з грунтом, то рушійна сила обмежується не потужністю двигуна, а умовами зчеплення ведучих коліс з опірною поверхнею.
При такій умові дотичну силу необхідно порівнювати з силою зчеплення ведучих коліс з поверхнею дороги.
Силу зчеплення ведучих коліс з дорогою визначають за формулою:
При агрегатуванні трактора з двовісним причепом:
, (7.4)
При агрегатуванні трактора з одновісним причепом:
, (7.5)
де -коефіцієнт зчеплення рушія;
-зчіпна вага трактора, кН;
-повздовжня база трактора, м;
-відстань від причіпної скоби до вертикальної площини, яка проходить через вісь задніх, яка проходить через вісь задніх коліс трактора, Н;
-навантаження що передається від напівпричепа на причіпне обладнання трактора,кН.
Зчіпну вагу трактора розраховують за формулами:
для гусеничних тракторів і колісних тракторів з двома ведучими мостами
, (7.6)
де -кут підйому місцевості (дороги);
=вага трактора, кН.
для колісних тракторів з одним ведучим мостом, що перебувають у стані =, (7.7)
Для колісних тракторів з одним ведучим мостом, що перебувають у русі:
=, (7.8)
де -відстань від центра маси трактора до вертикальної площини, яка проходить через вісь кочення ведучих коліс, м;
- крутний момент на ведучих колесах трактора, кНм.
При достатньому зчепленню розраховують за формулою:
. (7.9)
А при недостатньому зчепленні за формулою:
. (7.10)
Достатність зчеплення рушія з грунтом визначають шляхом порівняння і . Якщо сила , то зчеплення не достатнє, а якщо сила
то зчеплення достатнє.
При достатньому зчепленні рушія зчіпнну вагу трактора доцільніше розраховувати за формулою:
=. (7.11)
При кутах (під кутом до 7-10) можна допустити, що =1.
Для двовісного причепа =0.
Для одновісного причепа розраховують за формулою:
=, (7.12)
де -мах допустиме навантаження на шини ведучоївісі, кН;
-навантаження на ведучу вісь експлуатаційноїмаси, кН.
Для умов недостатнього зчеплення максимально допустиму вагу причепів розраховують за залежністю:
, (7.13)
3. Розраховують можливу кількість причепів в агрегаті:
, (7.14)
де -вага незавантаженого причепа, кН;
-номінальна вантажопідйомність причепа, кН;
-статичний коефіцієнт використання вантажопідйомності.
Статичний коефіцієнт використання вантажопідйомності розраховують за формулою:
(7.15)
де -місткість кузова причепа,
-об’ємна маса вантажу, т/;
-коефіцієнт заповнення місткості кузова.
Розрахункову кількість причепів заокруглюють до меншого цілого числа і розраховують тяговий опір тракторо-траспорного агрегату:
, (7.16)
де -вага причепа з вантажем, кН.
=. (7.17)
Для раціональності складу транспортного агрегату розраховують коефіцієнт використання номінальної сили тяги трактора:
, (7.18)
де -номінальне тягове зусилля трактора на вибраній передачі, кН.
Встановлюють необхідну для подолання максимального підйому при рушанні з місця передачу. Для цього розраховують необхідне значення номінального тягового зусилля трактора за формулою:
. (7.19)
По номінальному значенню сили тяги підбирають по тяговій характеристиці робочу швидкість руху трактора. Коефіцієнт використання номінальної сили тяги повинен бути в межах 0,9-0,95. Тракторний агрегат перевіряють на достатність зчеплення рушіїв трактора з грунтом за допомогою нерівності:
. (7.20)
Прохідність тракторо-тракторного агрегату у важких дорожніх умовах перевіряють за формулою:
. (7.21)
4. Підготовляють тракторо-транспортний агрегат до роботи. При цьому враховують наступне:
1. Погоджують вантажопідйомність причепів з потужністю трактора, тобто причепи з малою вантажопідйомністю не можуть ефективно використовуватись з потужними тракторами.
2. До складу тракторних поїздів доцільно включати один одновісний причеп, який іде безпосередньо за трактором і один або кілька двовісних причепів.
3. До складу тракторних поїздів не можна включати більше як один причеп.
4. На поліпшених шляхах доцільно використовувати трактори типу
К-701, т-150К.
5. При комплектуванні тракторо-транспортних агрегатів забезпечують справність гальмівної системи, засобів світлової та звукової сигналізації.
6. При агрегатуванні тракторів класу 14 кН з напівпричепами їх з’єднують з допомогою гідро гака.
7. Копія передніх і задніх коліс трактора повинна бути не менша 1600 мм.
По за вершенню роботи оформляють звіт.
Зміст звіту.
Назва і мета роботи.
Вихідні та довідкові дані.
Формули та результати обчислень.
Висновки по роботі.
Рекомендовані літературні джерела:
Фере Н.Э., Бубнов В.З., Еленев А.В. Пособие по експлуатации машинно-тракторного парка.-К.: Колос, 1978.
Лімонт А.С., Мельник І.І., Малиновський А.С. та інші. Практикум із машино використання в рослинництві,К.:-Кондор, 2004.
Типові норми виробітку і витрачання палива на тракторо-транспортні роьоти у сільському господарстві.-К.: Урожай, 1987.