Министерство образования и науки россии

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Механика»

Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту по

теории машин и механизмов

на тему

«»

задание вариант

Выполнил: студент гр

Руководитель:

Самара 200 г.

Содержание.

Расчетно-пояснительная записка 1

к курсовому проекту по 1

теории машин и механизмов 1

Содержание. 2

Задание. 3

Введение. 4

1.Структурный анализ механизма. 4

2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. 5

2.2. План положений. 6

2.3. План скоростей и ускорений. 7

2.3.1. План скоростей. 7

2.3.2. План ускорений. 9

2.4. Кинематические диаграммы. 11

3. Силовой расчет. 13

3.1. Обработка индикаторной диаграммы. 13

3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса. 14

3.2.1.Определение сил инерции. 14

3.2.2.Определение сил тяжести. 15

3.2.3. Определение реакций в кинематических парах. 15

3.3 Силовой расчёт механизма I класса. 17

3.3.1 Определение силы тяжести. 18

3.3.2 Определение реакций в кинематических парах. 18

3.4 Рычаг Жуковского. 19

4. Динамический расчет. 20

4.1. Определение приведенных моментов сил. 20

4.2.Определение кинетической энергии звеньев. 21

4.3.Определение момента инерции маховика. 22

4.4.Определение закона движения звена приведения. 23

4.5.Определение основных параметров маховика. 24

5. Синтез зубчатых механизмов. 25

5.1. Расчет элементов зубчатых колес. 25

5.2. Профилирование зубчатых колес. 26

6.Проектирование кулачкового механизма. 28

6.1. Построение диаграмм движения толкателя. 28

6.2. Определение минимального радиуса кулачка. 29

6.3. Профилирование кулачка. 29

Результаты расчётов по программе ТММ1. 31

Результаты расчетов по программе ТММ2. 32

Список литературы. 34

Задание. Введение.

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма ____________________.

1.Структурный анализ механизма.

Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:

0 – стойка,

1 – кривошип,

2 – шатун,

3 – ползун.

Также имеются четыре кинематические пары:

I – стойка 0-кривошип OA

II – кривошип OA-шатун AB

III – шатун AB-ползун B

IV – ползун B-стойка 0.

I, II и III являются вращательными парами

IV – поступательная пара.

Все кинематические пары являются низшими, т.е. p_нп=_, p_вп=_.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:

W3n2p_нпp_вп, (0)

где n – число подвижных звеньев, n =_

P_нп – число низших пар,

P_вп – число высших пар.

W__________.

По классификации И.И. Артоболевского данный механизм состоит из механизма I класса стойка 0-кривошип OA и структурной группы II класса второго порядка шатун AB-ползун B. Из этого следует, что механизм является механизмом II класса.

2. Кинематический анализ.