2.4. Кинематические диаграммы.

Строим диаграмму перемещений S_BS_B на основе двенадцати положений ползуна B₀, B₁, B₂, …,B₁₂ и соответствующих положений кривошипа A₀, A₁, A₂, …, A₁₂.

Находим масштабные коэффициенты:

○ длины: _S=_·_l _S=_·_=_ ммм.

○ угла поворота  кривошипа: _2L, _=2·__=_ радмм.

○ времени: _t2₁L, _t=2·__·_=_ смм.

Строим диаграмму скорости V_BV_B методом графического дифференцирования диаграммы S_BS_B. Полюсное расстояние H₁_ мм. Тогда масштабный коэффициент скорости  определим по формуле:

_V_S₁_ H₁, (0)

_V____0_ мсмм.

Продифференцировав диаграмму V_BV_B, получим диаграмму a_Ba_B . Полюсное расстояние H₂_ мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле:

_a_V₁_ H₂, (0)

_a_____ мс²мм.

Относительная погрешность вычислений:

Таблица №

Метод расчета	Параметр	Значение в положении 10	Значение по результам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность , %
Метод планов	VB, м/с
	VS2, м/с
	2, с^-1
	aB, м/с^2
	aS2, м/с^2
	2, с^-2
Метод диаграмм	VB, м/с
	aB, м/с^2

3. Силовой расчет.

Основной задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы уравновешивающего момента, являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата.

В основу силового расчета положен принцип Даламбера, позволяющий при приложении к звеньям инерционной нагрузки записать уравнения движения в форме уравнений равновесия. При этом рассматриваются статически определимые кинематические цепи группы Ассура и механизм I класса, т.е. звено кривошипа.

3.1. Обработка индикаторной диаграммы.

Таблица №

№	yi,мм	Pi,МПа	Fдi,Н
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Индикаторная диаграмма самоходной тележки представляет собой зависимость движущих сил от перемещения ползуна PfS рис. 2.

Для определения значения движущих сил для всех рассматриваемых положений механизма, необходимо произвести графическую обработку индикаторной диаграммы. Давление P_i МПа на поршень в i-том положении определим путем измерения соответствующей ординаты y в мм на диаграмме с учетом масштабного коэффициента давлений _p_ МПамм, подсчитанного в п. 2.2.

P_i_py_i. (0)

Движущая сила, действующая на поршень F_дi, Н будет равна:

F_дi P_iD²4, (0)

где D – диаметр поршня, м.

Результаты расчета сведены в таблицу №2. Знак () показывает, что сила направлена вниз.

По результатам таблицы №2 строим диаграмму движущих сил F_д=F_д в масштабе _F_ Нмм.