- •Министерство образования и науки россии
- •Задание. Введение.
- •1.Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический анализ.
- •2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.
- •2.2. План положений.
- •2.3. План скоростей и ускорений.
- •2.3.1. План скоростей.
- •Va___ мс
- •Vb___ мc
- •Vba___ мс.
- •Vs2___ мс.
- •2.3.2. План ускорений.
- •2.4. Кинематические диаграммы.
- •3. Силовой расчет.
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
- •3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.
- •3.2.1.Определение сил инерции.
- •3.2.2.Определение сил тяжести.
- •3 Рисунок № .2.3. Определение реакций в кинематических парах.
- •3.3 Силовой расчёт механизма I класса.
- •3.3.1 Определение силы тяжести.
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.
- •3.4 Рычаг Жуковского.
- •4. Динамический расчет.
- •4.1. Определение приведенных моментов сил.
- •4.2.Определение кинетической энергии звеньев.
- •I2__2_ кгм2
- •4.3.Определение момента инерции маховика.
- •I_·_ кгм2
- •I___ кгм2
- •4.4.Определение закона движения звена приведения.
- •4.5.Определение основных параметров маховика.
- •5. Синтез зубчатых механизмов.
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес.
- •5.2. Профилирование зубчатых колес.
- •6.Проектирование кулачкового механизма.
- •6.1. Построение диаграмм движения толкателя.
- •6.2. Определение минимального радиуса кулачка.
- •6.3. Профилирование кулачка.
- •Результаты расчётов по программе тмм1.
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы.
I2__2_ кгм2
Изменение кинетической энергии звеньев машинного агрегата с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,
TT10 T (0)
T___ Дж
По результатам расчёта программы ТММ1 строим диаграммы TT, T2= T2, T1T1 в масштабе T=_ Джмм.
Далее определяются минимальные T и максимальное T значение из массива T, а затем максимальное изменение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,
TTT (0)
T_ _ Дж
4.3.Определение момента инерции маховика.
Приведенный постоянный момент инерции звеньев машинного агрегата, необходимый для обеспечения требуемой неравномерности движения:
IT 12ср (0)
где - коэффициент неравномерности вращения кривошипа
I_·_ кгм2
Дополнительное значение постоянной составляющей приведенного момента инерции, т. е. момент инерции маховика определяется из выражения:
I I I (0)
где I- приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся масс, кгм2
I___ кгм2
4.4.Определение закона движения звена приведения.
Для определения истинного значения угловой скорости звена приведения вычисляются средние значения изменения кинетической энергии:
TTT2, (0)
T_2_ Дж
и среднее значение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции
T I2, (0)
T__2_ Дж
Определяем кинетическую энергию
T TT T, (0)
T___ _ Дж
Определяем угловую скорость звена приведения:
110, (0)
110_ с1.
Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: 1(10)=_ с-2.
По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы 11и 11 для которых масштабные коэффициенты равны: _с-1/мм, _ с-2/мм.
4.5.Определение основных параметров маховика.
Если маховик выполняется в виде колеса со спицами, то момент инерции обода составляет примерно 90% от момента инерции всего маховика, т. е. Iоб=0,9I. Полагая, что масса обода mоб равномерно распределена по окружности среднего диаметра D, можно использовать формулу для момента инерции тонкого кольца:
IобmобD24. (0)
Выразим массу обода в кг через его объем и плотность материала :
MобbhD, (0)
где b – ширина сечения обода, м
h – высота сечения обода, м.
Тогда, задаваясь соотношением bD=kb hD=kh можно найти средний диаметр обода маховика. Обычно kb и kh выбираются в пределах 0,1 ... 0,3, причем k kh,
примем kb=_, kh=_; плотность материала принимается: для стали =7800 кгм3.
Тогда:
(0)
_ м.
bkbD (0)
b___ м
hkhD (0)
h___ м.
Относительная погрешность вычислений:
Таблица №
Метод расчета |
Параметр |
Значение в положении № __ |
Значение по результам расчета программы ТММ1 |
Относительная погрешность , % |
Метод диаграмм |
М, Нм |
|
|
|
|
М, Нм |
|
|
|
|
Aд, Дж |
|
|
|
|
Aс, Дж |
|
|
|
|
T, Дж |
|
|
|
|
T(2), Дж |
|
|
|
|
T(1) , Дж |
|
|
|
|
I, кгм2 |
|
|
|
|
1, с-1 |
|
|
|