- •1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •2.Объекты систем телемеханики их классификация по различным критериям: по характеру протекания в них процессов, по топологии.
- •3. Телемеханические функции телеизмерения и телесигнализации.
- •4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.
- •5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.
- •6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.
- •7.Организация многоканальной связи. Временное разделение сигналов
- •8. Организация многоканальной связи. Частотное разделение сигналов.
- •9. Организация многоканальной связи. Частотно-временное разделение
- •10. Методы кодирования информации. Основные понятия: кодирование, декодирование, код и его основные характеристики.
- •11. Классификация кодов. Основные способы представления кодов.
- •11. Первичные коды
- •Единичный позиционный код
- •Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
- •Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •14. Код Грея
- •15. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •16. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •17. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •18. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •19. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •20. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Циклический код: математические основы. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •24. Модуляция сигналов. Определение, достоинства. Типы модуляции.
- •25. Амплитудной модуляцией
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •Спектры импульсных сигналов
- •26. Частотная модуляция: определение, спектр частот.
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •27. Импульсные виды модуляции (дельта, лямбда-дальта, разностно-дискретная модуляция).
- •Лямбда-дельта-модуляция
- •Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •28. Спектры импульсных сигналов.
- •29. Помехоустойчивость передачи сигналов. Помехи и их характеристики. Искажения сигналов под действием помех.
- •Искажение сигналов под действием помех
- •30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
- •31. Помехоустойчивость реальных приёмников сигналов: приёмник видеоимпульсов, приёмник радиоимпульсов.
- •32. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках.
- •33. Методы повышения достоверности передачи сообщений: общая характеристика, передача с повторением.
- •Передача с повторением
- •1 0 0 0 1 0 0
- •1 1 1 1 1 0 1
- •1 0 1 0 0 0 1
- •1 0 1 0 1 0 1
- •34. Методы повышения достоверности передачи сообщений: использование обратной связи.
- •35. Организация каналов связи для передачи данных: определение канала связи, его структура, типы и виды линий связи.
- •Типы и виды линии связи
- •36. Организация каналов связи для передачи данных. Проводные линии связи, их характеристики: первичные и вторичные параметры, режим согласованной передачи.
- •37. Каналы телемеханики по высоковольтным линиям электропередач
- •38. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •39. Методы синфазирования распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов.
- •40. Методы синхронизации распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
- •43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
1.2. Краткая история развития телемеханики
Телемеханика как область науки и техники возникла на базе развития автоматики, радиотехники и связи.
В начале 30-х годов в нашей стране первой отраслью промышленности, в которой стала применяться телемеханика, явились энергетические системы. Сначала применялись системы телеизмерения, а затем системы телеуправления и телесигнализации для централизованного управления генераторами на станциях, масляными выключателями на подстанциях и контроля исправности работы оборудования. Первая автоматизированная гидроэлектростанция с управлением на расстоянии была построена в нашей стране в 1932 г.
Несколько позже была осуществлена телемеханизация на канале им. Москвы. Телемеханика использовалась для телеуправления шлюзами, насосными станциями на расстоянии до 60 км из центрального диспетчерского пункта [2].
Телемеханические устройства строились в основном на электромеханических реле и электронных лампах с использованием многопроводных линий связи. Аппаратура получалась громоздкой, медленно действующей и не очень надёжной, каждая система создавалась как уникальная [3].
В 50-х годах создаётся промышленное производство телемеханических систем на специализированных заводах приборостроения. По критерию элементной базы можно выделить несколько поколений систем телемеханики.
Первое поколение было реализовано на быстродействующих бесконтактных элементах (полупроводниковых приборах, магнитных элементах с прямоугольной петлей гистерезиса, лампах с холодным катодом и т.п.). Эти элементы позволили отказаться от ненадёжных релейных контактов, начались серьезные теоретические исследования и практические работы по их использованию в телемеханике. Это не была автоматическая замена старых элементов новыми элементами. Более широкие возможности новых элементы потребовали новых идей в конструировании аппаратуры и длительных исследований. В результате было разработано много оригинальных бесконтактных телемеханических устройств, повысивших эффективность контроля и управления.
Второе поколение было основано на использовании унифицированных субблоков, из которых собиралась номенклатура выпускаемых систем телемеханики. Например, комплекс унифицированных субблоков «Спектр» представлял собой набор типовых блоков, каждый из которых был законченным функциональным элементом, сопрягаемым с другими функциональными элементами, имел объёмную конструкцию, заливаемую синтетической смолой. Примерами субблоков являются субблоки генератора тактовых импульсов, источников питания, шифратора, дешифратора и других функциональных элементов. Это повысило унификацию в производстве, вместо жёсткой конфигурации системы появился набор модификаций по выполняемым функциям и информационным объёмам, повысилась надёжность в эксплуатации. Преимущество субблоков «Спектр» было реализовано в комплексе устройств телемеханики «Нарт – 67».
Третье поколение (с середины 70-х годов) основано на применении интегральных микросхем, с использованием которых были разработаны укрупнённые функциональные блоки и узлы [4, 5]. Обобщались теоретические работы в области телемеханики [6]. Расширялась область применения телемеханики [7]. Устройства телемеханики на интегральных схемах эксплуатировались в течение длительного времени.
Четвёртое поколение (с середины 80-х годов) основано на применении больших интегральных схем (БИС), использование которых позволило перевести всю обработку информации в цифровую форму.
Современные системы телемеханики создаются как многоуровневые автоматизированные системы управления технологическими объектами и процессами, в которых на нижнем уровне в качестве управляющих устройств применяются программируемые логические контроллеры, а на верхнем – персональные ЭВМ.
Эффективность применения устройств и систем телемеханики сводится к следующему. Телемеханика увеличивает оперативность управления, сокращает численность обслуживающего персонала и повышает производительность труда, что в итоге увеличивает количество выпускаемой продукции и снижает ее себестоимость. В некоторых производственных процессах телемеханика позволяет высвободить людей с работ, опасных для здоровья, а при управлении движущимися объектами без телемеханики обойтись вообще невозможно.