6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.

Телемеханика – отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические средства контроля и управления объектами на расстоянии с применением специальных преобразователей сигналов для эффективного использования каналов связи.

Контролируемый телемеханический пункт (КП) – место размещения объектов, контролируемых или управляемых средствами телемеханики.

Телемеханический пункт управления (ПУ) – это место, с которого осуществляется управление или контроль состояния объектов, расположенных на контролируемом пункте.  При частичной автоматизации в пункте управления находится диспетчер.

Устройство телемеханики – совокупность технических средств телемеханики, расположенных на телемеханическом пункте управления или контролируемом телемеханическом пункте.

 Комплекс устройств телемеханики – совокупность устройств пунктов управления и контролируемых пунктов, предназначенных для совместного применения в телемеханических системах.

 Телемеханическая система – совокупность устройств пунктов управления и контролируемых пунктов, периферийного оборудования, необходимых линий и каналов связи, предназначенных для совместного выполнения телемеханических функций.

Местное управление (рис. 2.5). Командное устройство в виде ключа К  вырабатывает команды управления, которые по силовой линии поступают на объект управления ОУ и изменяют его состояние, например, путём включения или отключения электрического двигателя. Для реализации этого управления требуется дорогостоящая силовая линия, которая тем дороже, чем больше расстояние и мощность двигателя объекта управления, так как требуется большее сечение кабеля силовой линии.

Рис. 2.5. Структурная схема местного управления:

К – ключ управления; ОУ – объект управления; источник питания условно не показан

 2. Дистанционное управление (рис. 2.6). Оно отличается от местного управления тем, что вместо силовой линии используется линия связи совместно с релейным усилителем мощности Р для управления электрическим двигателем объекта управления. Это более экономичная реализация управления, так как линия связи, используемая для передачи маломощных сигналов управления, имеет меньшее поперечное сечение проводников и, следовательно, меньшую стоимость.

Рис. 2.6. Структурная схема дистанционного управления:

К – ключ управления; ОУ – объект управления; Р – обмотка реле; 1Р – контакт реле; источники питания условно не показаны

В системе дистанционного управления каждому объекту управления требуется отдельная линия связи.

3. Телемеханическое управление (рис. 2.7), обеспечивающее использование одной  линии связи для управления множеством объектов.

Эта схема обобщает все телемеханические функции. Например, при реализации телемеханической функции ТИ в работе участвуют не все блоки данной схемы. В этом случае режим работы непрерывного объекта ОУ измеряется непрерывным датчиком Д, сигнал с которого кодером К2 преобразуется в телемеханический код, который далее преобразуется передатчиком П2 в линейный сигнал, поступающий в линию связи. Из линии связи сигнал поступает в приёмник Пр2 и преобразуется в нём в телемеханический код, который далее декодер Дк2 преобразует в информационный сигнал, отображаемый индикатором И для предъявления оператору ОП. Таким образом, сигнал проходит через следующие звенья: О – Д – К2 – П2 – ЛС – Пр2 – ДК2 – И – ОП. Остальные блоки в работе не участвуют.

Рис. 2.7. Обобщённая структурная схема телемеханической системы:

ОКУ – комплекс объектов контроля и управления; Д – комплекс датчиков;

ИУ – комплекс исполнительных устройств; К1, К2 – кодирующие устройства (кодеры); П1, П2 – передающие устройства; ЛС – линия связи; Пр1, Пр2 – приемное устройство;

Дк1, Дк2 – декодирующие устройства; И – комплекс индикаторов; ОП – человек-оператор, КУ – комплекс командных устройств, УВК – управляющий вычислительный комплекс

Структура системы телемеханики зависит также от того, как расположены объекты контроля и управления. Имеет значение, собраны ли объекты в одном месте, т.е. находятся недалеко друг от друга, или рассредоточены на большой территории. Здесь существуют две разновидности систем.