- •1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •2.Объекты систем телемеханики их классификация по различным критериям: по характеру протекания в них процессов, по топологии.
- •3. Телемеханические функции телеизмерения и телесигнализации.
- •4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.
- •5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.
- •6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.
- •7.Организация многоканальной связи. Временное разделение сигналов
- •8. Организация многоканальной связи. Частотное разделение сигналов.
- •9. Организация многоканальной связи. Частотно-временное разделение
- •10. Методы кодирования информации. Основные понятия: кодирование, декодирование, код и его основные характеристики.
- •11. Классификация кодов. Основные способы представления кодов.
- •11. Первичные коды
- •Единичный позиционный код
- •Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
- •Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •14. Код Грея
- •15. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •16. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •17. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •18. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •19. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •20. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Циклический код: математические основы. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •24. Модуляция сигналов. Определение, достоинства. Типы модуляции.
- •25. Амплитудной модуляцией
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •Спектры импульсных сигналов
- •26. Частотная модуляция: определение, спектр частот.
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •27. Импульсные виды модуляции (дельта, лямбда-дальта, разностно-дискретная модуляция).
- •Лямбда-дельта-модуляция
- •Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •28. Спектры импульсных сигналов.
- •29. Помехоустойчивость передачи сигналов. Помехи и их характеристики. Искажения сигналов под действием помех.
- •Искажение сигналов под действием помех
- •30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
- •31. Помехоустойчивость реальных приёмников сигналов: приёмник видеоимпульсов, приёмник радиоимпульсов.
- •32. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках.
- •33. Методы повышения достоверности передачи сообщений: общая характеристика, передача с повторением.
- •Передача с повторением
- •1 0 0 0 1 0 0
- •1 1 1 1 1 0 1
- •1 0 1 0 0 0 1
- •1 0 1 0 1 0 1
- •34. Методы повышения достоверности передачи сообщений: использование обратной связи.
- •35. Организация каналов связи для передачи данных: определение канала связи, его структура, типы и виды линий связи.
- •Типы и виды линии связи
- •36. Организация каналов связи для передачи данных. Проводные линии связи, их характеристики: первичные и вторичные параметры, режим согласованной передачи.
- •37. Каналы телемеханики по высоковольтным линиям электропередач
- •38. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •39. Методы синфазирования распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов.
- •40. Методы синхронизации распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
- •43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
Основным достоинством цифровых или кодоимпульсных систем ТИ является отсутствие принципиальных ограничений для повышения точности телеизмерения благодаря дискретному характеру сигналов. Эти системы легко реализуются на современной технической базе.
Цифровые или кодоимпульсные системы ТИ отличает дискретная структура сигнала у, подаваемого в линию или в канал связи, не имеющая линейной зависимости от измеряемой величины.
Сигнал, отображающий значение измеряемой величины, в цифровых системах ТИ представляет собой кодовую комбинацию одного из используемых кодов.
На рис. 8.1 приведена структурная схема устройства контролируемого пункта, отображающая работу многоканальной цифровой системы ТИ.
Измеряемые величины D1, …, DN через соответствующие датчики Д1, …, ДN с унифицированным выходным сигналом Dx1(t), …, DxN(t) поступает на вход аналоговых коммутирующих ключей Кл1, …,КлN, которые управляются коммутатором каналов Кк. Последний работает в циклическом режиме, переключаясь по окончании передачи очередного телеизмерения.
Коммутатор Кк и ключи Кл образуют измерительные каналы, формируемые по принципу временного разделения, что позволяет одновременно с передачей осуществлять дискретизацию функции Х(t) по времени.
Преобразование дискретных отсчетов в код происходит в следующем блоке цифровой системы ТИ – в аналого-цифровом преобразователе (АЦП), в выходном регистре RG которого формируется цифровой код текущего значения телеизмеряемой величины D.
Рис. 8.1. Структурная схема устройства контролируемого телемеханического пункта
С выходного регистра RG АЦП код считывается и передаётся в канал связи через устройство повышения достоверности передачи информации (УПД). Считывание цифрового эквивалента с RG и выдача его в канал связи производится в последовательном коде, для реализации которого в структуру системы вводится коммутатор Кэ и схемы совпадения схемы И1, …, Ик. Частота fг переключения Кэ задаётся генератором тактовых импульсов (ГТИ). Через схемы И1, …, Ик код из RG АЦП поступает в УПД, в котором реализуется один из известных алгоритмов кодирования сообщения принятым помехоустойчивым кодом.
Из структурной схемы цифровой системы ТИ видно, что кроме N измерительных каналов коммутатором Кк организуется ещё один (N+1) канал, предназначенный для формирования и передачи специального сигнала, синхронизирующего работу распределителей ПУ и КП. Для этого используется формирователь синхронизирующего сигнала (ФСС), вырабатывающий специальный сигнал синхронизации. На рис. 8.2 приведена структурная схема, отображающая работу устройства пункта управления многоканальной цифровой системы ТИ
43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
Рис. 8.2. Структурная схема устройства телемеханического пункта управления
Устройство ПУ системы ТИ является приёмником сигнала телеизмерений. Его работа начинается с приёма синхронизирующего сигнала (см. раздел 8.3), который различается блоком РСС (различитель синхронизирующего сигнала). Выходной сигнал этого блока устанавливает коммутаторы каналов Кк и элементов кода Кэ приёмника в синхронное состояние соответственно с Кк и Кэ передатчика (устройства КП).
Поступающая вслед за синхронизирующим сигналом кодовая комбинация первого измерительного канала записывается через схемы совпадения И1, …, Ик в оперативное запоминающее устройство ОЗУ. При совпадении двух условий – отсутствии искажений и выбранном оператором канале №1 – на (к+1) такте работы коммутатора элементов кода Кэ информация с ОЗУ поступает в масштабирующее устройство. Это устройство преобразует номер отсчёта АЦП в значение телеизмеряемой величины в технические единицы её измерения, что делает удобным её считывание оператором с блока отображения информации (БОИ).
При наличии искажений в принятом сообщении УПД не выдаёт разрешающего сигнала, поэтому сообщение не поступает в масштабирующее устройство и в дальнейшем не отображается в БОИ.
Если оператор выбрал не первый канал, а, например, третий, то информация третьего канала отобразится на БОИ при поступлении сообщения именно по третьему каналу, а информация по первому каналу не отобразится.
При необходимости вводится устройство синфазирования по посылкам (УСП), подстраивающие фазу ГТИ приёмника под фазу ГТИ передатчика (см. раздел 8.4).
Структура цифровых систем ТИ видоизменяется при использовании различных алгоритмов передачи информации и принципов построения АЦП, коммутаторов, устройств повышения достоверности и других блоков системы, однако рассмотренные основные процессы передачи и приёма сообщений сохраняются.