- •Введение
- •Система автоматического управления курсом судна Устройство и принцип работы системы
- •Структурная схема системы
- •Анализ качества системы регулирования
- •Задания к работе
- •Система автоматического управления положением механизма
- •Уравнения динамики элементов и структурная схема системы
- •Расчет параметров регулятора тока
- •Расчет параметров регуляторов скорости и положения
- •Задания к работе
- •Система регулирования уровня гравия в накопителе гидроклассификатора
- •Уравнения динамики элементов и структурная схема системы
- •Cиловой гидроцилиндр с гидроусилителем и затвором:
- •Корректирующие звенья
- •Анализ динамики системы
- •Задания
- •Система стабилизации напряжения генератора
- •Уравнения динамики элементов системы
- •Пример составления передаточных функций в системе с управлением по отклонению и возмущению
- •Задания
- •Оглавление
Оглавление
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Система автоматического управления курсом судна (варианты 00-24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Система автоматического управления положением механизма (варианты 25-49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Система регулирования уровня гравия в накопителе гидроклассификатора (варианты 50-74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Система стабилизации напряжения генератора (варианты 75-99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3
8
15
23
30 |