Контрольні запитання

1. Дайте визначення поступального та обертального рухів.

2. Сформулюйте основний закон динаміки для поступального та

обертального рухів.

3. Що таке момент сили ?

4. Що таке момент інерції матеріальної точки ?

5. Що таке момент інерції твердого тіла ?

6. В чому полягає суть методу визначення моменту інерції кільця за

допомогою маятника Максвелла ?

Література : –§ 4,6,7,11,14 ;–§ 2,3,7,10 ;–§ 12,34,35,36.

Лабораторна робота мех 8 експериментадьне дослідження процесів взаємоперетворення різних видів механічної енергії за допомогою маятника максвелла.

Мета роботи: переконатись у справедливості закону збереження механічної енергії на прикладі маятника Максвелла. Визначити кінетичну W_К та потенціальну W_П енергію маятника Максвела та порівняти їх.

Основні теоретичні відомості

Маятник Максвелла являє собою диск, напресований на циліндричний стрижень. На цей диск щільно накладається кільце. Маятник Максвелла підвішується на дві нитки, які прив’язані до циліндричного стрижня і можуть намотуватися на нього.

На маятник діє сила тяжіння , прикладена до його центра мас і напрямлена вниз, а також сили натягу нитокнапрямлені вгору. Ці сили створюють обертальний момент відносно осі маятника _{(рис. 7.3)}.

Під дією прикладених сил маятник здійснює складний рух, який можна розкласти на два прості: обертальний рух навколо осі та поступальний рух маятника вниз і вгору. Ці рухи маятника здійснюються при розмотуванні або намотуванні ниток підвісу.

Основний закон динаміки для поступального руху маятника матиме відповідно вигляд:

, (8.1)

де – маса маятника, яка дорівнює сумі мас стрижня, дискаі кільця() ;– сила натягу нитки (рис. 7.3.) , ().

Основний закон динаміки для обертального руху буде:

(8.2)

де – кутове прискорення;– сумарний момент зовнішніх сил відносно осі, який в даному випадку дорівнює добутку сили натягуна плече(₎; I – момент інерції маятника., відносно осі складається з моментів інерції стержняI_ст, диска I_д і кільця I_к:

І = І_ст + І_д + І_к (8.3)

Оскільки в обертальний рух маятник Максвела приводять (моменти) сили натягу ниток, то , де- радіус стрижня маятника Максвела (плече сили).

Лінійне прискорення поступального руху маятника (осі ) дорівнює тангенціальному прискоренню точок, які розміщуються на бічній поверхні стрижня, тобто.

У свою чергу тангенціальне прискорення пов’язане з кутовим прискоренням таким співвідношенням:

(8.4)

Тоді для руху маятника вниз будуть мати в скалярній формі такий вигляд співвідношення (8.5)

Розв’язавши систему рівнянь (8.5) відносно значень і, дістанемо:

(8.6)

Можна вважати, що маятник Максвелла являє собою замкнену систему тіл, сили взаємодії між якими – потенціальні (консервативні). Для такої системи справедливий закон збереження механічної енергії: повна механічна енергія замкненої системи не змінюється з часом:

W_повна = W_к + W_п= const (8.7) Отже, під час опускання маятника його потенціальна енергія перетворюється в кінетичну енергію поступального та обертального рухів:

mgН= (8.8)

де Н - відстань, на яку опустився маятник.

У нижній точці траєкторії повністю розмотана нитка починає намотуватися на стрижень у протилежному напрямку, внаслідок чого маятник піднімається вгору, а його кінетична енергія перетворюється в потенціальну. Якщо тертя відсутнє, то він підніметься до початкової висоти і кінетична енергія повністю перетвориться в потенціальну.

Якщо врахувати зв’язок між лінійною та кутовою швидкостями:

; (8.9)

то для нижньої точки траєкторії співвідношенням mgh=буде мати вигляд:

mgh=(I+mr)(8.10)

де r – радіус циліндричного стрижня.

Кутову швидкість обертання маятника в нижній точці визначимо за часом його опускання

=(8.11)

Кутове прискорення буде

(8.12)

З урахуванням цього маємо:

(8.13)

(8.14)

Таким чином, за відомими параметрами маятника Максвелла (масою m, моментом інерції I, радіусом стрижня r, довжиною нитки h та часом опускання t) можна незалежно розрахувати значення кінетичної і потенціальної енергії за формулами (8.13) і (8.14) у крайніх точках траєкторії та порівняти їх.

Потрібне устаткування: Устаткування для вивчення руху маятника Максвелла; набір кілець; штангенциркуль.