Зміст звіту:

1. Тема і мета лабораторної роботи.

2. Результати навігаційних визначень при оцінці місця розташування об'єкта:

а) Карта розташування супутників СНС у момент проведення лабораторної роботи;

б) Координати місця розташування об'єкта та оцінки похибок месцевизначення у режимах «Часове усереднення» і «Від точки» вікна «Статистика»;

в) Графіки розподілу похибок оцінки місця розташування об'єкта.

3. Висновки.

Контрольні питання:

1. Поясніть принципи дії СНС НАВСТАР і ГЛОНАСС, використовуючи лабораторні плакати.

2. Дайте коротку характеристику методики місцевизначення об'єкту з використанням СНС.

3. Поясніть зміст стандартних пропозицій вимірювальної інформації СНС.

4. Дайте характеристику закону розподілу похибок місцевизначення об’єкту за інформацією СНС.

5. Дайте пояснення використання еліпсу похибок місцевизначення об’єкту .

Лабораторна робота №3

Тема: Автоматизована система диспетчерського управління наземним транспортом (АСДУ НТ) з використанням ГНСС і сучасних засобів телекомунікацій.

Мета роботи: Вивчити функціональний склад і принципи побудови обладнання диспетчерської системи автоматизованого управління транспортом, з’ясувати особливості функціонування АСДУ Т при вирішенні задач диспетчерського контролю і управління транспортними засобами.

1. Призначення системи:

Запропонована система управління призначена для забезпечення:

• автоматизованого комплексного рішення виробничих задач диспетчерського керування автомобільним транспортом;

• контролю за рухом і місцем розташування транспортних засобів;

• підвищення безпеки пасажирів в шляху проходження, включаючи оперативне визначення місць дорожньо-транспортних випадків, підвищення оперативності при наданні медичної допомоги та евакуації потерпілих;

• проведення заходів щодо лінії МНС і мобілізаційної готовності.

Диспетчерська система автоматизованого управління автотранспортом повинна бути частиною АСУ міського (районного) господарства.

2. Структура асду нт:

Автоматизована система диспетчерського управління наземним транспортом складається з таких основних частин (див. структурну схему - рис. 3.1.):

• апаратури транспортного засобу (мобільна станція);

• апаратури диспетчерської станції (базова станція);

• підсистеми зв'язку (телекомунікаційні пристрої та відповідні канали зв’язку);

• підсистеми обробки й відображення навігаційних даних та управління апаратурою системи (ПК диспетчерів із спеціальним програмним забезпеченням).

У свою чергу апаратура транспортного засобу складається з приймально-передавального пристрою, навігаційного приймача і контролера, що забезпечує електричний зв'язок цих двох пристроїв і таким чином поєднує їх у єдиний пристрій.

Апаратура диспетчерської станції складається з приймально-передавального пристрою, персонального комп'ютера і контролера. Контролер у цьому випадку забезпечує стикування приймально-передавального пристрою з комунікаційним портом (чи іншим входом / виходом) персонального комп'ютера та радіостанції.

У лабораторному стенді в якості підсистеми зв'язку використовується ультра короткохвильовий (УКХ) радіозв'язок, а приймально-передавальний пристрій являє собою радіостанцію УКХ діапазону.