- •Методичні вказівки
- •"Глобальні супутникові системи навігації та зв'язку на транспорті"
- •Загальні положення
- •Лабораторна робота № 1
- •1. Загальні відомості
- •2. Порядок виконання роботи
- •Зміст звіту:
- •Лабораторна робота №2
- •1. Загальні відомості
- •2. Методика вирішення навігаційної задачі
- •3. Апаратно-програмний комплекс для вирішення задач супутникової навігації*
- •3.1. Короткий опис приймача сигналів навігаційних супутників асе іі gps
- •3.2. Встановлення устаткування.
- •3.2.1. Застереження:
- •3.2.2. Послідовність дій:
- •3.3. Склад і структура типових пропозицій інформації снс по стандарту nmea (iec 1162)
- •3.3.1. Інформація про час і дату.
- •3.3.2. Повний набір даних про місце розташування по системі gps.
- •3.3.3. Інформація про координати місця.
- •3.3.4. Інформація про курс і швидкість.
- •3.3.5. Інформація про супутники, які використовуються для навігації.
- •3.3.6. Інформація про супутники, що знаходяться в зоні радіо видимості *.
- •3.3.7. Рекомендований мінімум даних по системі gps.
- •4. Методика оцінки точності навігаційних визначень за гнсс
- •5. Порядок виконання роботи:
- •Зміст звіту:
- •Лабораторна робота №3
- •1. Призначення системи:
- •2. Структура асду нт:
- •3. Принцип дії асду нт:
- •4. Використання сучасних систем мобільного радіозв’язку у асду нт.
- •5. Методика диференційної корекції координат у асду нт.
- •6. Загальні можливості програмного забезпечення асду нт.
- •7. Порядок виконання роботи:
- •Лабораторна робота №4
- •1. Призначення та функціональні можливості програмного забезпечення:
- •2. Структура програмного комплексу:
- •3. Загальні відомості
- •4. Порядок виконання роботи:
- •Варіанти маршрутів
- •Список літератури
5. Порядок виконання роботи:
1. Включіть ПЕОМ, На моніторі знайдіть «іконку» GPS і включіть програму, двічі «клацнувши» лівою кнопкою «миші». У меню, яке з'явиться» послідовно виберіть ІНІЦІАЛІЗАЦІЯ - СОМ Порт - Приймач Trimble та ініціалізуйте СОМ - порт і приймач, натиснувши ліву кнопку «миші». Ініціалізація СОМ порту для роботи з приймачем Trimble забезпечується установкою параметрів:
-
Швидкість обміну
4800
Контроль парності інформації
Немає
Число біт
8
Стоп біт
1
Швидкість обміну
4800
2. Вивчіть інформацію, що надходить від супутників, виділивши інформаційні пропозиції часу, координат, контрольної інформації. Визначте темп надходження інформації. Для перегляду інформації, що надходить від супутника, ввійдіть у головне меню та ініціалізуйте підменю «Служ. Інформація» (рис.2.2.).
Рис.2.2. Службова інформація.
Після перегляду інформації, що надходить від супутників, закрийте підменю «Служ. Інформація».
Примітка: Допускається затримка в появі інформації від супутників до 30 хвилин при відсутності дійсних даних альманаху (див. міжнародний стандарт ІЕС 61108-1 для GPS і 1ЕС 61108-2 для GLONASS).
3. Відкрийте вікно "Супутники" в основному меню, та ініціалізуйте підміню "Карта супутників" (рис. 2.3.).
Вивчіть інформацію про супутники, що знаходяться в даний моменту зоні видимості, і оцініть візуально їхнє розташування по карті супутників. Визначите азимути і кути узвишшя супутників і замалюйте карту розташування супутників. Закрийте вікно "Супутники".
Рис. 2.3. Карта супутників.
4. Відкрийте вікно "Статистика", вибравши в головному меню пункт "Статистика". У вікні, що відкрилося, укажіть метод розрахунку статистичних характеристик "Часове усереднення" (рис.2.4.).
Рис. 2.4. Настройка статистичних даних.
У цьому випадку забезпечується усереднення вибірки визначених координат (обчислення середніх арифметичних координат: широти, довготи і висоти над рівнем моря по N-му числу вимірів тимчасового ряду НП). Задайте в полях меню, що з'явилося, бажаний радіус кола 1 і кола 2 області припустимого розподілу координат (наприклад, 30 і 50 метрів відповідно) і натисніть кнопку "ОК".
Після появи вікна зробіть спостереження за вимірюваними координатами, що відображаються в колі заданого діаметра (рис.2.5.).
Рис. 2.5. Статистика.
У цьому режимі можливий перегляд графіків розподілу похибок у горизонтальній площині (по широті і довготі). Виведення графіків на екран здійснюється натисканням відповідної кнопки «Показати графіки» (рис.2.5, 2.6).
Рис. 2.6. Графіки горизонтального та вертикального розподілу позицій.
Наберіть необхідну кількість вимірів (1000 - 2000), запишіть накопичені середні значення координат і натисніть кнопку «Пауза».
Примітка: якщо інформація на екрані не відображається, необхідно почекати якийсь час (5 - 20 хв). Це зв'язано з повільним первинним вибором сузір'я для визначення місця розташування. Закрийте вікно "Статистика".
5. Відкрийте знову вікно "Статистика", вказавши тип розрахунку "Від точки"(тобто відхилень від місця розташування позиції, знайденого в п. «Часове усереднення»), і введіть накопичені середні значення по трьох координатах у полях широта, довгота, висота (рис.2.5.). Зробіть спостереження за параметрами, які виводяться на екран,
Завдання: Зробити 10-300 вимірів (кількість вимірів кожен студент обирає як добуток свого № у списку групи на 10) і проаналізувати відображення позицій у цьому режимі при введених середніх значеннях широти, довготи і висоти. Зафіксувати одержані результати у звіті з контрольної роботи та написати висновок по даній лабораторній роботі.