5. Методика диференційної корекції координат у асду нт.
У загальному випадку координати кожного транспортного засобу визначаються його бортовою апаратурою у звичайному (номінальному) режимі з похибкою 15-30 м. Такий рівень точності у деяких випадках є недостатнім. Особливо це актуально при експлуатації транспорту у міських умовах, при перевезеннях особливо цінних та небезпечних вантажів, коли необхідно мати точне розташування транспортних засобів у межах доріг або навіть смуг руху.
Для
вирішення цієї задачі використовується
так звана методика диференційної
корекції координат, яка базується на
використанні опорних
станцій
з точно відомими координатами 
(рис. 3.3).
Кожна така станція обладнана високоточним
приймачем ГНСС, який обробляючи сигнали
від оптимального
сузір’я супутників
визначає власні координати 
,
що містять деяку похибку. Співставляючи
апріорно відомі високоточні координати
з координатами, розрахованими приймачем
ГНСС, апаратура опорної станції визначає
похибку власного місцезнаходження
:
(3.1)
Відомо
[3], що величина цієї похибки є приблизно
однаковою для усіх споживачів ГНСС, які
визначають свої координати за одним й
тим же оптимальним сузір’ям навігаційних
штучних супутників Землі (НШСЗ). З цього
можна зробити висновок, що усі транспортні
засоби, які знаходяться поблизу опорної
станції і працюють з її оптимальним
сузір’ям, можуть використовувати
похибку її місцевизначення для корекції
(уточнення) власних координат 
,
визначених у номінальному режимі:
, (3.2)
де
-
уточнені координати транспортного
засобу
Рис. 3.3. Методика диференційної корекції координат ТЗ.
Зона ефективного застосування диференційної корекції визначається віддаленням транспортних засобів від опорної станції і має радіус близько 100 км. При чому чим ближче будуть знаходитись транспортні засоби до опорної станції, тим з більшою достовірністю можна буде визначити їх поточні координати.
Встановлення опорної станції у диспетчерському центрі АТП та використання її повідомлень для уточнення координат транспортних засобів, що працюють у межах міста (30-50 км.) дозволяє досягти точності позиціювання не гіршої 3 м.
6. Загальні можливості програмного забезпечення асду нт.
Програмне забезпечення АСДУ НТ дозволяє вести помашинний облік. Джерелом інформації про машини служать:
дані про машини і водіїв, що вводяться диспетчером;
дані про фактичну роботу машин;
планові завдання.
Вихідною інформацією про машини є:
підсумкова інформація про роботу кожного водія, його робочий час, допущених порушеннях технологічної дисципліни;
зведена інформація про виконані роботи (статистична інформація).
Система обліку і планування АСДУ НТ включає наступні функції:
облік виконання робіт;
облік порушення планових завдань;
планування нових маршрутів;
видача рейсових завдань водіям;
облік робочого часу водіїв, витрати ПЗМ та ін.;
відображення інформації про машини і водіїв на автоматизованому робочому місці (ЛРМ) диспетчера.
Машини відображаються на електронній карті місцевості різними кольорами і значками в залежності від їхнього стану. Оператор може виділити на карті визначену машину й одержати по ній дані чи викликати її на голосовий зв'язок.
Карта може використовуватися для введення і редагування планових маршрутів машин.
Карта району (міста) і положення машин відображається на екрані автоматизованого робочого місця диспетчера в будь-якому зручному масштабі, зокрема відображається наступна інформація:
вулиці, дороги і мости;
проїжджа частина вулиць;
назви вулиць;
приналежність і категорії вулиць;
адміністративні райони;
автопарки, автоколони;
зони жилої, промислової забудови, зелені зони;
дома і будівлі;
водоймища.