- •Методичні вказівки
- •"Глобальні супутникові системи навігації та зв'язку на транспорті"
- •Загальні положення
- •Лабораторна робота № 1
- •1. Загальні відомості
- •2. Порядок виконання роботи
- •Зміст звіту:
- •Лабораторна робота №2
- •1. Загальні відомості
- •2. Методика вирішення навігаційної задачі
- •3. Апаратно-програмний комплекс для вирішення задач супутникової навігації*
- •3.1. Короткий опис приймача сигналів навігаційних супутників асе іі gps
- •3.2. Встановлення устаткування.
- •3.2.1. Застереження:
- •3.2.2. Послідовність дій:
- •3.3. Склад і структура типових пропозицій інформації снс по стандарту nmea (iec 1162)
- •3.3.1. Інформація про час і дату.
- •3.3.2. Повний набір даних про місце розташування по системі gps.
- •3.3.3. Інформація про координати місця.
- •3.3.4. Інформація про курс і швидкість.
- •3.3.5. Інформація про супутники, які використовуються для навігації.
- •3.3.6. Інформація про супутники, що знаходяться в зоні радіо видимості *.
- •3.3.7. Рекомендований мінімум даних по системі gps.
- •4. Методика оцінки точності навігаційних визначень за гнсс
- •5. Порядок виконання роботи:
- •Зміст звіту:
- •Лабораторна робота №3
- •1. Призначення системи:
- •2. Структура асду нт:
- •3. Принцип дії асду нт:
- •4. Використання сучасних систем мобільного радіозв’язку у асду нт.
- •5. Методика диференційної корекції координат у асду нт.
- •6. Загальні можливості програмного забезпечення асду нт.
- •7. Порядок виконання роботи:
- •Лабораторна робота №4
- •1. Призначення та функціональні можливості програмного забезпечення:
- •2. Структура програмного комплексу:
- •3. Загальні відомості
- •4. Порядок виконання роботи:
- •Варіанти маршрутів
- •Список літератури
3.2.2. Послідовність дій:
Відкрийте кришку корпуса ПЕОМ.
Встановіть модуль в ПЕОМ. Виведіть 9-контактний кабель назовні ПЕОМ через проріз у монтажній планці. Закріпіть монтажну планку гвинтом.
Підключить кінець 9-контактного кабелю до комунікаційного порту СОМ1 чи COM2 ПЕОМ.
Підключіть антенний фідер до модуля. Це підключення зроблено на SMB роз'ємі, що вставляється (для видалення антенного фідера просто зніміть антенний роз'єм SMB), Розташуйте антену так, щоб вона мала чисте небо.
Приєднайте кабель живлення до роз'єму приймача. При приєднанні конектора живлення не допускайте зайвих зусиль, підтримуйте рукою корпус приймача.
Закрийте кришку корпусу, включіть ПЕОМ і переконайтеся в прийомі інформації GPS.
3.3. Склад і структура типових пропозицій інформації снс по стандарту nmea (iec 1162)
Склад і структуру типових пропозицій по стандарту NMEA (IEC 1162) можна переглянути в меню СЛУЖБОВА ІНФОРМАЦІЯ. Основні пропозиції наведені нижче.
3.3.1. Інформація про час і дату.
$GPZDA,085833.2,05,01,2001,,*56
Відповідне повідомлення:
$GPZDA,hhmmss.s,dd,mm,yyyy,shh,mm*сc
де:
Символ Значення
hhmmss.s Поточний (всесвітньокоординований) час в годинах (hh), хвилинах (mm) і секундах (ss.s) (000000.0 -23 5959.9)
dd Поточний день, dd = 00...31
mm Поточний місяць, mm - 00...59
уууу Поточний рік, уууу - 0000...9999
shh Зональний зсув часу UTC, де s= знак і hh = години (00...12)
mm Зональний зсув часу UTC, де mm - хвилини, знак визначається попереднім символом s
сс Байт контрольної суми
3.3.2. Повний набір даних про місце розташування по системі gps.
$GPGGA,085833.0,5025.699,N,03031.039, Е,1,5,2.11,00145,М,027,М,*64
Відповідне повідомлення:
$GPGGA,hhmmss.s,ddmm.mmm,s,dddmm.mmm,s,n,k,h.hh,ааааа,М,еее,М,sss,ііі*сс
де:
Символ Значення
hhmmss.s поточний (всесвітньо координований) час у годинах (hh), хвилинах (mm) і секундах (ss.s) (000000.0-235959.9)
ddmm.mmm піврота виміру в градусах (dd), хвилинах і дробовій частині хвилин (mm.mmm)
s напрямок широти: s = N (північ) чи s = S (південь)
dddmm.mmm довгота виміру в градусах (ddd), хвилинах і дробовій частині хвилин (mm.mmm)
s напрямок довготи: s = Е (схід) чи s = W (захід)
n показник якості обсервації: 0- немає обсервацій, 1 - обсервація по GPS, 2 - обсервація по DGPS
k число супутників при обчисленні місця розташування
h.hh HDOP величина горизонтального геометричного фактора
ааааа виміряна висота над рівнем моря (00000... 30000)
М одиниця виміру висоти - метр
еее різниця між геоїдом і еліпсоїдом
М одиниця виміру різниці - метр
sss вік (старіння) диференційних виправлень, секунди
ііі ідентифікатор опорної станції диференціального режиму
сс байт контрольної суми
3.3.3. Інформація про координати місця.
$GPGLL,5025.699,03031.039,E,085833.0,A*3E
Відповідне повідомлення:
$GPGLL,ddmm.mmm,s,dddmm.mmm,s,hhmmss.s,v*cc
де:
Символ Значення
ddmm.mmm широта виміру в градусах (dd), хвилинах і дробовій частині хвилин (mm.mmm)
s напрямок широти: s = N (північ) та s = S (південь)
dddmm.mmm довгота виміру в градусах (ddd), хвилинах і дробовій частині хвилин (mm.mmm)
s напрямок довготи: s = Е (схід) чи s = W (захід)
hhmmss.s поточний (всесвітньо координований) час у годинах (hh), хвилинах (mm) і секундах (ss.s) (000000.0-235959.9)
v стан вимірів: А - виміри дійсні, V - недійсні
сс байт контрольної суми.