3.3.4. Інформація про курс і швидкість.

$GPVTG, 000.0,T,354.8,M,000.00,N,000.00,K*44

Відповідне повідомлення:

$GPVTG,ttt.t,c,ttt.t,c,ggg.gg,u,ggg.gg,u*cc

де:

Символ Значення

ttt.t справжній напрямок/справжній курс відносно землі в градусах, tttt- 000.0...359.9 град.

с маркер справжнього курсу відносно землі, с = завжди Т (true course)

ttt.t магнітний напрямок/магнітний курс щодо землі в градусах, tttt- 000.0..359.9град

с маркер магнітного курсу відносно землі, с = завжди М (magnetic course)

ggg.gg швидкість відносно землі, ggg.gg = 000.00...999.99 вузлів і одиниця виміру, u = N морських миль за годину

ggg.gg швидкість відносно землі, ggg.gg = 000.00...999.99 кілометрів за годину u одиниця виміру, u = К кілометрів за годину.

сс байт контрольної суми.

3.3.5. Інформація про супутники, які використовуються для навігації.

$GPGSА,А,3,02,23,26,07,09„„,,,,,3.38,2.11,2.64*01

Відповідне повідомлення:

$GPGSА,u,r,nn,nn,nn,nn,nn,nn,nn,nn,nn,nn,nn,nn,р.рр,h.hh,v.vv*cc

де:

Символ Значення

u стан керування супутниками: М - ручне керування, А - автоматичне керування;

r Режими роботи: 1 - обсервація неможлива, 2 - визначаються дві координати, 3 -визначаються три координати;

nn Номера супутників, усього може бути 12 супутників (залежить від числа каналів приймача);

р.рр. Загальний геометричний фактор погіршення точності PDOP - 0.00...9.99

h.hh Горизонтальний геометричний фактор погіршення точності HDOP = 0.00...9.99

v.vv Вертикальний геометричний фактор погіршенні точності VDOP- 0.00...9.99

сс байт контрольної суми

3.3.6. Інформація про супутники, що знаходяться в зоні радіо видимості *.

$GPGSV,2,1,7,02,68,070,33,08,22,101„23,20,308,35,26,65,245,38*4F $GPGSV,2,2,7,07,43,138,36,11,06,052,,09,29,288,37,,,,*74

Відповідне повідомлення:

$GPGSV,n,k,mm,nn,hh,vvv,ss,nn,hh,vvv,ss,nn,hh,vvv,ss,nn,hh,vvv,ss,*cc

Символ Значення

n Загальне число повідомлень (від 1 до 3)

k Номер повідомлення (від 1 до 3)

mm Загальне число супутників у зоні радіовидимості (від 1 до 12)

nn Номер супутника

hh кут узвишшя супутника, градуси 00...90

wv кут азимута супутника, градуси 000...359

ss відношення сигнал/шум

сс байт контрольної суми

* Для одного циклу передачі максимальне число супутників - 4, додаткові дані про супутники передаються в наступних повідомленнях. Номер повідомлення вказується в перших двох полях даних. Таким чином максимальне число повідомлень для 12 супутників складає 3. Відношення сигнал/шум передається в умовних величинах від 0 до 50. Нульове значення передається при відсутності спостереження за супутником.

3.3.7. Рекомендований мінімум даних по системі gps.

$GPRMC,085833.0,A,5025.699,N,03031.039,E,000.00,000.0,050101,05.2,*60

Відповідне повідомлення

$GPRMC,hhmmss.s,v,ddmm.mmm,s,dddmm.mmm,s,vvv.vv,aaa.a,ddmmyy,ff.f,s*cc

де:

Символ Значення

hhmmss.s Поточний (всесвітньо координований) час у годинах (hh), хвилинах (mm) і

секундах (ss.s) (000000.0 -235959.9)

v Стан вимірів: А - виміри дійсні, V - недійсні

ddmm.mmm Широта виміру в градусах (dd), хвилинах і дробовій частині хвилин (mm.mmm)

s Напрямок широти: s = N (північ) чи s - S (південь)

dddmm.mmm Довгота виміру в градусах (ddd), хвилинах і дробовій частині хвилин (mm.mmm)

s Напрямок довготи: s = Е (схід) чи s = W (захід)

vvv.vv Швидкість відносно ґрунту, вузли

ааа.а Справжній курс, градуси

ddmmyy дата: dd - день, mm - місяць, уу - рік

ff.f Магнітне схилення, градуси Е / W

s Напрямок схилення: s = Е (схід) чи s =- W (захід)

Примітка: Східне схилення (Е) віднімається від Справжнього курсу, Західне схилення (W) додається до Справжнього курсу

сс байт контрольної суми

Нижче наведений типовий склад пропозицій для приймача Trimble:

$GPZDA,085834.2,05,01,2001,,*51

$GPGGA,085834.0,5025.699,N,03031.039,E,1,5,2.11,00145,M,027,M,,*63

$GPGLL,5025.699,N,03031.039,E,085834.0,A*39

$GPVTG,000.0,T,354.8,M,000.00,N,000.00,K*44

$GPGSA,A,3,02,23,26,07,09,,,,,,,,3.38,2.11,2.64*01

$GPGSV,2,1,7,02,68,070,32,08,22,101,,23,20,308,35,26,65,245,38*4E

$GPGSV,2,2,7,07,43,138,36,11,06,052,,09,29,288,37,,,,*74

$GPRMC,085834.0,A,5025.699,N,03031.039,E,000.00,000.0,050101,05.2,E*67

$GPZDA,085835.2,05,01,2001,,*50