Курс лекций по дисциплине

МАЛОГАБАРИТНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Составитель: Проф. Борисенко Л.А Компьютерное оформление: Калеев Д.Н.

ЛЕКЦИЯ 1

ПОНЯТИЕ О МЕХАТРОНИКЕ

ПОНЯТИЕ О МЕХАТРОНИКЕ

Мехатроника – это новое динамично развивающееся направление современной науки, техники и технологий, определяющее технический облик 21 века. Главная задача мехатроники- создание интеллектуальных машин, которые обладают качественно новыми функциями и свойствами. Исторически мехатроника развивается на базе робототехники, которая получила существенное развитие 70-80-х годах 20 века.

Рисунок 1.1 – Символ мехатроники

ЛЕКЦИЯ 2

Новые служебные и функциональные задачи мехатронных машин и систем

НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ

•Рисунок 2.1 – Схемы роботизированных операций: а- телеинспекция трубопроводов, б-подрезка выступающих элементов, в-заделка локального дефекта, г, - дефект в трубопроводе, д – зачистка с помощью инструментальной головки, е – установка бандажа, ж – трубопровод после бандажирования

НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ

•Рисунок 2.2 – Манипулятор для осмотра внутренних поверхностей

НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ

•Рисунок 2.3 – Робот – разведчик для АЭС

НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ

•Рисунок 2.4 – Специальный робот «Вездеход ТМ-3»

НОВЫЕ

•Рисунок 2.5 – Робот «Варан»

НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ

•Рисунок 2.6 – Мотор-шпиндель.

•1- интерфейс инструмента с продуувкой воздухом, 2-кольцо для внешнего охлаждения , 3- синхронный двигатель, 4- стальной или гибридный подшипник, 5- фотоимпульсный датчик, 6- сенсоры состояния зажима инструмента, 7- силовой кабель, 8- пневматическое устройство зажима инструмента, 9- закрытая рубашка охлаждения, 10- корпус с фланцем, 11- лабиринтное уплотнение с воздушной блокировкой