Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Борисенко / Лекции по дисциплине Малогаборитные передачи. Лекции 1-10 (все)..pps
X
- •Курс лекций по дисциплине
- •ЛЕКЦИЯ 1
- •ПОНЯТИЕ О МЕХАТРОНИКЕ
- •ЛЕКЦИЯ 2
- •НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ
- •НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ
- •НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ
- •НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ
- •НОВЫЕ
- •НОВЫЕ СЛУЖЕБНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАТРОННЫХ МАШИН И СИСТЕМ
- ••Рисунок 2.7 – Традиционный привод линейных перемещений:
- ••Рисунок 2.8 – Шарико-винтовая передача
- •НОВЫЕ
- ••Рисунок 2.10 – Мехатронный модуль движения.
- •ЛЕКЦИЯ 3
- ••Рисунок 3.1 – Декартовы базисы программирования движения.
- ••Рисунок 3.2 – Трехкоординатный станок с декартовым базисом исполнения движений.
- ••Рисунок 3.3 – Схемы промышленных роботов: а- прямоугольная, б- цилиндрическая, в- сферическая, г-
- •КИНЕМАТИЧЕСКИЕ
- ••Для манипулятора с прямоугольной системой связь между декартовыми координатами исполнительной точки и обобщенными
- •q1 1 arctg xz ,
- •q1 1 arctg xz ,
- •КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СТРУКТУРЫ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ
- ••Рисунок 3.9 – Предлагаемый графический символ робототехники.
- •КИНЕМАТИЧЕСКИЕ
- •КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СТРУКТУРЫ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ
- ••Рисунок 3.12 – Платформа Стюарта.
- ••Рисунок 3.13 – Трипод, сканирующий поверхность кости.
- ••Рисунок 3.14 – Гексапод.
- ••Рисунок 3.15 – Технологический комплекс.
- •ЛЕКЦИЯ 4
- •КОСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ РОБОТОВ
- •КОСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ РОБОТОВ
- •КОСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ РОБОТОВ
- •КОСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ РОБОТОВ
- •КОСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ РОБОТОВ
- •КОСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ РОБОТОВ
- •КОСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ РОБОТОВ
- •КОСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ РОБОТОВ
- •ЛЕКЦИЯ 5
- •СХЕМЫ И КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА
- •СХЕМЫ И КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА
- •СХЕМЫ И КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА
- •СХЕМЫ И КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА
- •СХЕМЫ И КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА
- •СХЕМЫ И КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА
- •СХЕМЫ И КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА
- •ЛЕКЦИЯ 6
- •СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ
- •СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ
- •СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ
- •СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ
- •СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ
- •СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ
- •СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ
- •ЛЕКЦИЯ 7
- •ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
- •ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
- •ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
- •ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
- •ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
- •ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
- •ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
- •ЛЕКЦИЯ 8
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
- •ЛЕКЦИЯ 9
- •Рисунок 9.1 - Схема волновой передачи.
- •Рисунок 9.3 - Волновая зубчатая передача и ее планетарный аналог.
- •Рисунок 9.4 - Первая волновая передача.
- •Рисунок 9.5 - Герметичная волновая передача.
- •Рисунок 9.6 - Наиболее распространенная конструкция гибкого колеса.
- •Рисунок 9.7 - Составное гибкое звено.
- ••Гибкие элементы волновых передач относятся к тонкостенным оболочкам. При конструировании волновых передач рекомендуется
- •ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •Рисунок 9.10 – Типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов.
- •ЛЕКЦИЯ 10
- •ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ГИБКИМИ СВЯЗЯМИ
- •Рисунок 10.2 – Принципиальная схема планетарного механизма c гибкой связью.
- ••Механизм с гибкой связью может иметь два исполнения: с вращающимся сателлитом и с
- •Рисунок 10.4 – Классификационная схема планетарных механизмов с гибкими связями.
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ
- •ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ
ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
Рисунок 7.5 – Сравнение габаритов передач.
ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
Рисунок 7.6 – Интервалы передаточных отношений при различных неподвижных звеньях трехколесной передачи.
ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
Рисунок 7.7 – Основные характеристики некоторых планетарных механизмов.
ЛЕКЦИЯ 8
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
Рисунок 8.1 – Эпициклоиды и гипоциклоиды.
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
Рисунок 8.2 – Образование циклоидального зуба.
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
Рисунок 8.3 – Зубчатое колесо с циклоидальным профилем зуба.
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
Рисунок 8.4 – Некорригированное (несмещенное) цевочное зацепление.
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
Рисунок 8.5 – Образование зубьев звездочки.
ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
Рисунок 8.6 – Передача усилия в зацеплении.