ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ

Рисунок 10.5 – Схема планетарного редуктора с двумя звездочками.

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ

Рисунок 10.6 – Схема планетарного редуктора с четырьмя звездочками

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ

•Передаточное отношение обращенного механизма

• i H12 = -ωH / (ω2 – ωH ) = Z2 / Z1

• Разделим числитель и знаменатель на ω2 ,

• Обозначив

• iпл = ωH / ω2 ,

• получим

• i H12 = - iпл / ( 1 - iпл ),

• откуда следует формула для определения передаточного отношения двухколесного цепного планетарного механизма:

• iпл = i H12 / (i H12 - 1 ) = Z2 / Z1 / ( Z2 / Z1 -1). В зависимости от соотношения чисел зубьев звездочек выходной вал вращается в сторону вращения входного вала или в противоположном направлении. В частности , если Z2 > Z1, то передаточное отношение положительно, если Z2 < Z1 , то передаточное отношение отрицательно. Это обстоятельство может иметь существенное влияние на к.п.д. механизма.

•Заметим, что наличие разделенной звездочки Z1` обусловлено желанием иметь симметричное нагружение цепи для улучшения условий ее работы, что несколько усложняет конструкцию, однако в неответственных случаях или при больших числах зубьев звездочек можно использовать одновенцовую звездочку Z1 . Известно, что пластинчатая цепь успешно работает при перекосе на звездочках до 10 .

•Для четырехколесного планетарного механизма аналогичным путем можно вывести формулу для передаточного отношения :

•	iпл = iH14 / (iH14 -1), где
• iH14 = Z2 Z4 / Z1Z3 .

Рисунок 10.7 – Расчеты

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ

Z1	Z2	Z3	Z4	Передаточное	Примечание
				отношение
35	34	22	23	65.166	реализован
23	22	19	20	146.6
22	23	20	19	-145.6
23	22	18	19	104.5
34	35	23	22	- 64.16
19	20	23	22	146.6
22	23	19	18	-103.5
35	34	38	39	-331.5
21	20	18	19	190
23	22	20	21	231
22	23	21	20	-230
45	44	42	42	946
47	46	43	44	674.6
51	50	48	49	1225
53	52	50	51	1326
49	48	46	47	1128	реализован
45	44	42	43	946
45	44	32	33	121	проект

Рисунок 10.9 – Варианты цепных четырехколесных планетарных передач

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С ВТУЛОЧНЫМИ И РОЛИКОВЫМИ ПРИВОДНЫМИ ЦЕПЯМИ

Рисунок 10.10 – Фотография силового узла передаточного механизма опытного образца цепного планетарного редуктора с передаточным отношением 65

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ

Рисунок 10.11 – Принципиальная схема планетарной передачи с гибкой связью

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ

Передаточное отношение этого механизма рассчитывается по формуле

i= (Z2 / Z1) / (Z2 / Z1 – 1),

где Z2– число зубьев сателлита, Z1 – число зубьев неподвижного колеса. В зависимости от соотношения чисел зубьев колес передаточное отношение может быть положительным или отрицательным. Обычно Z2< Z1, тогда i<0.

Рисунок 10.12 – Расчеты

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ С МЕЛКОМОДУЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ

Рисунок 10.13 – Расчеты