Рисунок 9.6 - Наиболее распространенная конструкция гибкого колеса.
Рисунок 9.7 - Составное гибкое звено.
•Гибкие элементы волновых передач относятся к тонкостенным оболочкам. При конструировании волновых передач рекомендуется выдерживать относительную толщину стальных оболочек в следующих пределах:
•0,01 /r0 0,025.
• Здесь /r0 – относительная толщина оболочки, - толщина стенки оболочки, r0 – радиус кривизны срединной поверхности оболочки.
•Высота зубчатой нарезки на гибком элементе должна быть меньше удвоенной толщины оболочки. Длину оболочки принимают примерно раной или меньше диаметра оболочки.
•Радиальная деформация W гибких элементов волновых передач в рабочей зоне сравнима с толщиной оболочки и лежит примерно в следующих пределах:
• 0,2 W 5 |
. |
ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ |
|
•Для двухволновых передач с разницей чисел зубьев , равной двум при i 80 Радиальная деформация равна W 0,01 d0,
•где d0 – диаметр кривизны срединной поверхности оболочки в ее рабочем сечении.
•Наиболее часто в волновых зубчатых передачах применяется стандартное эвольвентное зацепление, как правило выполненное со смещением. Обычно модуль зубьев находится в пределах 0.3 – 1 мм.
Рисунок 9.8 – Конструирование волновых передач.
ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ
Рисунок 9.9 – Конструирование волновых передач.
Рисунок 9.10 – Типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов.
ЛЕКЦИЯ 10
ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ГИБКИМИ СВЯЗЯМИ
ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ГИБКИМИ СВЯЗЯМИ
Рисунок 10.1 – Принцип преобразования рядового механизма с гибкой связью в планетарный механизм с гибкой связью.
Рисунок 10.2 – Принципиальная схема планетарного механизма c гибкой связью.
•Механизм с гибкой связью может иметь два исполнения: с вращающимся сателлитом и с сателлитом совершающим круговое поступательное движение без поворота. Таким образом возможно два исполнения
. В качестве основных параметров механизмов приняты диаметры делительных окружностей шкивов. Здесь D1 – диаметр делительной окружности сателлита, D2 – диаметр делительной окружности неподвижного шкива. Возможны различные сочетания диаметров делительных окружностей . В итоге возникают четыре модификации механизмов – две для механизмов первого исполнения и две для второго. Передаточное отношение для механизмов первого исполнения вычисляется по формуле
• |
i = 1 / (1 - D2/D1). |
• Для механизмов второго исполнения |
|
|
ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ГИБКИМИ СВЯЗЯМИ |
• |
i = D2/D1 / ( D2/D1 -1). |
• |
Здесь отношение D2/D1 можно рассматривать как передаточное отношение сопутствующей рядовой |
|
передачи. |
Межосевое расстояние
Рисунок 10.3 – Расчеты.
