Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Борисенко / Лекции по дисциплине Малогаборитные передачи. Лекции 1-10 (все)..pps
Скачиваний:
56
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
13.58 Mб
Скачать

СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ

Рисунок 6.3 – Мотор-вариатор-редуктор.

СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ

Рисунок 6.4 – Блочно-модульная схема построения мехатронных модулей движения.

СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ

Рисунок 6.5 – Конструкция мехатронного модуля движения фирмы Maxon.

СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ

Рисунок 6.6 – Упрощенная принципиальная схема бесконтактного двигателя постоянного тока.

СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ

Рисунок 6.7 – Три такта в работе бесконтактного двигателя постоянного тока.

ЛЕКЦИЯ 7

ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.

ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.

Рисунок 7.1 – Три такта в работе бесконтактного двигателя постоянного тока.

ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.

Рисунок 7.2 – Простейшие планетарные механизмы.

ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.

Рисунок 7.3 – Трехколесные и четырехколесные планетарные передачи.

ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.

Рисунок 7.4 – Двухколесные планетарные передачи.