- •Высшая математика (краткий курс лекций)
- •§2. Линейные операции над векторами.
- •§3. Линейная комбинация векторов.
- •§4. Скалярное произведение векторов.
- •§5.Векторное произведение векторов.
- •§7. Линейная зависимость векторов
- •§8. Размерность и базис векторного пространства.
- •§9. Евклидово пространство.
- •§9. Линейные операторы.
- •Глава 2. Матрицы и определители.
- •§1. Основные сведения о матрицах.
- •§2. Операции над матрицами.
- •Самым характерным примером может служить единичная матрица, которая является перестановочной с любой квадратной матрицей того же порядка:
- •§3. Определители квадратных матриц.
- •§4.Обратная матрица.
- •Алгоритм вычисления обратной матрицы:
- •§5. Базисный минор матрицы. Ранг матрицы.
- •Глава 3. Системы линейных уравнений.
- •§1. Основные понятия и определения.
- •§2. Система n линейных уравнений с n неизвестными.
- •2.1. Матричный метод (метод обратной матрицы).
- •§3. Метод Гаусса. (Карл Фридрих Гаусс (1777-1855) немецкий математик)
- •§4. Система m линейных уравнений с n переменными.
- •§5. Система линейных однородных уравнений. Фундаментальная система решений.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии.
- •§1.Уравнение линии на плоскости.
- •§2. Уравнение прямой на плоскости. Различные виды уравнений прямой.
- •Уравнение прямой по точке и вектору нормали.
- •Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •Нормальное уравнение прямой.
- •Угол между прямыми на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •§3.Кривые второго порядка. Уравнение вида
- •Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •§4. Системы координат.
- •Полярная система координат.
- •§5. Аналитическая геометрия в пространстве.
- •5.1.Плоскость в пространстве.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
- •Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Уравнение прямой в пространстве по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки.
- •Общие уравнения прямой в пространстве.
- •5. 4.1. Цилиндрические поверхности.
- •5.4.2 Поверхности вращения.
- •Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной
- •§7. Собственные значения и собственные векторы линейного преобразования.
- •§7. Квадратичные формы.
- •Приведение квадратичных форм к каноническому виду.
- •Глава 5. Комплексные числа.
- •§1. Определение комплексного числа.
- •§2. Геометрическая интерпретация комплексного числа.
- •§3. Тригонометрическая форма числа.
- •§4. Действия с комплексными числами.
- •§5. Показательная форма комплексного числа.
- •§6. Разложение многочлена на множители.
§5.Векторное произведение векторов.
Определение.Векторным произведением векторовиназывается вектор, удовлетворяющий следующим условиям:
1) , где- угол между векторамии,
2) вектор ортогонален векторами
3) ,иобразуют правую тройку векторов.
Обозначается: или .
Свойства векторного произведения векторов:
1) ;
2) , еслиили= 0 или= 0;
3) (m)=(m) =m();
4) (+ ) =+ ;
5) Если заданы векторы (xa, ya, za)и (xb, yb, zb)в декартовой прямоугольной системе координат с единичными векторами, то
=(4.1)
6) Геометрическим смыслом векторного произведения векторов является площадь параллелограмма, построенного на векторах и.
Пример.Найти векторное произведение векторови
.
.
§6. n-мерные векторы и векторные пространства.
Понятие множества является одним из основных в математике.
Определение. Семейство объектов, объединенных по определенному признаку, называетсямножеством.Объекты, составляющие множество, называются егоэлементами илиточками.
Обычно множества обозначаются большими буквами, а входящие в них элементы – малыми буквами. Элемент xиз множестваХ - записывается:х Х (х принадлежитХ); если же элементхне входит в множествоХ,то это соответствует записих Ï Х (х не принадлежитХ). Если все элементы множестваХсодержатся в другом множествеY, тоX Yи говорят, чтоХявляетсяподмножествоммножестваY.
Множества всех плоских (2-мерных) или пространственных (3-мерных) векторов, рассмотренных выше, в которых определены операции сложения векторов и умножения вектора на число, являются простейшими примерами векторных пространств. Обобщим понятие вектора для случая n-мерного пространства и дадим определение векторного пространства.
Определение. n-мерным вектором называется упорядоченная совокупностьnдействительных чисел, записываемых в видеХ= (x1, x2, . . . xn), гдеxi–i-ая компонента (координата) вектораХ.
Понятие n-мерного вектора широко используется в экономике, например, некоторый набор товаров можно охарактеризовать векторомХ= (x1, x2, . . . xn), гдеxi– количествоi-го товара, а соответствующие цены можно записать в видеР = (р1, р2, . . . рn).
Два n-мерных вектора равны тогда и только тогда, когда равны их соответствующие компоненты:X = Y xi = yi, i = 1, 2, . . .n.
Суммой двух векторов одинаковой размерностиnназывается векторZ = X + Y, компоненты которого равны сумме соответствующих компонент слагаемых векторов:zi = xi + yi, i = 1, 2, . . .n.
Произведением вектора Х на действительное число называется векторU = X, компонентыuiкоторого равны произведениюна соответствующие компоненты вектораХ :ui = xi,i = 1, 2, . . .n.
Пусть X, Y, Z – любые векторы одинаковой размерности,,- любые числа. Линейные операции над векторами (сумма векторов и умножение вектора на число) удовлетворяют следующим свойствам (аксиомам):
X + Y = Y + X;
(X + Y) + Z = X + (Y + Z);
(X) = ()X;
(X + Y) = X + Y;
( + )X = aX + bX;
Существует нулевой вектор 0 = (0, 0, . . . , 0) такой, чтоX + 0 = X для любого вектораX(особая роль нулевого вектора);
Для любого вектора Х существует противоположный вектор(-Х)такой, чтоХ + (-Х) = 0;
1Х = Х для любого вектораХ(особая роль числового множителя 1).
Определение. Множество векторов с действительными компонентами, в котором определены операции сложения векторов и умножения вектора на число, удовлетворяющие приведенным выше свойствам 1 – 8, называетсявекторным пространством Rn.
Заметим, что под X, Y, Zможно рассматривать не только векторы, но и элементы (объекты) любой природы. В этом случае соответствующее множество элементов называетсялинейным пространством L.