- •Занятие 1
- •4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- •4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- •4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- •4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- •4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •4.5.3 Устройства защиты от нип
- •4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- •Занятие 2
- •4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- •4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- •4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- •4.8.1 Структурная схема систем сдц
- •4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- •4.9 Устройства селекции движущихся целей
- •4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- •Занятие 3
- •4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •4.10.1 Ограничитель
- •4.10.2 Фазовый детектор
- •4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- •4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- •4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- •4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- •Занятие 4
- •4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •4.11.1 Структурная схема чпак
- •4.11.2 Основные характеристики чпак
- •4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.1 Фильтровые системы сдц
- •4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- •4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- •4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- •4.13.2 Цифровые системы сдц
- •Занятие 5
- •5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- •5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- •5.2.2 Устройства квантования
- •5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- •5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- •5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- •5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- •5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- •5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- •5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- •Занятие 6
- •5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- •5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- •5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- •5.5.3 Оценка параметров траекторий
- •5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- •5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- •5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- •5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- •5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- •5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- •5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- •5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- •Занятие 7
- •6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- •6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- •6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- •6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- •6.2.1 Функциональный состав индикатора
- •6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- •6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- •Занятие 8
- •6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- •6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- •6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- •6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- •6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
К основным параметрам АЦП относятся:
динамический диапазон;
частота преобразования (дискретизации FД), период дискретизации ТД = 1/FД;
время преобразования;
разрешающая способность;
погрешность преобразования.
Динамический диапазон АЦП определяется отношением максимального сигнала к СКО шумов квантования
Из-за несовершенства отдельных элементов преобразователя, ухода параметров в зависимости от времени ,температуры, нестабильности источников питания и т.д. характеристики квантования реальных АЦП отличаются от идеальных, что является причиной появления дополнительных шумов. Так, если σдоп = σкв, то отношение сигнал/шум Uс/Uш на выходе реального АЦП уменьшается на 3 дБ.
При σдоп = σкв√2 потери составляют 6 дБ, что означает потерю младшего разряда. Поэтому, если дополнительные шумы имеют тот же порядок, что и шумы квантования, то увеличивать разрядность АЦП бессмысленно. Это обуславливает трудности создания многоразрядных АЦП, поскольку с уменьшением шумов квантования доля дополнительных шумов возрастает.
Частота преобразования (дискретизации) FД – это частота, с которой происходит образование выборочных значений сигнала. Она определяет требование к быстродействию АЦП и должна выбираться в соответствии с соображениями, рассмотренными в подразделе 5.2.1.
Время преобразования tпр – это время от начала импульса дискретизации (начала преобразования) до появления на выходе АЦП устойчивого кода, соответствующего выборке входного сигнала. При работе без устройств выборки и запоминания оно определяет достижимую частоту дискретизации FД.
Разрешаюшая способность – это способность АЦП различать два значения входного сигнала. Определяется количеством различных кодовых комбинаций на выходе АЦП и выражается либо в битах (число разрядов), либо как динамический диапазон в децибеллах.
Погрешность преобразования обусловлена эффектом квантования и отличием реальной характеристики квантования от идеальной. В качестве меры ее оценки может служить мощность шумов квантования реальных АЦП.
Таким образом, параметры АЦП взаимосвязаны друг с другом и являются результатом компромисса между различными противоречивыми требованиями: точностью и быстродействием, точностью и сложностью, быстродействием и стоимостью. Этим и объясняется и большое многообразие практических схем АЦП.
Типы АЦП. По способу преобразования выборочных значений сигнала в цифровой эквивалент все многообразие АЦП может быть сведены в три класса: последовательные; параллельные и последовательно-параллельные.
Принцип действия последовательных АЦП основан на процедуре последовательного приближения цифрового эквивалента к преобразуемой величине, которая может быть реализована с помощью единичных или двоично – взвешенных приближений (рис.5.6 и 5.7 соответственно).
Рис.5.6. Последовательный АЦП с единичными приближениями
Рис.5.7. Последовательный АЦП с поразрядным кодированием
Время преобразования в такой АЦП является переменным и зависит от величины входного сигнала. Его максимальное значение
tпр.макс = (2m – 1)Tсч,
где Tсч – период следования счетных импульсов.
При большом числе разрядов быстродействие таких АЦП мало при m = 10 и Tсч = 1 мкс (1 МГц), tпр.= 1024 мкс, что обеспечивает максимальную частоту дискретизации FДмакс ≈ 1 кГц.
При использовании АЦП с двоично-взвешенным приближением (поразрядным кодированием) быстродействие может быть существенно повышено.
В основу его работы положен принцип последовательного сравнения измеренной величины с 1/2, 1/4, 1/8 и т.д. от возможного ее максимального значения (принцип дихотомии).
Выигрыш в быстродействии по сравнению с АЦП с единичным приближением равен примерно 2m/m и достигает при m ≥ 10 двух и более порядков. Частота дискретизации в АЦП с поразрядным кодированием составляет единицы мегагерц.
Принцип действия параллельных АЦП основан на одновременном квантовании сигнала с помощью набора компараторов. Число компараторов равно 2m – 1, где m – число разрядов, а пороговые уровни устанавливаются с помощью резистивного делителя, подключенного к источнику опорного напряжения, в соответствии с используемой шкалой квантования.
Структурная схема трехразрядного параллельного АЦП представлена на рис.5.8. При подаче входного сигнала срабатывают все те компараторы, у которых порог меньше, чем входной сигнал. Получающийся при этом унитарный код с помощью кодирующей логики преобразуется в двоичный.
Рис.5.8. Трехразрядный параллельный АЦП
Главным достоинством параллельных АЦП является их высокое быстродействие. Частота преобразования достигает 100-200 МГц. Однако их объем приблизительно удваивается с каждым новым разрядом. Поэтому разрядность таких АЦП не превышает 10-12.
Последовательно-параллельные АЦП занимают промежуточное положение среди рассмотренных выше типов АЦП. Они имеют существенно меньший объем в сравнении с параллельными АЦП и лучше быстродействие в сравнении с последовательными.