- •Занятие 1
- •4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- •4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- •4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- •4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- •4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •4.5.3 Устройства защиты от нип
- •4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- •Занятие 2
- •4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- •4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- •4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- •4.8.1 Структурная схема систем сдц
- •4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- •4.9 Устройства селекции движущихся целей
- •4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- •4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- •Занятие 3
- •4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •4.10.1 Ограничитель
- •4.10.2 Фазовый детектор
- •4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- •4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- •4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- •4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- •Занятие 4
- •4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •4.11.1 Структурная схема чпак
- •4.11.2 Основные характеристики чпак
- •4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.1 Фильтровые системы сдц
- •4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- •4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- •4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- •4.13.2 Цифровые системы сдц
- •Занятие 5
- •5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- •5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- •5.2.2 Устройства квантования
- •5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- •5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- •5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- •5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- •5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- •5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- •5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- •Занятие 6
- •5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- •5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- •5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- •5.5.3 Оценка параметров траекторий
- •5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- •5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- •5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- •5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- •5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- •5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- •5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- •5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- •Занятие 7
- •6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- •6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- •6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- •6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- •6.2.1 Функциональный состав индикатора
- •6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- •6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- •Занятие 8
- •6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- •6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- •6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- •6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- •6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- •6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
В процессе автосопровождения каждой цели решаются две основные задачи:
стробирование и отбор новых отметок для продолжения траектории;
сглаживание параметров траектории цели и построение функции, описывающей изменение этих параметров во времени.
Первая задача решается исключительно в интересах слежения за траекторией. Вторая задача решается, кроме того, в интересах потребителей РЛИ, т.к. полученные в процессе сглаживания параметры траектории используются для оценки обстановки и принятия решения на применение активных средств ПВО.
На алгоритм автосопровождения возлагается только задача слежения за траекторией, а для эффективного сглаживания параметров траектории в интересах потребителей информации строится отдельный вычислительный алгоритм, называемый алгоритмом траекторного сглаживания (АТС).
Целесообразность выделения специального алгоритма траекторного сглаживания следует из следующих соображений.
1) Задачи сглаживания и экстраполяции параметров траектории для обеспечения непрерывности сопровождения цели должны решаться в системе координат, измеряемых РЛС (D, β, ε) с частотой 1/tобз. К точности полученных при этом оценок не предъявляется жестких требований, что позволяет проводить вычисления по упрощенным формулам, исходя из гипотезы прямолинейного равномерного движения цели.
2) Сглаживание параметров траектории в интересах потребителей РЛИ должно производиться с учетом всех доступных сведений о характере движения цели (удаляющаяся или приближающаяся, аэродинамическая или аэробаллистическая, маневрирующая или неманеврирующая и т.д.) по точным формулам алгоритма последовательного сглаживания. Сглаженные параметры при этом могут быть представлены в другой, отличной от радиолокационной, системе координат (например, в прямоугольной системе координат с центром в точке расположения КП).
3) Потребителей интересует в первую очередь информация о целях, представляющих опасность для обороняемых объектов. Именно по таким целям и необходимо рассчитывать точные значения параметров траектории. Не все обнаруживаемые РЛС цели одинаково опасны, а некоторые вообще не представляют интереса для системы обороны (удаляющиеся цели, заявочные цели и т.д.). Следовательно, сглаживание параметров траекторий с высокой точностью необходимо только для части сопровождаемых целей. Выделение отдельного АТС позволяет уменьшить требования к быстродействию и объему памяти вычислительных средств.
Структурная схема алгоритма автосопровождения цели приведена на рис.5.30.
В блоке 1 решается задача отбора и селекции отметок для продолжения траектории. Алгоритм стробирования и селекции отметок в стробе строится в соответствии с теоретическими предпосылками, рассмотренными ранее. Отселектированной отметке присваивается номер сопровождаемой траектории (цели) и она передается на вход АТС (блок 6). Одновременно новая отметка используется для сглаживания и экстраполяции координат на следующий обзор (блоки 2 и 3), т.е. подготовки следующего цикла стробирования и селекции. При этом сглаживание производится при упрощенных предпосылках о законе движения цели и ошибках измерения координат. Например, координаты вообще не сглаживаются, скорости сглаживаются по простейшим формулам. Экстраполяция производится по линейному закону.
Рис.5.30. Структурная схема алгоритма автосопровождения цели
В блоке 4 вычисляются размеры строба. При этом используется информация о точностных характеристиках измеренных (σn изм) и экстраполированных (σ(n+1) э) координат
а также информация о пропуске отметок в стробе.
При отсутствии новой отметки для продолжения траектории проверяется критерий сброса этой траектории с сопровождения (блок 5). При выполнении критерия сброса сопровождение цели прекращается, а предыдущая информация о ней «стирается». Если же критерий сброса не выполняется, то в качестве координат новой отметки используются координаты экстраполированной точки и производится новый цикл вычислений.
Таким образом, в процессе автосопровождения каждой цели решаются две основные задачи: стробирование и отбор новых отметок для продолжения траектории; сглаживание параметров траектории цели и построение функции, описывающей изменение этих параметров во времени. При этом вторая задача решается путем введения отдельного алгоритма траекторного сглаживания.