- •Автономные инверторы
- •Инверторы тока
- •Диаграммы токов и напряжений:
- •Инверторы напряжения
- •Диаграмма изменения характеристик:
- •Резонансные инверторы.
- •Тиристорные инверторы тока.
- •Параллельный инвертор тока.
- •Последовательный инвертор тока.
- •Инвертор тока с отсекающими диодами.
- •Трехфазные автономные инверторы тока.
- •Резонансные инверторы.
- •Последовательный резонансный инвертор.
- •Диаграмма изменения характеристик:
- •Параллельный резонансный инвертор.
- •Диаграмма изменения характеристик:
- •Инверторы напряжения.
- •Транзисторные инверторы напряжения.
- •Однофазный мостовой инвертор напряжения с шим на основной частоте.
- •Однофазный мостовой инвертор с шим на высокой частоте.
- •Трехфазные транзисторные инверторы напряжения.
- •Инверторы на базе 3-х однофазных.
- •Трехфазный транзисторный мостовой инвертор напряжения.
- •Инверторы напряжения на тиристорах.
- •Трехфазный мостовой инвертор напряжения с межвентильной коммутацией (рис 6).
- •Трехфазный мостовой инвертор напряжения с пофазной коммутацией.
- •Трехфазный инвертор напряжения с групповой коммутацией.
- •Трехфазный инвертор напряжения с общей коммутацией.
- •Преобразователи частоты.
- •Преобразователи частоты со звеном постоянного тока.
- •Преобразователи частоты с промежуточным звеном переменного тока.
- •Тиристорные контакторы или тиристорные пускатели постоянного и переменного тока.
- •Статические контакторы и пускатели тиристорные контакторы переменного тока
- •Тиристорные контакторы постоянного тока
Параллельный резонансный инвертор.
Диаграмма изменения характеристик:
Силовая часть содержит: 4 рабочих тиристора, собранных по однофазной мостовой схеме, в диагональ переменного тока включается цепь нагрузки, коммутирующая индуктивность выносится в цепь постоянного тока. Параметры сопротивления нагрузки, а также коммутирующие элементы выбираются из условия обеспечения колебательного характера изменения тока нагрузки. Максимальное напряжение на конденсаторе при перезаряде должно быть больше чем напряжение источника постоянного напряжения. Принцип работы:
Работа схемы:
В положительном полупериоде одновременно включают тиристоры VS1, VS4, при этом ток нагрузки протекает от положительного вывода источника питания, тиристор VS1, цепь нагрузки, VS4 в минус напряжения источника. Параметры коммутационных элементов выбраны согласно колебательному контуру, ток изменяется по синусоиде, в момент времени t1 он спадает до 0, этим током перезаряжается конденсатор с полярностью + -. UCmax>Ud. После выключения источника к тиристорам прилагается напряжение отрицательной полярности: половина разности между максимальным напряжением конденсатора и напряжением источника питания. Отличие этой схемы от предыдущей заключается в том, что заряженный конденсатор остается подключенным параллельно сопротивлению нагрузки, и в момент от t1 до t2 конденсатор продолжает разряжаться, напряжение на тиристоре VS1 также будет меняться. В момент времени t2 вместо VS1, VS4 включается другая пара тиристоров и образуется новая цепь для протекания тока нагрузки. Ток в цепи нагрузки будет иметь отрицательное значение, хотя также изменяется по колебательному закону. Коммутирующий конденсатор перезаряжается током нагрузки. В момент времени t3 когда ток спадет до 0, напряжение на конденсаторе достигнет максимального значения с полярностью: (-) (+). Напряжение на выключенном тиристоре VS1 будет отрицательно. В момент времени t4 VS1, VS4 включаются снова и напряжение на них становятся равным 0.
Внешняя характеристика параллельного резонансного инвертора, такая же мягкая как и у параллельного инвертора тока:
Параллельные резонансные инверторы боятся режима холостого хода из-за того, что в режимах близких к холостому ходу напряжение на нагрузке, а следовательно и на тиристорах теоретически стремятся в бесконечность. Эти инверторы также боятся режима короткого замыкания, так как коммутирующий конденсатор оказывается закороченным и нарушаются условия колебательного характера изменения тока нагрузки. Для того чтобы колебательный характер обеспечить необходимо 2 реактивных элемента.
Инверторы напряжения.
Выполняются на полностью управляемых элементах (силовые транзисторы или запираемые тиристоры)
Тиристорные инверторы напряжения
Транзисторные инверторы напряжения.
Силовая схема содержит 4 транзисторных ключа (транзистор+возвратный диод VD)
Обычно это:
Данная цепь служит для формирования динамической траектории переключения транзисторов.
Принципы работы:
На силовые транзисторы VT подаются управляющие сигналы. В положительном полупериоде включаются тиристоры VT1, VT4, а VT2,VT3 – выключены. Инверторы напряжения предназначены для работы на индуктивно-активную нагрузку (iH нарастает по экспоненте).
Если нагрузка чисто активная, то ток нагрузки имеет форму прямоугольника, если чисто индуктивная, то ток нагрузки имеет форму прямой линии.
В интервалах времени, соответствующих отрицательному значению тока нагрузки id, осуществляется рекуперация энергии из индуктивной нагрузки в источник постоянного напряжения (id – ток, потребляемый из сети).
В интервалах времени, соответствующих положительному значению тока нагрузки, энергия от источника питания передается в нагрузку.
Источник питания должен обладать двухсторонней проводимостью – это может быть аккумулятор либо генератор постоянного напряжения.
Когда питание инвертора выполняется с выпрямителя, на входе инвертора необходимо установить конденсатор, причем его емкость должна быть достаточной, для того, чтобы поглотить реактивную энергию нагрузки.
Если данное требование не выполнить, то в цепи нагрузки возникают перенапряжения, которые не контролируются по величине и эти перенапряжения будут приложены к диодам выпрямителя источника питания, а также к силовым элементам схемы. Под действием этих перенапряжений может наступить электрический пробой.
Выбор силовых элементов:
Выбор транзисторов осуществляется по оптимальному току коллектора:
Максимальное напряжение приложенное к транзистору:
Выбор диодов осуществляется по среднему току:
Недостатки инверторов данного типа:
Невозможность регулировать выходное напряжение по величине, для устранения этого недостатка используются методы ШИМ (на основной частоте и на высокой частоте). Для оптимального управления: U1/f=const