PGS_4_prilozhenie

22.За нуль глубин принят_________________________________________________

23.Метод установления высоты нуля глубин (указывается, как вычислена высота нуля глубин) __________________________________________________________________

24.Период наблюдений для вывода среднего уровня моря

________________________

25.Расчетный период вывода нуля глубин____________________________________

26.Параметры r, К, С для нулей глубин, определенных по связи уровней и средняя квадратическая ошибка уравнения связи__________________________________________

27.Положение нуля глубин относительно:

а) --------------------------------------------------------------

нуля

поста________________________________________________________________

б) -----------------------------------------------------

среднего

уровня

моря

______________________________________________________

в) -----------------------------------------------------

основного

репера

поста_____________________________________________________

г) -----------------------------------------------------

рабочего

репера

поста_______________________________________________________

28.Крайние колебания уровня моря от принятого за нуль глубин:

а) ------------------------------------------------------------

наименьший

наблюденный

уровень моря_______________________________________

б)------------------------------------------------------------

наибольший

наблюденный

уровень моря_________________________________

VI Элементы прилива

29. Гармонические постоянные (по которым вычислен НТУ)

Параметр

M2

S2

N2

K2

K1

O1

P1

Q1

M4

MS4

M6

Н,сантиметр

gº,градус

K’

K

30.Из какого периода вычислены гармонические постоянные_____________________

31.Результаты проверки гармонических постоянных__________________________

32.Заключение о возможности использования гармонических постоянных в Таблицах приливов____________________________________________________________

172

33.Негармонические постоянные:

1)средний прикладной час_________________________________________________

2)прикладной час порта (приливного пункта)*________________________________

3)время падения*_________________________________________________________

4)время роста*___________________________________________________________

5)возраст полусуточного прилива____________________________________________

6)возраст параллактического прилива________________________________________

7)возраст суточного прилива________________________________________________

8)котидальный час полусуточного прилива ____________________________________

9)котидальный час суточного прилива_________________________________________

10)средняя величина полусуточного прилива*___________________________________

10)средняя величина сизигийного прилива-_____________________________________

11)средняя величина квадратурного прилива____________________________________

12)большая величина тропического прилива

14) отношение амплитуд:

HS2 __________________________________________

HM2

HK1 HO1 ____________________________________

HM2

Примечание. Обозначенные звездочкой (*) элементы прилива для суточных приливов не вычисляются.

34.Место хранения подлинных материалов__________________________________

35.Обработка выполнена в ________________________________________________

36Вычисления производил________________________________________________

37.Формуляр составил____________________________________________________

38.Формуляр проверил___________________________________________________

39.Заключение (дается оценка качества материалов наблюдений, вывода нуля

глубин и возможности дальнейшего использования материалов)

____________________________

40.______________________________________________________________(фамилия) (звание, подпись)

Число____месяц __________год_____________

173

Приложение 20

к ст. 3.3.1.3.6

Координатная привязка глубин, измеренных при авиационной лазерной съемке

На рис. 1 показано положение точки В отражения лазерного луча не

дне акватории, точки А входа в воду лазерного луча, точки S отражения

лазерного луча сканирующим зеркалом, точки E – центра радиоприема

антенны СНС или РНС и начало геодезической системы координат ОХГ YГ

ZГ . Положение точки В в геодезической системе координат определяется

вектором RГ , составляющие которого на оси ХГ, YГ и являются искомыми

значениями координат. Вектор r0 – определяет геодезические координаты

центра радиоприема, определяемые при обсервациях по СРНС и РНС, Вектор

rл – определяет положение начала приборной координатной системы отсчета

относительно центра радиоприема, rA – определяет положение точки A в

приборной координатной системе отсчета rB – вектор, определяющий

лазерный луч в воде в соответствии с рисунком искомый вектор RГ является

суммой перечисленных составляющих векторов

RГ

r0

rS

r

A

r

B,

(1)

Задачу нахождения геодезических координат точки В будем решать, последовательно определяя составляющие векторов, входящих в формулу

(1). Для этого сначала заменим сумму двух последних векторов вектором r , представляющим не преломленный луч, соединяющий точки S и В

r

r

A

r

B .

(2)

Введем сферическую систему координат, полюс которой совпадает с началом. Положение точки B будет определяться полуплоскостью нулевого меридиана. Ось отсчета направленной прямой совпадает с плоскостью Сxлzл приборной координатной системы отсчета. Полярным расстоянием θ – углом, образуемым прямой, направленной на определяемую точку и осью аппликат, сферической долготой λ - углом между полуплоскостью нулевого меридиана и полуплоскостью с направленной прямой и радиусом вектором определяемой точки r.

В случае лазерного зондирования угол полярный θ - угол отклонения сканирующим зеркалом лазерного луча и сферическая долгота λ.

174

Составляющие вектора r измеряются по времени прохождения лазерного импульса до поверхности воды и от поверхности до точки В на дне.

Из СAB найдем модуль вектора r по формуле

r	2	2	2	2rArB cos ;			(3)
		rA	rB
				1
			arcsin			sin ,
				n

где n – коэффициент преломления света в воде.

Прямоугольные координаты точки В в приборной системе отсчета через сферические координаты вычисляются по формулам

х rsin cos ;

П

(4)

yП rsin sin ;

z rcos .

П

Координаты точки В системе отсчета летательного аппарата СКЛА, начало которой поместим в точку С, представим в виде формулы:

XЛА AП XП ,

(5)

где А1 - матрица вращения ПСК вокруг осей xc yc zc на отрицательные

значения установочных углов системы координат лазерного сканера;

XП - вектор координат точки В в приборной системе отсчета.

При переносе СКЛА в точку С - центр радиоприема без поворота осей координаты точки В в новой системе будут вычисляться по формуле

Х А Х А Хцр ХS ,	(6)
где ХЦР – ХS - вектор rS , Хцр , ХS - векторы точек С и S в СКЛА.
Теперь найдем координаты точки В в ГСК.
ХГ АГ ХС Хоб ,	(7)

где АГ - матрица вращения системы отсчета ЛА вокруг осей абсцисс, ординат и аппликат соответственно на углы крена, тангажа и дирекционного угла;

Хоб - вектор обсервованных координат центра радиоприема в ГСК, что соответствует составляющим вектора r0 .

Матрицы АГ и АП определяются перемножением трех матриц
A A3 A2 A1	(8)

где

175

				1	0				0
А1	=			0	сos		sin						- вращение на угол ψ вокруг оси абсцисс;
				0	sin			cos
А2	=			cos			0	sin					- вращение на угол ψ вокруг оси ординат;
					0		1		0
				sin			0	cos
А3 =			cos			sin			0		- вращение на угол ψ вокруг оси аппликат.
				sin		cos			0
					0		0		1

Для матрицы АП углы ψ в каждой из матриц А1, А2, А3 будут соответствовать отрицательным значениям установочных углов αу, βу, γу - углам разворота вокруг осей СКЛА.

В случае матриц АГ эти углы будут соответствовать отрицательному значению крена, положительному значению тангажа и отрицательному значению поворота на угол, равный дирекционному углу курса летательного аппарата.

s

Г

п

o

Г

r

Г

B

′

Рисунок 1 - Взаимное положение системы отсчета авиационной лазерной батиметрической системы, определяемой точки дна В, лазерного зондирующего луча, центра излучения и приема лазерного луча С.

176

Приложение 21

к ст. 3.3.3.3

Рекомендуемое расположение галсов промера для некоторых типовых форм подводного рельефа

В зависимости от характера подводного рельефа рекомендуются следующие схемы расположения галсов промера:

1 Районы с монотонным или холмистым рельефом дна обследуются системой параллельных галсов (рисунок 1).

Рисунок 1

2 Районы перегиба и излома основных форм подводного рельефа, в том числе и районы материкового склона, обследуются системой галсов основного покрытия, ориентированных нормально к общему направлению изобат, и дополнительными зигзагообразными галсами сгущения, проходящими непосредственно в районе перегиба рельефа (рисунок 2).

Рисунок 2

3 Вытянутые глубоководные впадины (ложбина, желоб) обследуются, помимо галсов основного покрытия, системой зигзагообразных галсов и одним продольным контрольным галсом, проложенным по центральной части объекта (рисунок 3).

177

Рисунок 3

4 Подводные горы, имеющие конусообразную форму, обследуются радиальными и концентрическими галсами (рисунок 4.)

Рисунок 4

5 Районы вокруг небольших островов и у острых мысов обследуются радиальными галсами и для выявления оконечности подводных кос - несколькими дополнительными поперечными галсами (рисунок 5).

Рисунок 5

178

Приложение 22

к ст. 3.3.3.5.3

Разбивка створов для проложения галсов

1. Разбивку створов производят по пикетам специальной магистрали, которую прокладывают в виде прямой линии перпендикулярно направлению галсов или соответственно изгибам берега в виде ломаной линии под различными углами к направлению галсов.

Углы магистрали можно измерять 30-секундным или любым другим техническим теодолитом (тахеометром) одним полуприемом. Расстояния по магистрали измеряют мерной лентой, стальным тросом или дальномером.

Магистральные пикеты устанавливают через расстояния l, равные междугалсовым расстояниям, при перпендикулярном к направлению галсов расположении магистрали, или через расстояния lsec когда магистраль прокладывают под углом 90°± к направлению галсов.

2. Створы на местности обозначают щитами или вехами, устанавливаемыми от магистральных пикетов при помощи теодолита, тахеометра, секстана под углом к магистрали 90° или 90°± - Разнос d створных знаков вдоль створной линии должен быть не менее

d 0,04D,

(1)

где D - расстояние от переднего знака до конца галса.

3. Для проложения радиальных галсов створы разбивают путем установки передних или задних створных знаков веером через определенный угол от общего полюса в точке заднего или переднего створного знака.

Угол (в градусах) между линиями галсов рассчитывают по формуле

57,3	m	,	(2)
	S

где т - расстояние между галсами на внешнем крае обследуемого участка; S - расстояние от полюса створных знаков до конца галса.

179

4. Для системы малорасходящихся радиальных галсов створы могут быть разбиты с использованием отдаленного предмета в качестве общего заднего створного знака. Если при этом передние створные знаки устанавливают на берегу (см. рисунок), то для их установки разбивается магистраль. Расстояния l между точками на магистрали вычисляют по формуле

l m	d	,	(3)
	d D

где d - среднее расстояние от береговой магистрали до отдаленного пункта (снимается с карты с точностью до 0,1 км);

D - средняя длина галсов, считая от пикетов на магистрали.

180

Приложение 23

к ст. 3.3.4.1

Вычисление средних квадратических погрешностей определения места судна

I По двум разностям расстояний

1 При использовании разностно-дальномерных РНС средняя квадратическая погрешность определения места Мо (в метрах) вычисляется по формуле

				mr
	М					S2	S2	,
				sin
		0			1		2	(1)
где тr	- средняя квадратическая погрешность определения разности

расстояний, выбранная из инструкции по использованию конкретного приемонндикатора, мкс или фазовые циклы;

θ- угол пересечения линий положения;

∆S1, ∆S2 - расстояние между линиями положения, различающимися на 1 мкс или 1 фазовый цикл соответственно по I и II каналам в определяемой точке, метры.

Значения θ и ∆S снимают с карты. При отсутствии карт с сетками изолиний эти величины можно получить по формулам:

1 2

2

(2)

S

1

2sin

2

(3)

где ω1, ω2 - углы между направлениями с определяемой точки на ведущую и ведомые станции.

В том случае, если есть сомнения в принятой величине тr, ее определяют следующим образом:

а) на стоянке:

производят серию из 21-го измерения разностей расстояний через 15-20 с по каждому каналу;

рассчитывают величину тr по формуле

21

ri rcp 2

m	i 1	,
r	20	(4)

181