1. Пәннің атауы: Автоматты басқару теориясы

Пререквезиттер:«Ақпараттану», «Жоғарғы математика»

Постреквизиттер: «Ақпараттық технология негіздері.»

Бағдарламаның қысқаша курсы:

Автоматты басқарудың негізгі түсініктері. Автоматты басқарудың жүйелерінің классификациясы. Сызықты АБЖ –дың математикалық сипаттамасы. Жүйелі динамикалық үзбелерге бөлшектеу. Жүйенің звеноларын басқару. АБЖ – дың динамикалық звеноларының мысалдары. Үзбелердің сипаттамаларына қарай жиілік және беріліс функцияларын алу. Сызықты АБЖ –ның орнықтылығы сызықты жүйелердің орнықтылығының мысалдары. Раус- Гурвиц орнықтылық критерий. Михайловтың орнықтылық критерийі. Найквистің орнықтылық критерийі. АБЖ – ның орнықтылық аймақтары. Сызықты АБЖ – ның өтпелі процесінің сапасы. Сызықтың АБЖ – ның өтпелі процесінің сапасы. Сызықтың АБЖ – ның өтпелі процесін тұрғызу. Сызықты емес АБЖ – ның орнықтылығын Ляпуновтың орнықтылығын зерттеу әдістері. Попопвтың абсолютті орнықтылығының критерийі. Сызықтық емес жүйелердегі өтпелі процестердің сапасын бағалаудың әдістері. Цифрлық АБЖ – лар.

Бағдарламаның жетекшілері: Төрешбаев Әбділда Төрешбайұлы

Мырзахметова Сағыныш Ертайқызы

Пәннің атауы: Динамикалық жүйелердің орнықтылығы

Пререквезиттер: «Ақпараттану», «Жоғарғы математика»

Постреквизиттер: «Ақпараттық технология негіздері»

Бағдарламаның қысқаша курсы:

Кiрiспе. Орнықтылық туралы тарихи мағлұматтар. Орнықтылықтың негiзгi түсiнiктемелерi мен анықтамалары. Орнықтылықтың Ляпунов анықтамасы.Қалыпты (ауытқымаған) және ауытқу қозғалысы. Ауытқу қозғалысының дифференциал теңдеулерi. Орнықтылық теориясы есептерін шешудің негізгі әдістері. Ляпуновтың ткелей әдісі Ляпуновтың екiншi (тiкелей) тәсiлiнiң негiзгi идеясы. Ляпунов функциялары және олардың түрлерi. Сильвестер критерийi (квадраттық форманың таңбасы анықталған оң функция болатындығының жеткiлiктi шарты). Ауытқу қозғалысының дифференциал теңдеулерiн ескере Ляпунов V функциясының V туындысын табу. Орнықтылық теориясының негізгі теоремалары. Асимптотты орнықтылық туралы Ляпунов теоремасы. Асимптотты орнықтылық туралы Красовский теоремасы. Қозғалыстың орнықсыздығы туралы теоремалар Бірініші жуықтау бойынша орнықтылықтың негізгі теоремалары. Ляпуновтың бірінші жуықтау бойынша орнықсыздығы туралы теоремасы

Процесс управления и требования к нему.

Понятие устойчивости. Устойчивость по А.М.Ляпунову. Теоремы А.М.Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий устойчивости Э. Рауса. Критерий устойчивости А. Гурвица. Частотные критерии устойчивости. Критерий устойчивости А.В.Михайлова. Критерий устойчивости Г. Найквиста. Критерий устойчивости по виду ЛАХ. Сравнение критериев устойчивости. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы. МетодD- разбиения в области одного параметра. МетодD- разбиения в области двух параметров. Коррекция динамических свойств САУ. Инвариантность. Комбинированное управление.

Бағдарламаның жетекшілері: Төрешбаев Әбділда Төрешбайұлы

Мырзахметова Сағыныш Ертайқызы