Raschetnye_metody_otsenki_prochnosti(1)
.pdfрастягивается. Значит усилие N1 направлено вдоль стержня к брусу, а усилие N 2 – от бруса (рисунок 5).
Рисунок 5 – Система в деформированном виде
Приведем уравнение равновесия бруса ВАС.
ΣM A = −N1в + N 2 a sin 45 = 0. |
(6) |
В данное уравнение входят два неизвестных усилия. Следовательно, рассматриваемая шарнирно-стержневая система один раз статически неопределима.
Для составления дополнительного уравнения рассмотрим систему в деформированном виде (рисунок 5). После монтажа системы брус АВС повернется в положение В1АС1 , т.е. точка С переместится в положение С1, а точка В в положение В1. Восстановив из точки В1 перпендикуляр на первоначальное направление стержня 2, получим точку D. Следовательно, деформация стержня 2 (∆l2 ) выражается его удлинени-
ем на величину отрезка В0D. Отрезок СС1 представляет укорочение (деформацию ∆l1 ) стержня 1.
Для установления зависимости между величинами ∆l1 и ∆l2 рассмотрим подобие треугольников АВВ1 и АСС1, из которого следует:
|
|
|
|
|
|
|
CC1 |
= |
|
AC |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BB |
|
|
AB |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
где СС1 =∆l1 ; |
ВВ1 |
= |
BD |
|
= |
δ −∆l2 |
. |
|
|
||||||
sin 45 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
AC |
|
|
|
|
sin 45 |
в |
|
|||||
Тогда |
∆l1 sin 45 = |
|
или ∆l1 sin 45 = |
. |
|||||||||||
|
AB |
|
|||||||||||||
|
δ −∆l2 |
|
|
|
δ −∆l2 |
а |
На основании закона Гука:
∆l1 |
= |
N1l1 |
; |
∆l2 |
= |
N 2 l2 |
. |
EA |
|
||||||
|
|
|
|
|
EA |
||
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
Подставляя эти выражения в уравнение (7) и , зная, что
|
l1 |
= в, l2 |
= |
|
в |
|
, А2 = 2А1 = 2А, |
||||
|
sin45 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
N |
1в а sin45 |
|
|
N 2 в |
|
||||
получаем: |
|
|
|
|
|
= в |
δ − |
|
|
. |
|
|
|
EA |
|
|
E 2Asin45 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
N 2 |
|
|
N |
1 |
а sin45 |
|
2EAsin 45 |
. |
= |
δ − |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
EA |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив это выражение в уравнение (6), получим:
|
|
− N1в + |
|
δ − |
N1 |
|
а sin45 |
|
2EAsin 2 |
45 a |
= 0 . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N1 = |
|
2EA a δ sin 2 45 |
= |
2 2 1011 |
|
10−3 |
4 2 10−3 |
2 |
= 78 кH . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
в2 |
+ 2a 2 |
sin 3 |
45 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 9 + |
2 16 |
|
|
|
0,707 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N 2 |
|
|
|
|
|
−3 |
|
|
|
78 103 4 0,707 2 2 1011 10 |
−3 0,707 |
= 84 кH . |
||||||||||||||||||||||||
= 2 10 |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
1011 |
|
10−3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Определим напряжение в стержнях: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
σ1 |
= |
|
|
N1 |
= |
|
78 103 |
|
|
= 78 МПа |
|
< [σ ] = 160 МПа; |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
10−3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
σ2 |
= |
|
N |
2 |
= |
|
84 10 |
3 |
|
= 42 МПа < [σ ] = 160 МПа. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2A |
2 |
10−3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значит стержни по условию прочности проходят.
Задача 3. Расчет системы с учетом перепада температур
Первый стержень выполнен из стали с модулем упругости первого
рода Ес = 2·105 МПа и коэффициентом линейного расширения α с = =125·10–7 град–1, второй из меди с Ем = 105 МПа и α м = 160·10–7 град–1.
Площади поперечного сечения стержней Ас = 1,2·10–3 м2, Ам = 1,5·10–3 м2. Система после сборки получила положительный перепад температуры
∆t = 50 °С.
12
Пример решения. В шарнирно-стержневой системе (рисунок 6) первый стержень стальной с площадью поперечного сечения Ас = 10-3 м2, второй медный с площадью поперечного сечения AM = 2 10−3 м2 . Система
после сборки получила положительный перепад температуры ∆t = 50 °C. Необходимо определить температурные напряжения в стержнях, возникшие в результате изменения температуры элементов системы и сравнить с допустимыми.
Рисунок 6 – Исходная схема
Данные для расчета:
а = 4 м; в = 3 м; α = 45o ; EC = 2 105 МПа; E M =105 МПа;
[σ ]с = 210 МПа;[σ ]м = 110 МПа.
Коэффициенты линейного расширения
αc =125 10−7 град−1 ; αм =160 10−7 град−1 .
Решение
Для определения направлений внутренних усилий, возникающих в стержнях, в первую очередь, необходимо оценить значения коэффициентов термического расширения (E α l) для стали и меди. Стержень, для которого этот коэффициент окажется больше, имеет большее деформационное воздействие на систему.
Вычислим значения этих коэффициентов для рассматриваемой системы:
EC αC lC = 2 1011 125 10−7 3 = 750 104 Нм-1 град–1; ЕМ αМ lМ =1011 160 10−7 sin453 = 678,8 104 Нм−1 град−1 .
13
Так как Есαсlс > EM αМ lМ , следовательно, стальной стержень как бы
«пережимает» медный стержнь.
При нагреве за счет удлинения стержней брус из положения ВАС повернется в положение В1АС1 (рисунок 7). При этом абсолютные деформации стержней составят величины ∆lC и ∆lM .
Рисунок 7 – К расчету температурных напряжений
Однако, если рассмотреть деформации стержней в отдельности друг от друга, то выясняются следующие особенности.
Точка С стального стержня при нагреве, если бы ему не препятствовал медный стержень, переместилась бы в точку С11 . То есть темпера-
турная деформация составила бы величину ∆ltc . При отсутствии стального стержня медный стержень удлинился бы на величину ∆ltМ (точка В переместилась бы в точку BII ) Поскольку, как отмечалось выше, де-
формационное воздействие стального стержня на систему больше, чем медного, то последний дополнительно удлиняется на величину силовой деформации ∆lNM . А деформация стального стержня за счет сопротивле-
ниямедногоуменьшится на величину ∆lNC . Тогда
∆lМ = ∆ltМ + ∆lNM , ∆lC = ∆ltC − ∆lNС .
Таким образом, стальной стержень оказывается сжатым за счет силового сопротивления медного стержня (усилие NC направляем к брусу), а медный стержень за счет дополнительного воздействия со стороны стального стержня растягивается (усилие NM направляем от бруса).
Уравнение равновесия системы при этом имеет вид:
ΣM A = N M а sin45 - NC в = 0 . |
(8) |
14 |
|
По аналогии с предыдущими задачами при двух неизвестных про-
дольных силах NC и NM |
имеется одно уравнение равновесия, следова- |
||||||||||||||||||||||||
тельно, система один раз статически неопределима. |
|
||||||||||||||||||||||||
Дополнительное деформационное уравнение получим из соотно- |
|||||||||||||||||||||||||
шения треугольников ABB1 и ACC1 : |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CC1 |
= |
|
AC |
, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BB |
|
AB |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где CC1 = ∆lC |
= ∆ltC −∆lNC |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
BB1 = |
|
∆lM |
= |
|
∆ltM + ∆lNM |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
sin 45 |
|
|
sin 45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(∆ltC − ∆lNC |
) sin 45 |
= |
в |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ltM + ∆lNM |
а |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
или |
|
а (∆ltС − ∆lNC ) sin 45 = в (∆ltN + ∆lNM ). |
(9) |
||||||||||||||||||||||
Исходя из закона Гука и закономерности температурного расши- |
|||||||||||||||||||||||||
рения, запишем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∆lNC |
= |
NC lC |
; |
|
∆lNM |
= |
NM lM |
; ∆ltC =αC ∆tlC ; |
∆ltM =αM ∆tlM , |
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
E |
A |
|
|
|
|
|
|
E |
M |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
C C |
|
|
|
в |
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где lC = в; |
lМ |
= |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
sin 45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив эти зависимости в уравнение (9), получаем:
|
|
|
|
|
|
NC в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N M в |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∆t |
в - E |
|
|
A |
sin 45 |
|
|
|
|
|
|
|
+ E |
|
|
|
A |
sin 45 |
|
|||||||||||||||||||||
а α |
С |
C |
|
αM ∆t sin 45 |
M |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
M |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
а |
αC ∆t − |
|
|
|
|
|
|
sin 2 45 = |
в |
|
αM |
∆t |
+ |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
E |
|
|
A |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|||||
Подставляем числовые значения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
NC |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N M |
|
|
|
||||
4 125 |
10 |
|
50 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 3 |
160 |
10 |
|
50 + |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
2 |
1011 |
10−3 |
4 |
|
|
1011 2 10−3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Откуда |
|
|
|
NC =1,5NM −115 103 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10) |
Решая совместно уравнения (8) и (10), получаем:
N M = 206 кН .
Тогда |
NC =1,5 206 103 −115 103 =194 кН . |
|
15 |
Вычислим напряжения в стержнях:
|
|
NC |
|
|
194 103 |
||||
σC = |
|
|
= |
|
|
|
|
=194 МПа < [σ ]с = 210 МПа; |
|
|
A |
|
10−3 |
|
|||||
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
σM = |
N M |
|
= |
|
206 10 |
3 |
|
=103 МПа < [σ ]м = 110 МПа. |
|
|
A |
|
|
2 10−3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
Значит стержни проходят по условию прочности.
Контрольные вопросы к РГР № 1
1.Что такое абсолютная и относительная деформации?
2.Что такое напряжение?
3.Виды напряжений?
4.Сформулируйте закон Гука?
5.Что такое жесткость поперечного сечения?
6.Что характеризует величина Е?
7.В чем заключается метод сечений?
8.Вид деформаций в стержнях?
9.Какое напряжение действует в поперечном сечении стержня?
10.Какопределить степеньстатическойнеопределимости системы?
11.Условие прочности при растяжении (сжатии)?
12.Скакойцельюиспользуетсякоэффициенттермическогорасширения?
13.По какому правилу выбирается направление внутреннего усилия в
стержне?
РГР № 2 – Геометрические характеристики плоских сечений
Задание. Для заданного сечения (рисунок 8) и номера варианта профилей (таблица 2) определить положение главных центральных осей и величину главных центральных моментов инерции.
Если в таблице 2 поставлена буква Б при том или ином профиле, то нужно брать больший профиль из помещенных в таблице, при букве М – меньший профиль.
При расчете все необходимые геометрические и другие данные профилейследуетбратьизтаблицсортаментапрокатнойстали[1, 2, 3, 4].
В сечении, состоящем из двух фигур, центр тяжести всего сечения находится на отрезке, соединяющем центры тяжести этих фигур (ближе к большей).
16
Рисунок 8 – Профили поперечных сечений
17
Рисунок 8 – Профили поперечных сечений
Две взаимно перпендикулярные оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, называются главными осями инерции сечения. Осевые моменты инерции относительно таких осей имеют экстремальные значения – один Jmax, другой Jmin – и называются главными моментами инерции.
Если есть хотя бы одна ось симметрии фигуры, то эта ось и перпендикулярная к ней центральная ось являются главными центральными и, соответственно, центробежный момент инерции такой фигуры равен нулю.
18
Таблица 2 – Номера вариантов и виды профилей
|
|
|
Вид профиля |
|
|
|
|
Вариант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
75×50×8 |
63×40×6 |
63×63×6 |
12 |
10 |
8 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
90×56×8 |
75×50×6 |
70×70×8 |
14 |
12 |
10 |
6,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
100×63×8 |
80×50×6 |
75×75×8 |
16 |
14 |
12 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
110×70×8 |
90×56×6 |
80×80×8 |
18 |
16 |
14 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
125×80×8 |
100×63×6 |
90×90×8 |
18а |
18 |
14а |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
141×90×8 |
110×70×7 |
100×100×8 |
20 |
18а |
16 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
90×56×8 |
75×50×6 |
70×70×8 |
12 |
10 |
8 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
75×50×8 |
63×40×6 |
63×63×6 |
14 |
12 |
10 |
6,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
100×63×8 |
80×50×6 |
75×75×8 |
14 |
12 |
10 |
6,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
110×70×8 |
90×56×6 |
80×80×8 |
16 |
14 |
12 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Центробежные моменты инерции уголков приведены в соответствующих стандартах [3, 4]. Их значения являются положительными в том случае, если зев уголка с его центром тяжести располагается во втором или четвертом квадранте координатных осей, проведенных по боковым граням уголка. Отрицательное значение центробежный момент инерции принимает в первом и третьем квадрантах.
Пример решения. Для поперечного сечения, состоящего из швеллера и равнополочного уголка (рисунок 9), определить положение главных центральных осей и величину главных центральных моментов инерции.
19
Рисунок 9 – Поперечное сечение
Данные для расчета:
Фигура 1 – швеллер № 20 ГОСТ 8240-97 (рисунок 10):
h= 200 мм; |
А= 23,4 см2 ; |
в= 76 мм; |
z0 = 2,07 см; |
J y =113 см4; |
J Z =1520 см4 . |
Фигура 2 – уголок 80×80×8 ГОСТ 8509–93
в=80 мм; |
А=12,3 см2 ; |
z0 = 2,27 см; |
J Z =J y = 73,4 см4 ; |
J zy = 42,85см4 .
20