Raschetnye_metody_otsenki_prochnosti(1)
.pdfПример решения. Рассмотрим две схемы балок, представленных на рисунке 14.
Рисунок 14 – Схемы балок
Решение Схема (а), рисунок 15
Для балки, защемленной одним концом (консольная балка), удобно отсчитывать участки от свободного конца. В этом случае расчет можно вести без определения опорных реакций.
Составим уравнения поперечных сил Q и изгибающих моментов М
для участков. |
0 ≤ x1 ≤ a ; |
Q1 = – F = – 20 кН, М1 = Fx; |
|
|||
Участок 1: |
|
|||||
при x1 = 0 М1 = 0, |
при х1 = a = 0,5 м |
М1 = 20 0,5 = 10 кНм. |
||||
Участок 2: |
a ≤ x2 |
≤ l |
; |
М2 = Fx2 + М – q (x2 − a)2 |
|
|
Q2 = – F + q (x2 – a ), |
; |
|||||
при x2 = a = 0,5 м |
|
|
|
2 |
|
|
Q2 = – F = – 20 кН, |
М2 = 20 0,5 +10 = 20 кНм; |
|||||
при x2 = l = 5 м |
Q2 = – 20 + 20(5 – 0,5) = 70 кН, |
|
М2 = 20 5 +10 − 20 (5 − 0,5)2 = −92,5 кНм. 2
На этом участке Q меняет знак. Найдем значение x2 = x0, при кото-
ром Q = 0.
31
Рисунок 15 – К расчету балки |
|
|
|||||||
Q2 = – F + q (x2 |
– a) = 0; x2 = x0 = |
|
F + qa |
|
= |
20 + 20 0,5 |
=1,5 м. |
||
|
q |
|
|||||||
|
|
|
|
|
20 |
|
|||
В этом сечении балки момент экстремален. |
|
|
|
|
|||||
При x2 = 1,5 м |
Мmax = 20 1,5 +10 |
− 20 |
(1,5 − 0,5)2 |
= 30 кНм. |
|||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Отложим положительные ординаты Q вверх, а отрицательные – вниз и, соединив полученные точки линиями, получим эпюру поперечных сил (рисунок 15). Эпюра изгибающих моментов строится на растянутых волокнах балки, т.е. положительные значения М откладываются ниже нулевой линии, отрицательные – выше.
Схема (б), рисунок 16
1. Для построения эпюр Q и М необходимо определить опорные реакции из уравнений статики:
∑M A = Fa1 − M − q(l − a2 )(a2 |
+ |
l − a2 |
) + RB l = 0 . |
|
|||
|
2 |
|
|
32 |
|
|
|
Отсюда
|
|
|
|
|
М + q ( l − a 2 |
)( a 2 + |
l − а2 |
) − Fa 1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
R B = |
2 |
|
= |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
− 1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 + |
20 (8 − 1,6 ) 1,6 + |
|
|
|
− 20 3,2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 73 ,8 кН . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
∑M В = F(а1 + l) − М + q (l − a2 )2 |
− RA l = 0 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
и отсюда же |
|
(l − а2 )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(8 −1,6)2 |
|
|
|||||||
|
|
F(a1 |
+ l) − M + q |
|
20(3,2 + 8) − 40 + 20 |
|
|
|||||||||||||
RA |
= |
2 |
|
= |
2 |
|
= 74,2 кН. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполним проверку:
∑Y = −F + R A − q(l − a2 ) + RB = −20 + 74,2 − 20(8 −1,6) + 73,8 = 0 .
Следовательно, реакции определены верно.
2. Составим выражения для определения поперечной силы и изгибаю-
щего момента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Участок 1: |
0 ≤ x1 ≤ a1 ; |
Q1 = – F= – 20 кН, |
М1 = – Fх1; |
|
|||||||
при х1 = 0 |
М1 = 0; |
при х1 = a 1 = 3,2м |
М1 = – 20 3,2 = −64 кНм. |
|
|||||||
Участок 2: a1 ≤ x2 ≤ (a1 + a2 ); |
Q2 = – F+RA = – 20 + 74,2 = 54,2 кН, |
||||||||||
|
|
|
М2 = – F x 2 + М + RA(x2 – a 1); |
|
|
|
|||||
при х2 |
= a 1 = 3,2 м |
М2 = – 20 3,2 + 40 + 74,2(3,2 − 3,2) = −24 кНм; |
|||||||||
при х2 |
= a 1 + a 2 = 4,8 м |
М2 = – 20 4,8 + 40 + 74.2 1,6 = 62,7 кНм. |
|
||||||||
Участок 3: |
0 ≤ x3 |
≤ (l − а2 ) ; |
Q3 = −RB |
+ qx3 , |
M3 = R3 x3 − q |
x32 |
; |
||||
|
|||||||||||
при х3 |
= 0 |
Q3 = – RB = – 73,8 кН, |
|
М3=0; |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||
при х3 |
= 6,4 м Q3 = – 73,8+20 6,4 = 54,2 |
кН, |
|
|
|
||||||
|
|
|
М3 = 73,8 6,4 − 20 |
6,42 |
= 62,7 кНм. |
|
|||||
|
|
|
|
|
2
Определим экстремальное значение момента, так как поперечная сила на третьем участке изменяет знак:
33
Q3 = – RB + qx3 = 0, х3 = х0 = RqB = 7320,8 = 3,69 м;
Мmax = 73,8 3,69 − 20 3,692 2 =136,2 кНм.
По полученным данным построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов (рисунок 16).
Рисунок 16 – Расчетная схема балки и эпюры Q и M
Задача 2. Длярамы, изображеннойнарисунке17, требуется:
1)написать выражения для продольных сил N, поперечных сил Q
иизгибающих моментов M на каждом участке в общем виде;
2)построить эпюры N, Q и M.
Исходные данные приведены в таблице 4
Для ломаных стержней и рам ординаты эпюры M, как и в балках, откладываются со стороны растянутого волокна.
34
Рисунок 17 – Схемы рам
35
Таблица 4 – Исходные данные к задаче 2
№ схемы |
a, м |
b, м |
F, кН |
q, кН / м |
1 |
3,0 |
3,0 |
10 |
10 |
2 |
2,9 |
2,9 |
20 |
20 |
3 |
2,8 |
2,8 |
3 |
3 |
4 |
2,7 |
2,7 |
4 |
4 |
5 |
2,6 |
2,6 |
5 |
5 |
6 |
2,5 |
2,5 |
6 |
6 |
7 |
2,4 |
2,4 |
7 |
7 |
8 |
2,3 |
2,3 |
8 |
8 |
9 |
2,2 |
2,2 |
9 |
9 |
10 |
2,1 |
2,1 |
10 |
10 |
e |
д |
е |
д |
е |
Пример решения. Рассмотрим раму, представленную на рисунке 18.
Рисунок 18 – Заданная схема рамы
Решение
1.Определим опорные реакции RA , H B и VB (рисунок 19). Для этого составим три уравнения равновесия:
|
ΣМB |
= 0 , |
RA 2b + qa 1,5a = 0 , |
||||
откуда |
RA = |
1,5qa 2 |
= |
|
1,5 2 32 |
= 6,75 кН; |
|
|
2b |
|
|||||
|
|
|
|
|
2 2 |
||
|
ΣX = 0 , |
|
RA − F + H B = 0, |
||||
|
|
|
|
|
36 |
|
откуда |
H B = F − RA =8 − 6,75 =1,25 кН ; |
||||
откуда |
ΣY = 0, |
VB − qa = 0 , |
|
||
VB = qa = 2 3 = 6 кН . |
|
||||
Проверка реакций опор: |
|
|
|
|
|
ΣX = 0, |
RA − F + H B = 0, 6,75 −8 +1,25 = 0 ; |
||||
ΣM E = 0 , − RA |
2b +VB a + |
qa 2 |
|
= 0 ; |
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
− 6,75 2 2 + 6 3 + 2 232 = 0.
Опорные реакции найдены верно.
Рисунок 19 – Расчетная схема рамы
Составим выражения N, Q и M для всех участков рамы, строго соблюдая правила определения знаков внутренних усилий.
Раму можно представить из пяти участков: AD, CD, DE, DF и FB (рисунок 19).
Для всех участков ось X направляется вдоль стержней, т.е. мысленно представляем вертикальные участки рамы как горизонтальные. При этом нижние концы этих элементов (на рисунке 19 отмечены крестиком) принимаем в качестве левых концов участков.
На каждом участке проведем по одному сечению, определяемому координатой x1 , x2 , x3 , x4 , x5 .
Участок AD : 0 ≤ x1 ≤ 2 м.
Алгебраическая сумма проекций односторонних сил на ось стержня дает усилие:
37
N( x1 ) = 0.
Алгебраическая сумма проекций односторонних сил на само сечение стержня дает усилие:
Q( x1 ) = RA = 6,75 кН .
Алгебраическая сумма моментов односторонних сил относительно центра тяжести сечения дает изгибающий момент:
при x = 0 M ( x =0) |
= 0 , |
M ( x1 ) = −RA x1 ; |
|
|
|
|
|
|||||||
при x1 |
= 2 м М( x =2) = −6,75 2 = −13,5 кНм. |
|||||||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Участок CD : |
0 ≤ x2 |
≤3 м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
N ( x2 ) = 0 ; |
Q( x2 ) = −qx2 , Q(x2 = =0) = 0, Q(x2 =3) = −2 3 = −6 кН ; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
qx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M ( x2 ) = − |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 32 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при x2 = 0 M ( x2 =0) |
= 0 , |
при |
x2 |
= 3 м |
М( x2 |
|
= − |
= −9 кНм. |
||||||
=3) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Участок DE : |
0 ≤ x3 ≤ 2 м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
N(x3 ) = 0 ; Q(x3 ) = F =8 кН ; Q |
( x |
= 0 ) = |
0 |
|
|
|||||||
М(x3 ) = F x3 |
|
M (x3 =0) |
= 0 , M ( x3 =2) |
= 8 2 =16 кНм. |
||||||||||
Участок BF : |
0 ≤ x4 ≤ 2 м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N(x4 ) = −VB |
|
= −6 кН ; |
Q(x4 ) = −H B |
= −1,25 кН ; |
||||||||||
M (x4 ) = −H B x4 , |
M (x4 =0) = 0 |
, |
M (x4 =2) |
= −1,25 2 = −2,5 кНм. |
||||||||||
Участок FD : |
0 ≤ x5 ≤ 3 м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N(x5 ) = H B =1,25 кН; |
Q(x5 ) = −VB |
= −6 кН ; |
M (x5 ) = H B b +VB x5 , |
|||||||||||
M (x5 =0) =1,25 2 = 2,5 кНм , |
|
M (x5 =2) =1,25 2 + 6 3 = 20,5 кНм. |
2. ПовычисленнымзначениямстроимэпюрыN, Q иМ(рисунок20).
Для проверки правильности построения эпюр вырежем узлы рамы и приложим к ним все внутренние, взятые из этих эпюр, и внешние усилия (рисунок 21).
38
Рисунок 20 – Эпюры N, Q и M Проверка показывает, что узлы находятся в равновесии:
узелD :ΣX = 6,75 +1,25 −8 = 0 ,ΣУ = 6 - 6 = 0, ΣM D = 9 + 20,5 − (13,5 +16)= 0; узел F : ΣX =1,25 −1,25 = 0 , ΣУ = 6 - 6 = 0, ΣM F = 2,5 − 2,5 = 0 .
Как правило, проверяют равновесие всех узлов рамы.
Рисунок 21 – Схемы узлов рамы
39
Контрольные вопросы к РГР № 3
1.Чтоназывается прямым, косым, чистымипоперечным изгибами?
2.Какие внутренние усилия возникают при поперечном изгибе?
3.Какиеправилазнаковпринятыдлякаждогоизвнутреннихусилий?
4.Как вычисляются продольные и поперечные силы и изгибащие моменты в поперечном сечении бруса?
5.Чему равна поперечная сила в сечениях бруса, в которых изгибающий момент достигает экстремальных значений?
6.Изменяется ли поперечная сила в сечении, в котором к балке приложена внешняя сила, перпендикулярная оси балки?
7.Как изменяется момент в сечении, в котором к балке приложен сосредоточенный внешний момент?
8.В чем заключается проверка эпюр Q и M?
9.На каком волокне поперечного сечения балки изображается эпюра изгибающих моментов?
РГР № 4 – Напряжения в балке при изгибе
Задание. Для заданной схемы нагружения балки (рисунок 22) и номера варианта (таблица 5) требуется:
1.Построить эпюры внутренних изгибающих моментов и поперечных сил.
2.Подобрать по условию прочности размеры поперечных сечений при [σ]=160 МПа:
–круглого;
–квадратного;
–прямоугольного пустотелого (рисунок 23);
–двутаврового.
Сопоставить затраты материала для этих вариантов сечений.
3.Построить эпюры распределения нормальных и касательных напряжений для двутаврового сечения балки. Определить главные напряжения в опасных точках сечения.
4.Для заданного сечения балки (рисунок 24) из материала, имею-
щего |
различные допускаемые |
напряжения на растяжение и сжатие |
|
([σ]р |
= 60 МПа, |
[σ]с =100 МПа), |
построить эпюру нормальных напряже- |
ний для наиболее напряженного сечения по длине балки.
40