10. Частотные методы синтеза последовательных корректирующих устройств.

Требуется определить КУ.

(t_р≈3T)

u(t) =C[(t)]

Требования: выполнение показателей качества и точности.

Синтез:

1. Формирование неизменяемой части системы. (Исполнительные органы, УП, датчики)

2. Анализ требований к качеству и точности системы.

2а) На основе п 2): Формирование желаемой частотной характеристики разомкнутой системы.

3. Формирование структуры и параметров КУ.

4. Физическая реализация КУ.

W_ж(s) = W_ку(s)W_н(s)

20 lg|W_ж(s)| = 20 lg|W_ку(s)| + 20 lg|W_н(s)|

20 lg|W_ку(s)| = 20 lg|W_ж(s)| - 20 lg|W_н(s)|

Степень числителя больше степени знаменателя физически нереализуемое устройство.

Вывод: в области ВЧ нужно подключить звено –(15 17) дБ

;;;

НЧ обеспечивают точность

СР устойчивость, качество)

ВЧ начальные стадии переходного процесса

15