Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
TFKP.pdf
Скачиваний:
207
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
796.57 Кб
Скачать

2. vy = ux = 2sh2x cos 2 y; v = 2sh2xcos 2 ydy = sh2x sin 2 y +C(x).

Из 2-го условия К – Р:

 

 

 

 

C = const.

2ch2x sin 2 y + C ( x) = 2ch2x sin 2 y

C ( x) = 0

f (z) = ch2x cos 2 y + i sh2x sin 2 y = ch(2x + 2iy) = ch2z.

 

 

Вопросы для самопроверки.

 

 

1.

Являются ли следующие множества точек областями?

 

 

1) 2 <

 

z 3

 

< 4; 2) 0 < arg z <π / 3; 3)

 

z

 

<1

 

z

 

3; 4) 0 < Im z 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Записать комплексные числа в тригонометрической и показательной форме.

1) z = −3; 2) z = 2i; 3) z = 3 4i;

 

 

3.

Доказать тождество:

ch2 z sh2 z =1.

 

 

4.

Является ли функция

f (z) = z Re z аналитической?

 

 

2 Интегральное исчисление функций комплексной переменной.

2.1 Интегралы в комплексной области.

 

 

 

Пусть функция f (z) = u(x, y) + iv(x, y) непрерывна в области G ,

а L – гладкая кривая,

лежащая в этой области, заданная уравнением z(t) = x(t) + iy(t) , α t β ; z(α) = A, z(β) = B.

Кривую будем считать ориентированной, если заданы начальная и конечная точки кривой. При этом, положительное направление задается изменением параметра t от меньшего значения к большему (т.е. А – начало кривой, В – конец ).

Напомним, что кривая называется гладкой, если у нее существует непрерывная касательная в

каждой точке, что эквивалентно наличию непрерывных производных

x (t)

u y (t), t [α, β],

не равных нулю одновременно. Необходимо сделать замечание относительно ориентации замкнутых кривых, так как начальная и конечная точки в этом случае совпадают. Если замкнутый контур без самопересечений целиком лежит в некоторой области, то обход контура называют положительным при движении против часовой стрелки.

При этом контур обозначают Г+ или просто Г (по умолчанию). В противном случае ориентация контура называется отрицательной и обозначается Г. Если же контур является границей области, то его обход называется положительным в том случае, когда область при

движении остается слева.

Например, положительный обход области

 

z 2

 

< 3 идет против

 

 

часовой стрелки, а области

 

z 2

 

> 3 − по часовой. По умолчанию, обход области по границе

 

 

всегда будем считать положительным.

Определение. Интегралом от функции комплексной переменной по кривой L называется:

I = f (z)dz = (u + iv)(dx + idy) = (udx vdy) + i(vdx +udy) .

L L L L

Таким образом, интеграл от комплексной функции равен сумме двух криволинейных интегралов

второго рода (см. курс «Теория поля»), которые, в свою очередь, сводятся к вычислению двух

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обыкновенных интегралов: I = [u(x(t), y(t))x (t) v(x(t), y(t)) y (t)]dt +

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

β

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ i[u(x(t), y(t)) y (t) + v(x(t), y(t))x (t)]dt

= f (z(t))z (t)dt.

 

 

 

 

α

 

 

 

α

 

 

 

Примеры. Вычислить интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

i

 

1.

zdz ; ( AB) : y = x2 ,0 x 1. Решение. I = (x + 2x3 )dx + i x2dx =1 +

.

 

 

( AB)

 

 

 

0

3

2.

1

dz и

(z z0 )n dz (n Ν)

по окружности L

радиуса R с центром в т. z0 .

z z

 

L

0

 

L

 

 

 

 

Решение. Запишем уравнение окружности в виде:

- 9 -

z z0

= R ei t , 0 t < 2π (ясно, что

 

z z0

 

= R t, те. . L окружность). Отсюда:

 

 

 

dz

2π

it

2π

 

 

 

 

 

 

1)

=

R i eit dt

= i dt = 2πi .

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

L

0

R e

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

e

i(n+1)t

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

2) (z z0 )n dz = Rn+1 i ei(n+1)tdt = i Rn+1

 

 

 

 

 

= 0.

i (n +1)

L

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Значение интегралов во втором примере не зависят от радиуса окружности.

2.2 Теория интегрирования Коши.

Примеры предыдущего пункта во-первых показывают существенное отличие интегрирования в комплексной области от интегрирования в действительной и во-вторых легко обобщаются. Теорема Коши. Пусть f (z) − аналитическая функция в односвязной области D , а Г − любой

кусочно – гладкий замкнутый контур, принадлежащий этой области. Тогда интеграл от функции f (z) по контуру Г равен нулю: f (z)dz = 0.

Г

Доказательство. Так как f − аналитическая функция, то ее действительная и мнимая части удовлетворяют условиям Коши – Римана: ux = vy , uy = −vx , откуда сразу следует, что

подынтегральные выражения udx vdy и vdx + udy (п.2.1) представляют собой полные дифференциалы (см. ФНП) и, следовательно, соответствующие криволинейные интегралы по замкнутому контуру (см. ТП) равны нулю f (z)dz = 0. (Пример 2.2 §10).

Г

Доказанная теорема легко обобщается на многосвязные области.

Теорема. Пусть функция f (z) – аналитическая в многосвязной области D , ограниченной ориентированным контуром Г. В этом случае f (z)dz = 0.

Г

Доказательство (для двусвязной области (Рис.2)):

Область D ограничена контуром Г = Г1 + Г2 , ориентированным

в положительном направлении. Соединим контуры Г1 и Г2 линией γ. Ориентируем

способами:

γ+ и γ. В результате получим односвязную область,

ограниченную контуром Г1 +γ + + Г2 +γ . По теореме Коши

 

 

f (z)dz = 0. Так как fdz + fdz = 0, получаем:

 

 

Г1 +γ + +Г2 +γ

γ +

γ

γ двумя

Г1

 

 

 

 

n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fdz = fdz + fdz = 0. В общем случае fdz = fdz = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

Г1

Г2

Г

k =1 Гk

 

γ

 

Г2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом, каждый из интегралов f (z)dz может быть и не равным

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нулю.

 

Гk

 

 

 

Рис.2

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим буквой Г

кусочно – гладкий замкнутый контур,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ориентированный против часовой стрелки, а тот же контур, ориентированный по часовой стрелке − символом Г(в этих обозначениях в последней теореме следовало бы писать Г1 и

Гk, k >1 ).

Следствие. Пусть область D ограничена внешним контуром Г и внутренними контурами Г1, … , Гn . В последних обозначениях, для аналитической на D функции имеет место

n

равенство: fdz = fdz.

Гk =1 Гk

Доказательство.

В указанных

обозначениях утверждение теоремы

имеет вид:

 

n

 

n

n

 

fdz + fdz = 0. Отсюда: fdz = −

fdz = fdz.

 

Г

k =1 Гk

Г

k=1 Гk

k =1 Гk

 

- 10 -

Замечание. Из полученных результатов следует, что примеры п.2.1 верны для любого кусочно –

непрерывного замкнутого контура Г, содержащего точку z0 :

dz

= 2πi и

(z z0 )n dz = 0.

z z

Г

0

 

Г

2.3 Формула Коши.

 

 

 

Пусть функция f (z) является аналитической в односвязной области G, а

z0 – произвольная

внутренняя точка этой области. Построим замкнутый контур

Г G и содержащий эту точку.

G

D

 

 

Рис.3

f (z)

dz = i 2π

z z0

γ

0

Г

Рассмотрим вспомогательную функцию

ϕ(z) =

f (z)

. Эта

 

 

 

z z0

функция регулярна во всех точках области D ограниченной контуром Г, за исключением т. z0. Проведем окружность γ с

γцентром

в т. z0 радиуса ρ, целиком принадлежащую области D. Если оба

ρ.z0 контура ориентировать против часовой стрелки, то будет иметь

 

место равенство:

f (z)

dz =

f (z)

dz (п.2.2). Так как левая

 

 

 

 

Г

z z0

γ

z z0

 

часть равенства не зависит от

ρ, то и правая от ρ не зависит. На

 

контуре γ z = z0 + ρeit и интеграл в правой части будет равен:

2π

2π

 

2π

 

 

 

f (z)dt =i

[ f (z) f (z0 )]dt + i f (z0 )dt = i [ f (z) f (z0 )]dt + 2πif (z0 ).

0

0

0

 

 

 

Подынтегральная функция в последнем интеграле стремится к нулю при ρ 0 , а сам интеграл

от ρ не зависит. Отсюда сразу следует, что этот интеграл равен нулю (если предел постоянной

– ноль , то постоянная равна нулю). Окончательно получаем формулу Коши:

 

f (z)

dz = 2πi f (z0 )

(2.1)

 

 

Г z z0

 

Формулу Коши можно написать для произвольной точки z0 G , не принадлежащей контуру Г:

1

Г

f (z)

dz =

f (z0 ), z0 внутри Г

 

 

0 , z0 вне Г

2πi

z z0

(равенство нулю сразу следует из теоремы Коши (п.2.2)).

Выражение, стоящее в левой части последней формулы, называют интегралом Коши.

2.4 Следствия интегральной формулы Коши.

Рассмотрим односвязную область G , ограниченную замкнутым контуром Г. Пусть задана функция ϕ(z,ζ ) , z G,ζ Г , удовлетворяющая следующим условиям:

1. ϕ(z,ζ ) для ζ Г является аналитической функцией переменной z в области G.

2. Функции ϕ(z,ζ ) и ϕ(z,ζ ) непрерывны по совокупности переменных z и ζ z G ,ζ Г .

z

В этом случае существует функция F(z) = ϕ(z,ζ ) dζ как интеграл, зависящий от параметра z,

Г

определенная для z G .

Можно доказать, что при указанных предположениях F(z) является аналитической функцией комплексной переменной z во всей области G , причем производную этой функции можно вычислять под знаком интеграла.

- 11 -

Рассмотрим теперь произвольную замкнутую подобласть

 

G ,

расстояние от всех точек

D

которой до границы Г

 

больше некоторого положительного числа

d :

 

z ζ

 

d. Функция

 

 

ϕ(z,ζ ) =

f (ζ )

, где f (z)

− функция, аналитическая в области G , удовлетворяет условиям (1)

 

 

ζ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и (2) z G . В свою очередь, функция f(z) во всех точках области D представляется

интегралом Коши: f (z) =

1

f (ζ )

dζ (формула (2.1)). Пользуясь предыдущим утверждением,

 

2πi

 

 

 

 

 

Г

ζ z

 

 

 

 

 

вычислим ее производную с помощью дифференцирования под знаком интеграла:

1

Г

f (ζ )

 

f (z) =

 

 

dζ .

2πi

(ζ z)2

Повторяя данные рассуждения, окончательно получим:

Аналитическая в области G функция бесконечно дифференцируема в этой области, а ее производные удовлетворяют соотношению:

f

(n)

(z) =

n!

Г

f (ζ )

dζ или

Г

f (z)

dz =

2πi

f

(n)

(z0 ) .

 

2πi

(ζ z)n+1

(z z0 )n+1

n!

 

Полученные формулы часто используются при вычислении интегралов.

Пример. Вычислить интегралы:

sin z dz и

 

shz

 

dz .

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

=2

z + i

 

z+1

 

=3

(z 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

1. Точка

z = − i лежит внутри данной окружности, а функция f (z) = sin z , поэтому

 

sin z dz =

2πi sin(i) = 2πsh1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

=2

z + i

shz

 

 

2πi (shz)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

dz =

 

z=1 = 2πich1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z+1

 

=3 (z 1)

 

 

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно вычислять интегралы и в том случае, когда подынтегральная функция имеет несколько указанных особенностей в точках, лежащих внутри контура интегрирования, используя следствие теоремы Коши (§11). При этом необходимо учитывать, что регулярные части функции будут отличаться друг от друга в каждой особой точке.

Пример.

shz

dz =

shzdz

+

shzdz

 

shz

 

 

 

shz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2πi

 

 

 

 

+

 

 

 

 

= 2πi sin1.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z+1

 

=3

z

 

+1

γ1

(z i)(z + i)

γ2

(z i)(z + i)

z + i

 

z=i

 

z i

 

z=−i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5Ряды Тейлора и Маклорена.

Вп.1.6 были введены понятия рядов Тейлора и Маклорена функции f(z). Рассмотрим теперь более подробно свойства этих рядов. Для определенности, будем рассматривать только ряды

Тейлора. Итак, пусть функция f(z) равна сумме некоторого степенного ряда в области его

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сходимости:

f (z) = cn (z z0 )n ,

 

z z0

 

< R.

Так

как

степенной

ряд равномерно сходится в

 

 

 

 

n=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D (D − область сходимости) , то f(z)

является непрерывной ,

любом замкнутом круге K

бесконечно

дифференцируемой

 

 

функцией

(

как

сумма

непрерывных и

бесконечно

дифференцируемых функций). Отсюда сразу следует,

что f(z) −

аналитическая функция в

 

 

. Имеет место и обратное утверждение:

 

 

 

 

 

 

 

указанной области K

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Тейлора. Функция

f(z) , аналитическая

внутри

круга

 

z z0

 

<R ,

может быть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однозначно представлена в этом круге сходящимся степенным рядом

f (z) = cn (z z0 )n .

n=0

- 12 -

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]