- •1 Функции комплексной переменной.
- •1.1 Множество комплексных чисел. Основные понятия и определения.
- •1.2 Комплексные числа в полярной системе координат. Формула Муавра.
- •1.4 Множества комплексной плоскости.
- •1.5 Функции комплексной переменной.
- •1.6 Ряды в комплексной области.
- •1.7 Определение основных элементарных функций. Формула Эйлера.
- •1.8 Производная ФКП. Аналитические функции. Условия Коши – Римана.
- •1.9 Гармонические функции.
- •2 Интегральное исчисление функций комплексной переменной.
- •2.1 Интегралы в комплексной области.
- •2.2 Теория интегрирования Коши.
- •2.3 Формула Коши.
- •2.4 Следствия интегральной формулы Коши.
- •2.6 Ряды Лорана.
- •2.7 Изолированные особые точки аналитической функции.
- •2.8 Бесконечно удаленная особая точка.
- •2.11 Вычет функции в бесконечно удаленной особой точке.
- •3.1 Интеграл Фурье
- •3.2 Преобразование Лапласа и формула обращения
- •3.3 Основные определения операционного исчисления
- •3.5 Основные теоремы операционного исчисления
- •3.6 Теоремы разложения
- •3.8 Изображение периодической функции
Пример. Найти вычет функции |
f (z) = |
|
cos z |
|
в т. z = −1. |
|
|
|
|||
|
z(z +1)2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Res[f(z), −1] = |
1 |
lim |
d |
[cos z |
] = lim |
−z sin z + cos z |
= cos1 −sin1 = |
2 cos(1 + |
π ) |
||
|
|
|
z2 |
||||||||
|
1! z→ −1 dz |
z |
z→ −1 |
|
|
|
4 |
2.10 Применение вычетов квычислению интегралов. (Основная теорема теориивычетов)
Из определения предыдущего параграфа непосредственно следует, что интеграл от аналитической функции по замкнутому контуру, содержащему внутри себя единственную
особую точку выражается через вычет в этой точке: ∫ f (ζ )dζ = 2πi Res[ f (z), z0 ]. Эта
C
формула легко обобщается следующей теоремой.
Теорема (Основная теорема теории вычетов). Пусть функция f(z) является аналитической всюду в ограниченной замкнутой области G с границей Г за исключением конечного числа изолированных особых точек zk (k = 1,2,…,n), лежащих внутри области. Тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (ζ )dζ = 2πi ∑Res[f (z), zk ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Г+ |
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Доказательство. Выделим каждую особую точку |
zk |
замкнутым контуром |
γk |
, лежащим в |
|||||||||||||||||||||||||||
области G и содержащим внутри себя эту точку (рис.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Г |
|
Функция |
|
f(z) |
является |
аналитической |
в |
области, |
ограниченной |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
контурами |
Г и |
γ1,…, γn. По следствию теорем |
п. 2.2 |
верна формула |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∫ f (z)dz = |
n |
|
|
|
Отсюда |
и |
из |
предыдущего параграфа следует |
|||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
∑∫ f (z)dz. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
. z1 |
|
|
Г |
|
|
k =1 γk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
γ2 |
|
|
|
|
|
утверждение теоремы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Рис.4 |
|
|
|
|
|
Данная |
|
формула часто используется для вычисления интегралов от |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
комплексных функций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример. |
Вычислить интеграл |
|
|
sin zdz |
, где С − окружность |
|
z −1 |
|
= 4. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
С∫ z2 +1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лежащие внутри окружности С. Оба |
||||||||||||
Функция имеет два полюса первого порядка, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
вычета легко определяются (п.2.10). Итак: C∫ |
sin z |
dz = 2πi (Res(f (z), i) + Res( f (z), −i)) = |
|||||||||||||||||||||||||||||
z2 +1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
= 2πi sin z |
|
+ sin z |
|
= 2πi sin i = 2πi sh1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
z + i |
|
z=i |
z − i |
|
z=−i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2.11 Вычет функции в бесконечно удаленной особой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Определение. Вычетом аналитической функции |
|
f(z) |
в точке |
z |
= |
∞ |
называется значение |
||||||||||||||||||||||||
интеграла |
|
Res[ f (z), ∞] = |
1 |
|
∫ |
f (ζ )dζ = − |
|
1 |
∫ |
f (ζ )dζ , где |
С – произвольный замкнутый |
||||||||||||||||||||
|
2πi |
2πi |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
− |
|
|
|
C |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
контур, вне которого f(z) – аналитическая и не имеет особых точек, отличных от ∞. Фактически, контур С − является границей окрестности бесконечно удаленной точки, при обходе которой область остается слева. В силу определения коэффициентов ряда Лорана
получаем: Res[ f (z), ∞] = − |
|
1 |
|
∫+ |
|
f (ζ )dζ = −c−1. |
|
|
|||||||
2πi |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Вычислить Res e |
iz |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 ,∞ . |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iz |
|
1 |
1 + iz − |
z |
2 |
|
|
iz |
3 |
+… ; c−1 |
|
1 |
|
|
|
Решение. e3 |
= |
|
− |
|
= − |
;Res[ f ,∞] = −c−1 = |
1 . |
||||||||
3 |
|
|
|
|
2 |
||||||||||
z |
|
z |
|
2 |
|
3! |
|
|
|
2 |
Из полученных формул следует утверждение:
- 17 -
Теорема. Пусть функция f(z) регулярна на расширенной комплексной плоскости, за исключением конечного числа изолированных особых точек z1,…,zn−1, zn = ∞. Тогда
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑Res[f (z), zk ] = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Пусть контур С содержит внутри себя все конечные особые точки. |
В силу |
|||||||||||||||
теоремы |
из |
п.2.11 |
и |
последней |
|
|
полученной |
|
формулы |
имеем: |
||||||
1 |
|
|
n−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f (ζ )dζ = |
∑Res[f (z), zk ] = −Res[f (z), ∞] . Из второй части равенства следует утверждение |
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
2πi |
C∫+ |
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
теоремы. |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|||
|
Пример. Рассмотрим последний пример: Res[f,0] = |
|
iz |
′′ |
iz |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
(e |
|
) |
z=0 = − 2 e |
|
|
z=0 = − 2 = − Res[f,∞], |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. сумма всех вычетов расширенной комплексной плоскости равна нулю. Выведенная формула может быть записана следующим образом:
n−1
Res[f (z), ∞] = −∑Res[f (z), zk ] .
k=1
Втакой форме она применяется как при вычислении вычета в бесконечно удаленной точке, так и справа налево при вычислении интегралов в том случае, когда внутри контура С находится несколько полюсов высокого порядка, а вычет в бесконечно удаленной точке может быть найден достаточно просто непосредственно.
Замечание. Из последней формулы следует, что вычет функции, имеющей в бесконечно удаленной точке устранимую особенность, может быть отличным от нуля.
Вопросы для самопроверки.
1. При каком условии ∫ f (z)dz не зависит от пути интегрирования?
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Применима ли формула Коши для вычисления интеграла ∫ |
ez dz |
, где L : |
|
z −2 |
|
= |
3 . |
|
|
|
|||||||
z(z −4) |
||||||||
L |
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
3.Какова связь между нулями и полюсами функции?
4.Чему равна сумма вычетов функции во всех конечных особых точках?
3.Операционноеисчисление.
Вэтом разделе рассматривается одно из основных приложений ТФКП - решение дифференциальных уравнений (как обыкновенных, так и с частными производными).
3.1 Интеграл Фурье
Напомним основные результаты разложения функций в тригонометрические ряды Фурье. Пусть в промежутке (−l,l) функция f (t) удовлетворяет условиям Дирихле, а
именно:
а) ограничена на этом отрезке;
б) кусочно-непрерывна на нем (имеет конечное число точек разрыва первого рода); в) кусочно-монотонная (в частности, имеет лишь конечное число экстремумов).
Из теории тригонометрических рядов следует, что ряд
S (t) = |
a |
|
∞ |
|
πnt |
+ bn sin |
πnt |
(3.1) |
|
|
0 |
+ ∑ an cos |
l |
l |
|
||||
|
2 |
n=1 |
|
|
|
|
представляет собой периодическую функцию с периодом 2l и сходится к функции f(t) на интервале (−l, l) . По теореме Дирихле:
1) в точках непрерывности сумма ряда равна значению функции: S(t) = f (t) ;
- 18 -
2) в точках |
разрыва t1 |
сумма |
ряда |
S(t ) = |
f (t1 −0) + f (t1 +0) |
(включая концы |
|||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интервала, если f (−l) ≠ f (l) ). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Коэффициенты ряда (1.1) определяются по формулам Эйлера-Фурье: |
|
||||||||||||
an |
|
1 |
l |
f (τ ) cos |
π nτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
−∫l |
dτ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
l |
|
|
l |
|
|
(n = 0,1, 2,… ) |
|
(3.2) |
|||
|
|
1 |
l |
|
π nτ |
|
|
|
|||||
bn |
= |
f (τ ) sin |
dτ |
|
|
|
|
|
|
||||
l |
∫ |
|
l |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мы будем рассматривать полученный ряд Фурье только на интервале |
(−l,l) . В этом случае |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
∞ |
|
πnt |
|
πnt |
|
|
|
формулу (3.1) |
можно написать в виде: |
f (t) = |
|
|
0 |
+∑ an cos |
|
+bn sin |
|
(3, |
′ |
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
n=1 |
|
l |
|
l |
|
|
Легко |
видеть, что коэффициенты |
|
an |
и |
|
|
bn |
удовлетворяют |
условиям: |
a−n = an , |
|||||||||||||||
b−n = −bn (n = 0,1,2,...) |
|
. |
Поэтому |
|
формула |
(3,1 ) |
может |
быть |
записана в |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
виде f (t) = |
1 |
+∞ |
|
|
πnt |
+ bn sin |
πnt |
или, с учетом формул (3.2), |
|
|
|
||||||||||||||
|
∑ an cos |
|
l |
|
l |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
+∞ |
l |
|
|
πnt |
|
πnτ |
|
|
|
|
πnt |
|
πnτ |
|
|
|
|
||||||
f (t) = |
|
∑ |
∫ f (τ) cos |
|
cos |
|
|
+sin |
|
|
|
sin |
|
dτ , |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2l n=−∞ −l |
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
+∞ |
l |
|
|
πn(t −τ) dτ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
откуда |
|
|
|
f (t) = |
∑ ∫ f (τ)cos |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2l n=−∞ −l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если ввести обозначения:
ωn = πn , |
ωn = πn |
− π(n −1) = π |
|
|
|
|
l |
|||||||
и F(ωn ) = ∫ f (τ)cos[ωn (t −τ)]dτ , |
||||||||||||||
l |
l |
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
−l |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+∞ |
|
то последняя формула будет иметь вид: |
f |
(t) = |
∑ F(ωn ) ωn . |
|||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π n=−∞ |
||
Пусть функция |
f (t) абсолютно интегрируема на промежутке (−∞,+∞) , |
|||||||||||||
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
f (t) |
|
dt =Q |
( Q − конечное число), |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Можно доказать, что при l → +∞ равенство (3.3) перейдёт в равенство: |
||||||||||||||
|
1 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+∞ |
+∞ |
||
f (t) = |
∫ F (ω)dω , или |
|
f (t) = |
|
|
∫ dω ∫ f (τ)cos[ω(t −τ)]dτ . |
||||||||
2π |
|
2π |
||||||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
−∞ |
−∞ |
(3.3)
т.е.
(3.4)
Интеграл, стоящий в правой части равенства (3.4), называется интегралом Фурье.
|
|
1 |
+∞ |
+∞ |
f (τ)sin[ω(t −τ)]dτ = 0 |
|
Замечая, далее, что |
∫ dω ∫ |
|||||
2π |
||||||
|
|
−∞ |
−∞ |
|
||
|
|
|
|
+∞ |
f (τ)sin[ω(t −τ)]dτ по аргументу ω , преобразуем |
|
Пользуясь нечетностью функции |
∫ |
|||||
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
1 |
+∞ |
+∞ |
f (τ){cos[ω(t −τ)]+isin[ω(t −τ)]}dτ , откуда |
|
формулу (3.4): f (t) + 0i = |
|
∫ dω ∫ |
||||
|
2π |
|||||
|
|
−∞ |
−∞ |
|
- 19 -
|
1 |
+∞ |
+∞ |
ω(t−τ )i |
|
|
f (t) = |
|
∫ dω ∫ f (τ)e |
|
dτ . |
(3.5) |
|
2π |
|
|||||
|
−∞ |
−∞ |
|
|
|
Последний интеграл называется интегралом Фурье в комплексной форме.
3.2 Преобразование Лапласа и формула обращения
Докажем теперь, что если функция f (t) не интегрируема абсолютно но удовлетворяет
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c0t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
условиям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) |
< Me |
|
при t > 0 , |
(3.6) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
где M и c0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) = 0 |
при t < 0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
- некоторые постоянные положительные числа, то при условии |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(t) = e−ct |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c ≥ c1 > c0 |
|
|
|
(3.6а) |
|
|
|
||||||||||||
функция |
|
f (t) |
|
представляется интегралом Фурье: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+∞ |
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(t) = |
|
|
∫ dω ∫ϕ(τ)eω(t−τ )idτ . |
(3.6в) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
В самом деле, если условия (3.6) и (3.6а) выполняются, то |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+∞ |
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫ |
|
ϕ(t) |
|
dt = ∫ |
|
e−ct f (t) |
|
dt = ∫ e−ct |
|
f (t) |
|
dt < ∫ e−ct Mec0t dt = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
+∞ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= M ∫ e |
−(c−c |
)t |
dt = |
|
|
|
e |
−(c−c )t |
= |
|
< |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
−(c − c0 ) |
|
|
|
0 |
|
c − c0 |
|
c1 |
− c0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Т.е., в интервале (0,+∞) функция ϕ(t) |
|
оказывается абсолютно интегрируемой, что и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
доказывает возможность представления ее в этом интервале интегралом Фурье (3.6в). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Заменяя ϕ(t) в равенстве (3.6в) на |
e−ct f (t) : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
−ct |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
∞ |
∞ |
|
|
|
|
−cτ |
|
ω(t−τ )i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ct |
|
||||||||||
e |
|
|
|
f (t) |
= |
|
|
|
|
|
∫ dω∫ f (τ)e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
dτ |
|
|
и умножая обе части этого равенства на |
e |
|
, |
|||||||||||||||||
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
получаем: |
|
f (t) = |
|
|
|
∫ dω e(c+ωi)t ∫ f (τ)e−(c+iω)τ dτ . Сделаем замену внешней переменной: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2π |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
p = c +ω i; |
dp = idω; ω = −∞, p = c −i∞; ω = ∞, p = c + i∞ p = c −i∞. Последняя формула |
для |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f (t) примет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
c+i∞ |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
(t) = |
|
|
|
|
∫ e(c+ωi)t dp∫e− pτ f (τ)dτ , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2πi |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
−i∞ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
это преобразованный интеграл Фурье. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Если положить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F( p) = ∫e− pt |
f (t)dt , |
|
(3.7) |
|
|
|
|||||||||||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c+i∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) = |
|
|
|
∫ |
|
ept F( p)dp . |
(3.8) |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2πi |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c−i∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Формула (3.7), в правой части которой стоит так называемый интеграл Лапласа, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
определяет |
|
преобразование |
|
Лапласа, при помощи которого функция |
f (t) вещественного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
независимого |
|
переменного |
t преобразуется |
в |
|
функцию |
F( p) комплексного независимого |
- 20 -