- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Глава 1. КООРДИНАТИЗАЦИЯ ПРОСТРАНСТВА (ИСТОРИЯ)
- •Координатизация пространства в древнее время
- •Координатизация пространства в новое время
- •Координатизация территории России до ХХ в.
- •Координатизация территории России и СССР в ХХ в.
- •Государственные геодезические сети (плановые)
- •Схемы, программы, этапы развития нивелирных сетей
- •Космическая геодезия и координатные системы
- •Глава 2. МЕТОД И СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •Общие сведения о координатизации и классификации систем координат
- •Прямоугольные декартовы системы координат
- •Прямоугольные системы координат на плоскости
- •Преобразование плоских прямоугольных координат из одной системы в другую
- •Прямоугольная пространственная система декартовых координат
- •Преобразования пространственных прямоугольных систем координат
- •Преобразования линейных отображений
- •Приведение квадратичной формы общего вида к каноническому
- •Криволинейные координаты
- •Общие сведения о системах криволинейных координат
- •Криволинейные координаты на поверхности
- •Полярные системы координат и их обобщения
- •Пространственная система полярных координат
- •Цилиндрическая система координат
- •Сферическая система координат
- •Полярные координаты на поверхности
- •Глава 3. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ГЕОДЕЗИИ
- •Общая классификация систем координат, используемых в геодезии
- •Земные геодезические системы координат
- •Системы полярных координат в геодезии
- •Криволинейные эллипсоидальные системыгеодезических координат
- •Определение эллипсоидальных геодезических координат при раздельном способе определения планового и высотного положений точек земной поверхности
- •Преобразование пространственных геодезических полярных координат в эллипсоидальные геодезические координаты
- •Преобразование референцных систем геодезических координат в общеземные и обратно
- •Пространственные прямоугольные системы координат
- •Связь пространственных прямоугольных координат с эллипсоидальными геодезическими координатами
- •Преобразование пространственных прямоугольных референцных координат в общеземные и обратно
- •Топоцентрические системы координат в геодезии
- •Связь пространственной топоцентрической горизонтной геодезической СК с пространственными полярными сферическими координатами
- •Преобразование топоцентрических горизонтных геодезических координат в пространственные прямоугольные координаты Х, У, Z
- •Системы плоских прямоугольных координат в геодезии
- •Связь плоских прямоугольных координат Гаусса – Крюгера с эллипсоидальными геодезическими координатами
- •Преобразование плоских прямоугольных координат Гаусса – Крюгера из одной зоны в другую
- •Перевычисление плоских прямоугольных координат пунктов локальных геодезических построений в другие системы плоских прямоугольных координат
- •Глава 4. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ,ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ АСТРОНОМИИ И КОСМИЧЕСКОЙ ГЕОДЕЗИИ
- •Системы координат сферической астрономии
- •Системы отсчета в космической геодезии
- •Звездные (небесные) инерциальные геоцентрические экваториальные координаты
- •Гринвичская земная геоцентрическая система пространственных прямоугольных координат
- •Топоцентрические системы координат
- •Глава 5. КООРДИНАТИЗАЦИЯ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА В НАЧАЛЕ ХХI ВЕКА В РОССИИ
- •Системы государственных геодезических координат в начале ХХI в.
- •Построение Государственной геодезической сети
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 1. РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 2. РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ B, L, H В ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ Х, У, Z
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ Х, У, Z В ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ B, L, H
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ Х, У, Z СК-42 В КООРДИНАТЫ СИСТЕМЫ ПЗ-90
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 6. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ РЕФЕРЕНЦНОЙ СИСТЕМЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ B, L, H В СИСТЕМУ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ПЗ-90 B0, L0, H0
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 7. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ СИСТЕМЫ S, ZГ, A В ТОПОЦЕНТРИЧЕСКИЕ ГОРИЗОНТНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ ХТ, УТ, ZТ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 8. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ТОПОЦЕНТРИЧЕСКИХ ГОРИЗОНТНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ХТ, УТ, ZТ В ПОЛЯРНЫЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ КООРДИНАТЫ – S, ZГ, A
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 9. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ТОПОЦЕНТРИЧЕСКИХ ГОРИЗОНТНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ХТ, УТ, ZТ В ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ X, У, Z
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 10. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЭЛЛИПСОИДАЛЬНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ B, L В ПЛОСКИЕ ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ ГАУССА – КРЮГЕРА Х, У
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 11. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПЛОСКИX ПРЯМОУГОЛЬНЫX КООРДИНАТ ГАУССА – КРЮГЕРА X, Y В ЭЛЛИПСОИДАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ B, L
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ Х, У, Z В ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ B, L, H
Рабочие формулы:
D = ( X 2 +У 2 ) = ( N + H )cos B; L = arctg(У / X );
|
|
= |
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
e |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1+ H / N ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
B = arctg [ Z /( D(1− |
|
))]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
H = D / cos B − N ; N = a / |
1− e2 sin 2 B . |
|
||||||||||||||||
X |
|
295742.459 |
|
|
|
H' |
|
|
|
|
246.647 м |
|||||||
У |
|
4208863.890 |
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
0.006693163 |
|||||
|
е |
|
|
|
|
|||||||||||||
Z |
|
4767597.349 |
|
|
D(1 – |
|
|
' ) |
4191001.429 |
|||||||||
|
е |
|||||||||||||||||
a |
|
6378245 м |
|
B'' |
|
|
|
|
48° 40′ 57.389″ |
|||||||||
e2 |
|
6.693421623·10-3 |
|
N'' |
|
|
|
|
6390320.495 |
|||||||||
D |
|
4219241.501 |
|
|
H'' |
|
|
|
|
245.732 м |
||||||||
L |
|
85˚ 58′ 50.261″ |
|
|
|
'' |
|
|
|
|
0.006693164 |
|||||||
е |
|
|
|
|
||||||||||||||
D(1 - e2) |
|
4191000.337 |
|
|
D(1 – |
|
|
'' ) |
4191001.426 |
|||||||||
|
е |
|||||||||||||||||
B' |
|
48° 40′ 57.415″ |
|
B''' |
|
|
|
|
48˚ 40′ 57.389″ |
|||||||||
N' |
|
6390320.499 |
|
|
H''' |
|
|
|
|
245.732 м |
||||||||
cosB' |
|
0.660229586 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ Х, У, Z СК-42 В КООРДИНАТЫ СИСТЕМЫ ПЗ-90
Рабочие формулы:
|
X |
|
1 |
- 3.20 ×10−6 |
|
|
|
3.20 ×10−6 |
1 |
У |
= |
|||
|
Z |
|
-1.70 ×10−6 |
0 |
|
||||
|
ПЗ−90 |
|
|
|
1.70 ×10
0
1
−6 |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
CК−42 |
|
|
|
25
+ -141
- 80
Х42 |
295742.459 |
ХПЗ-90 |
295762.082 |
У42 |
4208863.890 |
УПЗ-90 |
4208723.836 |
Z42 |
4767597.349 |
ZПЗ-90 |
4767516.847 |
Преобразование пространственных прямоугольных координат Х, У, Z системы ПЗ-90 в координаты СК-42.
Рабочие формулы:
|
X |
|
1 |
3.20 ×10−6 |
|
|
|
- 3.20 ×10−6 |
1 |
У |
= |
|||
|
Z |
|
1.70 ×10−6 |
0 |
|
||||
|
СК−42 |
|
|
|
-1.70 ×10 0 1
−6 XУ
Z ПЗ−90
25
- -141
- 80
|
|
ХПЗ-90 |
|
|
|
295762.082 |
ХСК-42 |
295742.459 |
|
|
|
|
УПЗ-90 |
|
|
|
4208723.836 |
УСК-42 |
4208863.890 |
|
|
|
|
ZПЗ-90 |
|
|
|
4767516.847 |
ZСК-42 |
4767597.349 |
|
|
|
Преобразование |
координат Х, У, Z из системы ПЗ-90 в координаты |
||||||||
референцной системы СК-95 |
|
|
|
|
||||||
Рабочие формулы: |
25.90 |
|
|
|
||||||
|
X |
|
X |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
-130.94 |
|
|
|
||
|
У |
= |
У |
- |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
- 81.76 |
|
|
|
||
|
Z СК−95 |
|
Z |
ПЗ−90 |
|
|
|
|||
|
|
ХПЗ-90 |
|
|
|
295762.082 |
ХСК-95 |
295736.182 |
|
|
|
|
УПЗ-90 |
|
|
|
4208723.836 |
УСК-95 |
4208854.776 |
|
|
|
|
ZПЗ-90 |
|
|
|
4767516.847 |
ZСК-95 |
4767598.607 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 6. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ РЕФЕРЕНЦНОЙ СИСТЕМЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ B, L, H В СИСТЕМУ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ПЗ-90 B0, L0, H0
Рабочие формулы:
B0 |
= B + |
B; |
L0 |
= L + |
L; |
H0 = H + |
H . |
Формулы для вычисления B, L, H приведены на стр. 99, формулы
3.20 – 3.22.
B |
48° 40′ 57.389″ |
x0cosL |
1.75234 |
|
L |
85° 58′ 50.261″ |
x0sinL |
24.93851 |
|
H |
245.734 м |
у0sinL |
-140.65319 |
|
aср |
6378191 м |
у0cosL |
-9.88322 |
|
e2ср |
6.693894·10-3 |
z0sinL |
-60.08510 |
|
х0 |
25.0 м |
z0cosL |
-52.81837 |
|
у0 |
-141.0 м |
ωхsinL |
0 |
|
z0 |
-80.0 м |
ωycosL |
-0.02453 |
|
ωх |
0.00″ |
ωхcosL |
0 |
|
ωу |
-0.35″ |
ωysinL |
-0.34914 |
|
ωz |
-0.66″ |
(x0cosL + у0sinL) |
-138.90085 |
|
∆a |
-109.0 м |
(ωхsinL - ωycosL) |
0.02453 |
|
∆e2 |
94457·10-11 |
(у0cosL - x0sinL) |
-34.82173 |
|
∆m |
0.00 |
(ωхcosL + ωysinL) |
-0.34914 |
|
|
|
Ne2sinBcosB |
21211.4180 |
|
|
|
(1 + e2cos2B) |
0.99914 |
|
sinB |
0.7510638 |
∆B |
1.7281″ |
|
cosB |
0.6602297 |
|||
B0 |
48˚ 40′ 59.117″ |
|||
sinL |
0.9975404 |
|||
|
|
|||
cosL |
0.0700938 |
∆L |
-1.4370 |
|
tgB |
1.1375795 |
|||
L0 |
85˚ 58′ 48.824″ |
|||
sin2B |
0.9917492 |
|||
|
|
|||
cos2B |
-0.1281935 |
∆H |
-40.314 |
|
M |
6371550 |
|||
H0 |
204.420 м |
|||
N |
6390267 |
|||
|
|
|||
a/N |
0.9981102 |
|
|
|
1 - e2 |
0.9933061 |
|
|
|
N+H |
6390513 |
|
|
|
M+H |
6371796 |
|
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 7. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ СИСТЕМЫ S, ZГ, A В ТОПОЦЕНТРИЧЕСКИЕ ГОРИЗОНТНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ ХТ, УТ, ZТ
Рабочие формулы:
ХТ = S sin Z Г cos A;
УТ = S sin Z Г sin A;
Z Т = S cos Z |
Г |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
22 329.204 м |
|
|
ZГ |
90° 43′ 59.21″ |
|
|
|
A |
|
43° 15′ 16.82″ |
|
|
sinZГ |
0.999918141 |
|
|
|
cosZГ |
-0.012794902 |
|
|
|
sinA |
0.685242383 |
|
|
|
cosA |
0.728315093 |
|
|
|
XT |
16261.365 м |
|
|
|
УT |
15299.664 м |
|
|
|
ZT |
-285.700 м |