Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Копылов учебник (doc) / ГЛАВА 9 Проектирование асинхронных машин.doc
Скачиваний:
394
Добавлен:
03.08.2018
Размер:
11.33 Mб
Скачать

9.13. Расчет пусковых характеристик

Учет эффекта вытеснения тока. С увеличением частоты тока в стержнях обмотки короткозамкнутого ротора возникает эффект вы­теснения тока, в результате которого плотность тока в верхней час­ти стержней возрастает, а в нижней уменьшается, при этом активное сопротивление ротора увеличивается, а индуктивное уменьшается. Изменение сопротивлений ротора влияет на пусковые характери­стики машины.

В большинстве случаев эффект вытеснения тока в обмотках короткозамкнутых роторов играет положительную роль, так как уве­личивает начальные моменты двигателей. Это широко используют при проектировании асинхронных машин, выполняя роторы с глу­бокими прямоугольными или фигурными пазами или с двойной беличьей клеткой, в которых эффект вытеснения тока проявляется особенно сильно. Однако неравномерное распределение плотности тока по сечению стержня ротора может привести и к нежелатель­ным последствиям. Например, при неудачно выбранных размерных соотношениях стержней чрезмерно возрастающая в пусковых режи­мах плотность тока в их верхних участках может вызвать неравно­мерное тепловое удлинение стержней и их изгиб. При этом стержни разрывают усики пазов и выгибаются в воздушный зазор, что неиз­бежно приводит к выходу двигателя из строя. В связи с этим правильный учет влияния эффекта вытеснения тока является необходимым при проектировании асинхронных машин с короткозамкнутыми роторами.

В расчетах удобнее определять не непосредственно активное и индуктивное сопротивления стержней при неравномерной плотно­сти тока, а их относительные изменения под действием эффекта вы­теснения тока. Эти изменения оценивают коэффициентами kr и kд. Коэффициент kr показывает, на сколько увеличилось активное со­противление пазовой части стержня r при неравномерной плотно­сти тока в нем по сравнению с его сопротивлением rс при одинако­вой плотности по всему сечению стержня:

kr = r / rс. (9.238)

Коэффициент демпфирования kд показывает, как уменьшилась магнитная проводимость λпξ участка паза, занятого проводником с током, при действии эффекта вытеснения тока по сравнению с про­водимостью того же участка, но при равномерной плотности тока в стержне

kд = λ'пξ / λ'п (9.239)

Аналитическими выражениями, определяющими kr и kд, полу­ченными для прямоугольных стержней при допущениях о постоян­стве удельного сопротивления материала стержня по всей площади его поперечного сечения, бесконечности магнитной проницаемости стали магнитопровода и прямолинейности магнитных линий потока рассеяния в пазу, являются

(9.240)

В этих выражениях ξ, так называемая «приведенная высота» стержня, — величина безразмерная, значение которой определяется по формуле

ξ = 2 πhc (9.241)

где hс — высота стержня в пазу, м: hс = hп - (hш + h'ш); bс и bп — ширина стержня и ширина паза, м. При расчете роторов со вставными стерж­нями принимают bс = 0,96 bп ; в роторах с литой обмоткой — bc = bп; f2 — частота тока в роторе в расчетном режиме, Гц; рсυ — удельное сопротивление материала стержня при расчетной температуре, Ом-м.

Для двигателей общего назначения с медными вставными стерж­нями короткозамкнутого ротора при расчетной температуре 75° С (ρс75 = 10-6/47 Омм, см. табл. 5.1) из (9.241) имеем

ξ = 96,32 hc (9.242)

При расчетной температуре 115° С (ρc115 = 10-6 /41 Омм)

ξ = 89,96 hc (9.243)

При литой алюминиевой обмотке ротора при расчетных температypax 75° С (ρс75 = 10-6/21,5 Омм) и 115° С (ρс115 = 10-6/20,5 Омм) соответственно имеем

ξ = 61,15 hc (9.244)

ξ = 63,61 hc (9.245)

Анализ зависимостей (9.240) показывает, что при ξ ≤ 1 эффект вы­яснения тока практически не влияет на сопротивления стержней. Это является критерием необходимости его учета при проектировании.

В расчетах условно принимают, что при действии эффекта вы­теснения ток ротора распределен равномерно, но не по всему сече­нию стержня, а лишь по его верхней части, ограниченной высотой hr, имеющей сечение qr и сопротивление r = rc qc /qr; hr называют глубиной проникновения тока в стержень. Для прямоугольных стерж­ней hr = hс/ kr.

При определении λпξ аналогично принимают, что ток равномер­но распределен по верхней части сечения стержня высотой hx.

В практических расчетах для определения kr, и kд пользуются не аналитическими зависимостями (9.240), а построенными на их осно­ве кривыми φ(ξ) и φ'(ξ) (рис. 9.57 и 9.58). Принятые при выводе (9.240) допущения приводят к положению, что на глубину проник­новения не влияют высота и конфигурация стержня. Это позволяет использовать (9.240) и кривые φ(ξ) и φ'(ξ) для определения kr и kд в стержнях различных конфигураций. Расчет проводят в следующей последовательности. По полной высоте стержня, частоте тока и уде­льному сопротивлению материала стержня из табл. 5.1 по (9.241) определяют функцию ξ, в соответствии с которой по кривым рис. 9.57 находят функцию φ, а по кривым рис. 9.58 — функцию φ'.

Далее определяют глубину проникновения тока

hr = hc / (1+φ) (9.246)

и коэффициент kд = φ'.

Коэффициент kr определяют по отношению площадей всего се­чения стержня и сечения, ограниченного высотой hr, т. е.

kr = qc /qr. (9.247)

Рис. 9.57. Кривые φ и φкр в функции “приведенной высоты” ξ (φ = ξ – 1

при ξ > 4 и φ = 0,89ξ4 при ξ < 1 )

Рис. 9.58. Зависимость φ' от “приведенной высоты”

ξ: при ξ > 4 φ = 3/2 ξ

Рис. 9.59. К расчету Кг в стержнях различной конфигурации:

hг — расчетная глубина проникновения тока

По значениям kr и kд можно найти сопротивление пазовой части стержня обмотки ротора и коэффициент магнитной проводимости участка паза ротора, занятого стержнем с током:

r = kr rc; (9.248)

λ'пξ = kд λ'п (9.249)

Для определения kr в стержнях некоторых наиболее распростра­ненных конфигураций используют заранее полученные расчетные формулы.

Для прямоугольных стержней (рис. 9.59, а)

kr = qс / qr = hc /hr = 1 + φ. (9.250)

Для круглых стержней (рис. 9.59, б)

kr = qс / qr = 1 + φ. (9.251)

Функция φкр для круглого стержня представлена на рис. 9.57.

Для грушевидных стержней (рис. 9.59, в)

(9.252)

Площадь сечения qr при ≤hr ≤ h1 +

, (9.253)

где

hr = hc / (l + φ).

При hr ≤ b1/2 площадь

(9.254)

При hr > h1 + b1/2 принимают qr ≈ qc и kr = 1. Для трапецеидальных стержней с узкой верхней частью (см. рис. 9.59, г)

kr = qc /qr,

qс определяют по (9.252). Площадь qr при hr ≤ b1/2 определяют по (9.254) и при hr ≥ b1/2 — по (9.253), причем

(9.255)

Для других конфигураций стержней kr, может быть определен из общего выражения kr = qc /qr с учетом размерных соотношений стер­жня и глубины проникновения тока в стержень hr.

Для расчета характеристик необходимо учитывать изменение со­противления всей обмотки ротора r2 поэтому удобно ввести коэф­фициент общего увеличения сопротивления фазы ротора под влия­нием эффекта вытеснения тока:

KR = r2ξ/r2, (9.256)

где r2ξ — сопротивление фазы короткозамкнутого ротора с учетом влияния эффекта вытеснения тока.

Выражение (9.256) легко преобразовать в более удобный для расчета вид:

(9.257)

Для прямоугольных стержней это выражение приобретает вид

. (9.258)

В (9.257) и (9.258) для роторов без радиальных вентиляционных каналов с литой обмоткой (с прилегающими замыкающими кольца­ми) r'с = rс.

Для роторов с радиальными вентиляционными каналами и ро­торов с отставленными замыкающими кольцами

(9.259)

где lс — полная длина стержня, равная расстоянию между замыкаю­щими кольцами, м; nк и bk — число и ширина, м, радиальных вентиля­ционных каналов; l2 — длина сердечника ротора, м.

Активное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом вытес­нения тока будет равно:

r2ξ = r2 KR. (9.260)

Обозначив коэффициентом Кх изменение индуктивного сопротивления фазы обмотки ротора от действия эффекта вытеснения тока, получим

x2ξ = x2 Kx, (9.261)

тогда

(9.262)

где λп2ξ — коэффициент магнитной проводимости пазового рассея­ния с учетом эффекта вытеснения тока:

λп2ξ = λп2 - Δ λп2ξ

здесь

Δ λп2ξ = λ'п2 (1 – kД);

λ'п2 — коэффициент магнитной проводимости участка паза, занятого проводником с обмоткой (выражение для определения λ'п2 в фор­мулах табл. 9.27 является множителем перед коэффициентом kд).

Влияние насыщения на параметры. В предыдущих параграфах рассматривались методы расчета параметров при допущении от­сутствия насыщения стали магнитопровода полями рассеяния, магнитная проницаемость которой принималась равной беско­нечности. При расчетах параметров холостого хода и рабочих режимов это допущение вполне оправдано, так как токи в этих режимах относительно малы и потоки рассеяния не создают за­метного падения магнитного напряжения в стали зубцов. При увеличении скольжения свыше критического и в пусковых режи­мах токи в обмотках возрастают и потоки рассеяния увеличива­ются. Коронки зубцов статора и ротора в машинах средней и бо­льшой мощности в большинстве случаев оказываются сильно насыщенными.

Насыщение коронок зубцов (рис. 9.60) приводит к увеличению магнитного сопротивления для части потока рассеяния, магнитные линии которого замыкаются через верхнюю часть паза. Поэтому ко­эффициент магнитной проводимости пазового рассеяния уменьша­ется. Несколько снижается также магнитная проводимость диффе­ренциального рассеяния. На коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния насыщение стали потоками рассеяния влияния не оказывает.

Уменьшение потока пазового рассеяния из-за насыщения при­ближенно учитывают введением дополнительного раскрытия паза, равного сэ. Дополнительное раскрытие сэ принимается таким, что­бы его магнитное сопротивление потоку рассеяния было равно маг­нитному сопротивлению насыщенных участков зубцов. При этом условии можно использовать для расчета коэффициент магнитной проводимости паза с учетом насыщения обычные формулы, предпо­лагая, что μст = ∞. Уменьшение λп из-за насыщения участков зубцов

Рис. 9.60. Насыщение участков коронок Рис. 9.61. Функция Ks в зависимости

зубцов потоком рассеяния от фиктивной индукции Bδф

(Δλп.нас) будет определяться сэ. Таким образом, сэ зависит от уровня насыщения верхней части зубцов потоками рассеяния и, следовате­льно, от МДС паза, т. е. от тока в обмотке. Так как ток обмотки, в свою очередь, зависит от индуктивного сопротивления, определяе­мого магнитной проводимостью, то расчет приходится проводить методом последовательных приближений. Первоначально задаются предполагаемой кратностью увеличения тока, обусловленной уме­ньшением индуктивного сопротивления из-за насыщения зубцовой зоны:

kнас = Iнас / I,

где I — ток, рассчитанный для данного режима без учета насыщения; Iнас — ток в этом же режиме работы машины при насыщении участков зубцов полями рассеяния.

Ориентировочно для расчета пусковых режимов принимают kнас = 1,25...1,4; для режима максимального момента kнас = 1,1...1,2.

Для двигателей с открытыми пазами следует задаваться меньши­ми значениями kнас, при полузакрытых пазах — большими.

Расчет проводят в следующей последовательности. Определяют среднюю МДС обмотки, отнесенную к одному пазу обмотки ста­тора:

(9.263)

где I1 — ток статора, соответствующий расчетному режиму, без учета насыщения; а — число параллельных ветвей обмотки статора; uп1— число эффективных проводников в пазу статора; — коэффициент, учитывающий уменьшение МДС паза, вызванное укорочением шага обмотки, рассчитывается по (9.156) или по (9.157); ky1 — коэффициент укорочения шага обмотки.

По средней МДС Fп.cp рассчитывают фиктивную индукцию потока рассеяния в воздушном зазоре, Тл:

(9.264)

где коэффициент

(9.265)

(tZ1 и tZ2 — зубцовые деления статора и ротора).

По полученному значению Bδф определяют отношение потока рассеяния при насыщении к потоку рассеяния ненасыщенной маши­ны, характеризуемое коэффициентом kδ, значение которого находят по кривой рис. 9.61.

Далее рассчитывают значения дополнительного эквивалентного раскрытия пазов статора и ротора (сЭ1 и сЭ2), магнитные напряжения которых будут эквивалентны МДС насыщенных участков усиков зубцов. Для пазов статора его принимают равным:

сЭ1 = (tz1bш1)(1 – kδ). (9.266)

Вызванное насыщением от полей рассеяния уменьшение коэф­фициента магнитной проводимости рассеяния открытого паза (рис. 9.62, а)

Рис. 9.62. К расчету влияния насыщения потоком рассеяния на

коэффициент маг­нитной проводимости паза:

а—ж — различные конфигурации верхней части пазов

(9.267)

Для полуоткрытых и полузакрытых пазов расчетная формула несколько усложняется из-за более сложной конфигурации их верх­них клиновых частей. Для полуоткрытого паза (рис. 9.62, б)

(9.268)

Для полузакрытого паза (рис. 9.62, в, г)

(9.269)

Для фазных и короткозамкнутых роторов дополнительное рас­крытие рассчитывают по формуле

сЭ2 = (t2 - bш )(1 - kδ). (9.270)

Уменьшение коэффициента проводимости для открытых и полу­закрытых пазов ротора (рис. 9.62, д—ж)

(9.271)

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния при насыщении λп1нас определяют для статора по выражению

λп1нас = λп - Δλп1нас, (9.272)

где λп1 — проводимость, рассчитанная без учета насыщения.

Для ротора

λп2нас = λп2ξ - Δλп2нас, (9.273)

где λп2ξ — проводимость пазового рассеяния ротора для ненасыщен­ной зубцовой зоны с учетом влияния вытеснения тока.

Коэффициенты проводимости дифференциального рассеяния при насыщении участков зубцов статора λд1нас и ротора λД2нас

(9.274)

Значения кδ принимают по кривым, представленным на рис. 9.61.

Индуктивное сопротивление обмотки статора с учетом насыще­ния от полей рассеяния определяют по отношению сумм коэффици­ентов проводимости, рассчитанных без учета и с учетом насыщения от полей рассеяния:

(9.275)

Для ротора принимают отношения сумм проводимостей, рассчитанных без учета влияния насыщения и действия эффекта вы­теснения тока (для номинального режима) и с учетом этих факто­ров:

(9.276)

Значения параметров x1нac и х2нас используют при расчете точек характеристик при скольжениях s ≥ sкp. Полученные для каждой из точек характеристики отношения токов, рассчитанных с учетом и без учета насыщения, сравнивают с принятыми коэффициентами kнас. Если расхождение превышает 10...15 %, то расчет для этого зна­чения s повторяют, внося соответствующую корректировку в перво­начально принимаемый коэффициент kнас.

Расчет пусковых характеристик. Пусковые свойства асинхрон­ных двигателей характеризуются начальным пусковым и максимальным моментами и начальным пусковым током. В двигателях с фазными роторами начальный момент и пусковой ток определяют­ся сопротивлением пускового реостата. В двигателях с короткозамкнутыми роторами значения моментов и начального тока зависят от соотношений параметров. Кроме того, важным показателем пус­ковых свойств короткозамкнутого двигателя является значение ми­нимального момента. Уменьшение момента в процессе разгона дви­гателя может произойти в связи с изменением соотношения параметров при уменьшении скольжения.

Стандарты на асинхронные двигатели устанавливают наи­меньшие допустимые относительные значения моментов и наибо­льшие относительные значения начальных пусковых токов для выпускаемых асинхронных машин в зависимости от их мощно­сти, исполнения и числа пар полюсов. Для короткозамкнутых двигателей регламентируются значения всех перечисленных выше моментов и тока, а для двигателей с фазными роторами — толь­ко значения максимальных моментов, т. е. перегрузочная способ­ность двигателей.

В табл. 9.31 приведены допустимые относительные значения мо­ментов и начального пускового тока двигателей с короткозамкнутыми роторами серии 4А. Спроектированная заново асинхронная машина на базе серии 4А должна иметь пусковые характеристики, удовлетворяющие этим требованиям. В технических условиях или в заданиях на проектирование специальных асинхронных двигателей могут быть поставлены более жесткие требования к этим величи­нам.

В практике расчетов часто ограничиваются определением толь­ко двух точек характеристик: начального пускового и максимально­го моментов и начального пускового тока. Такой расчет дает лишь приближенные сведения о пусковых свойствах двигателя и может привести к

Таблица 9.31. Кратность начальных пусковых моментов М*п токов I*п асинхронных двигателей

Исполнение

Высота оси вращения, мм

≤ 132

160-250

≥ 280

М*п

I*п

М*п

I*п

М*п

I*п

IP44

2

1,7-2

6,5-7,5

1,2-1,4

7-7,5

1-1,2

6,5-7

4

2-2,2

5-7,5

1,2-1,4

6,5-7,5

1,2-1,3

5,5-7

6

2-2,2

4-6,5

1,2-1,3

5-6,5

1,4

5,5-6,5

8

1,6-1,9

4-5,5

1,2-1,4

5,5-6

1,2

5,5-6,5

10

-

-

1,2

6

1

6

12

-

-

-

-

1

6

IP23

2

-

-

1,2-1,3

7,0

1,2

6,5-7

4

-

-

1,2-1,3

6,5

1,2

6,0-7

6

-

-

1,2

6-7

1,2

6

8

-

-

1,2-1,3

5,5-6,0

1,2

5,0-5,5

10

-

-

-

-

1

5,5

12

-

-

-

-

1

5,5

Примечание. Некоторые двигатели малой мощности с высотой оси враще­ния h ≤ 80 мм выполняются с уменьшенной кратностью начального пускового тока.

погрешности при определении перегрузочной способно­сти из-за неточности определения критического скольжения. Поэто­му при проектировании целесообразно рассчитывать полные пуско­вые характеристики, т. е. зависимости М* = f (s) и I* = f (s) для всего диапазона изменения скольжении от s = 1 до значения, соответству­ющего режиму, близкому к номинальному.

Расчет пусковых характеристик затруднен необходимостью уче­та изменений параметров, вызванных эффектом вытеснения тока и насыщением от полей рассеяния, так как при больших скольжениях токи в обмотках статора и ротора короткозамкнутых двигателей могут превышать свое минимальное значение в 7-7,5 раза (см. табл. 9.31).

В то же время при больших токах увеличивается падение напря­жения на сопротивлении обмотки статора, что вызывает уменьше­ние ЭДС и снижение основного потока. Для учета этих факторов не­обходимо применение ЭВМ [6]. При ручном счете используют следующий упрощенный метод.

Учитывая, что индуктивное сопротивление взаимной индукции x12 с уменьшением насыщения магнитопровода увеличивается, в расчете пусковых характеристик для скольжений s ≥ 0,1...0,15 оно может быть принято равным:

(9.277)

He внося большой погрешности, в расчетных формулах пусковых режимов пренебрегают сопротивлением r12. Это оправдано при токах, заметно превышающих номинальный, так как электрические потери в обмотках, возрастающие пропорционально квадрату тока, многократно превышают потери в стали, для учета которых в схему смещения введен параметр r12.

При этих допущениях коэффициент

с = 1 + x1 /x12П (9.278)

и сопротивление правой ветви Г-образной схемы замещения (см. рис. 9.55)

ZВЕТВИ = с (Rп + j XП), (9.279)

где для упрощения расчетных формул в отличие от обозначений в расчете рабочих характеристик принято

(9.280)

Ток в обмотке ротора

(9.281)

Сопротивление всей схемы замещения для пусковых режимов

(9.282)

Из (9.279)— (9.282)

(9.283)

Характеризующие пусковые данные машины кратность тока и момента при заданном s

(9.284)

Полученные выражения (9.281) — (9.284) дают возможность рас­считать токи и моменты во всем диапазоне изменения скольжения от s = 1 до s = 0,1.

Расчет рекомендуется проводить в последовательности, опреде­ленной в формуляре (табл. 9.32) для пяти-шести точек характери­стик в указанном диапазоне изменения скольжения.

Таблица 9.32. Формуляр расчета пусковых характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором с учетом влияния эффекта вытеснения тока

Р2ном = ... кВт; U1ном = ... В; 2р = ...; I1ном = ... А;

I'2ном =… A; x1 = ... Ом; x'2 = ... Ом; х12п = ... Ом;

с1п = ...; r1 = ... Ом; r'2 = ... Ом; sном =...

п/п

Расчетная формула

Единица

вели­чины

Скольжение s

1 0,8…….. s = sкр

1

2

3

мм

4

5

6

Ом

7

8

9

10

Ом

11

Ом

12

13

14

А

15

16

Для двигателей, полный ток паза которых I1пaзa = I1 uП /a в пуско­вых режимах превышает 400 А, необходимо учесть влияние насыще­ния от полей рассеяния на пусковые характеристики. Для этого в расчетах используют уменьшенные в результате насыщения значе­ния сопротивлений обмоток x1нac и х/2ξнас а также коэффициента

с1п.нас = 1 + Х1нас / х12п. (9.285)

Степень влияния поля рассеяния на х1 и x' зависит от токов в обмотках, но, в свою очередь, от этих сопротивлений существенно зависят токи статора и ротора. Поэтому прямой расчет x1нac и х/2ξнас до получений пусковых характеристик невозможен. Значения x1нac и х/2ξнас находят для каждого из назначенных скольжений методом по­следовательных приближений. Как известно, объем расчета этим методом зависит от правильного первоначального задания искомой величины. Для данного расчета хорошие результаты дает следую­щий практический метод задания токов.

Первоначально рассчитывают пусковые токи при s = 1 для зна­чений x1, х' и c, полученных без учета насыщения (см. табл. 9.32). Далее задаются коэффициентом увеличения тока от насыщения зубцовой зоны полями рассеяния kнас. Ориентировочно для двигателей, полный ток паза которых в пусковом режиме превышает 2000...2500 А, можно принять kнас = 1,4...1,5; при полном токе паза, близком к 1000 A, kнас = 1,15... 1,2. Напомним, что полный ток паза I1пaзa = I1 uП /a рассчитывается в данном случае по току статора, полу­ченному в расчете без учета влияния насыщения для скольжения s = 1 (табл. 9.32).

Далее по (9.275), (9.276) и (9.285) рассчитывают x1нac, х/2ξнас и c1п нас и повторяют расчет токов, вводя полученные значения в рас­четные формулы. Если расхождение полученного k'нас и принятого первоначально kнас не превышает 10...15 %, то расчет для s = 1 счи­тают законченным. При больших расхождениях корректируют пер­воначальное задание kнас и повторяют расчет.

Для уменьшения объема расчета других точек характеристик по­ступают следующим образом.

Учитывая, что обычно насыщение зубцов полями рассеяния не сказывается на параметрах при токах I1 < (1,5...2)/Iном, принимают, что при скольжениях, близких к s = 0,1...0,15, изменение х1 и х/ не происходит и kнас = 1. Далее, для каждого из назначенных боль­ших скольжений задаются первоначальными значениями kнас, ис­ходя приближенно из линейного его изменения от kнас = 1 при s = 0,1...0,15 до kнас при s = 1.

Такой метод задания первоначальных значений kнас позволяет правильно учесть влияние насыщения уже после первой или второй итерации.

Расчетные формулы для определения пусковых характеристик с учетом влияния насыщения полями рассеяния сведены в формуляр (табл. 9.33).

Расчет величины CN по (9.265) предлагается выполнить до нача­ла расчета характеристик, так как она остается постоянной при из­менении скольжения.

Максимальный момент двигателя вначале определяют по при­ближенному значению критического скольжения:

SКР

После расчета всей пусковой характеристики значения sкр и Mmax* уточняют.

Таблица 9.33. Формуляр расчета пусковых характеристик асинхронного

двигатели с учетом влияния эффекта вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния

Р2 = ... кВт; U1 = ... В; 2р = ...; I1ном = ... A; I'2ном = ... А;

х1 = ... Ом; x'2 = ... Ом; r1 = ... Ом; r'2 = ... Ом;

x12П = ... Ом; sном = ...; CN = ...

№ п/п

Расчетная формула

Едини-

цы

вели­чины

Скольжение s

1 0,8 ... s = sкр

1

2

А

3

Тл

4

5

мм

6

7

8

Ом

9

10

мм

11

12

13

Ом

14

Ом

15

Ом

16

А

17

A

18

19

20

Примечания: 1. Полученное в п. 18 значение сравнить с принятым kнас (п. 1); при расхождении более 10—15% скорректировать значение kнас и повторить расчет для данного скольжения.

2. Ток I1 (п. 2 и 18) принимается из данных расчета табл. 9.32 (п. 14) для соответ­ствующего скольжения: s = 1 ÷ sкp.

3. Ток I'2ном (п. 20) берется из данных расчета рабочих характеристик двигателя (см. табл. 9.30) для s = sном.