- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Особенности двигателей серии 4а
- •9.3. Особенности двигателей серии аи и аир
- •9.4. Новая серия ра
- •9.5. Задание на проектирование.
- •9.6. Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •9.7. Выбор воздушного зазора
- •9.8. Расчет ротора
- •9.8.1. Фазные роторы
- •9.8.2. Короткозамкнутые роторы
- •9.8.3. Сердечники роторов
- •9.9. Расчет магнитной цепи
- •9.9.7. Магнитное напряжение воздушного зазора
- •9.9.2. Магнитное напряжение зубцовой зоны статора
- •9.9.3. Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора
- •9.9.4. Магнитное напряжение ярм статора и ротора.
- •9.10. Параметры асинхронной машины
- •9.10.1. Активные сопротивления обмоток статора и фазного ротора
- •9.10.2. Индуктивные сопротивления обмоток двигателей
- •9.10.3. Сопротивления обмоток двигателей с короткозамкнутыми роторами
- •9.10.4. Относительные значения параметров
- •9.11. Потери и кпд
- •9.12. Расчет рабочих характеристик
- •9.13. Расчет пусковых характеристик
- •9.14. Особенности расчета характеристик асинхронных
- •9.15. Особенности теплового и вентиляционного
- •9.16. Примеры расчета
- •9.16.1 Расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •9.16.2. Расчет асинхронного двигателя с фазным ротором
9.15. Особенности теплового и вентиляционного
РАСЧЕТОВ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
На первоначальной стадии проектирования достаточно достоверную оценку теплового режима двигателя дает приближенный метод теплового расчета, основанный на упрощенном представлении о характере тепловых связей между элементами электрической машины. В нем используют средние значения коэффициентов теплоотдачи с поверхности и теплопроводности изоляции, характерные для определенной конструкции и технологии производства двигателей данного типа.
Для расчета нагрева асинхронных машин, спроектированных на базе серий 4А и АИ, берутся усредненные коэффициенты теплоотдачи с поверхности и теплопроводности изоляции в пазовой и лобовой частях обмоток.
Расчет нагрева проводят, используя значения потерь, полученных для номинального режима, но потери в изолированных обмотках статора и фазного ротора несколько увеличивают по сравнению с расчетными, предполагая, что обмотки могут быть нагреты до предельно допустимой для принятого класса изоляции температуры: при классе нагревостойкости изоляции В — до 120° С, при классе нагревостойкости изоляции F — до 140° С и при классе нагревостойкости изоляции Н — до 165° С. При этом коэффициент увеличения потерь kp по сравнению с полученными для расчетной температуры составит для обмоток с изоляцией класса нагревостойкости В kp = р120/р75 = 1,15, для обмоток с изоляцией класса нагревостойкости F kp = p140/p115 = 1,07, для обмоток с изоляцией класса нагревостойкости Н kp = p165/p115 = 1,45.
Электрические потери в обмотке статора делятся на потери в пазовой части Р'э.п, и потери в лобовых частях катушек Р'э.л1:
Р'э.п = kp Pэ1 ; (9.313)
Р'э.л1 = kp Pэ1 (9.314)
Превышение температуры внутренней поверхности сердечника статора над температурой воздуха внутри машины, ° С,
Δυпов1 = К (9.315)
где α1 — коэффициент теплоотдачи с поверхности, определяемый по рис. 9.67 и 9.68 в зависимости от исполнения машины; К — коэффициент, учитывающий, что часть потерь в сердечнике статора и в пазовой части обмотки передается через станину непосредственно в окружающую среду (принимают по табл. 9.35).
Таблица 9.35 Средние значения коэффициента К
Исполнение двигателя по способу зашиты |
Число полюсов двигателя 2р | |||||
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 | |
IP44 |
0,22 |
0,20 |
0,19 |
0,18 |
0,17 |
0,16 |
IP23 |
0.84 |
0.80 |
0,78 |
0,76 |
0.74 |
0.72 |
Рис. 9.67. Средние значения коэффициентов теплоотдачи с поверхности α1
и подогрева воздуха αв, для асинхронных двигателей исполнения IP44:
а — при h < 160 мм; б — при h = 160...250 мм; в — при h ≥ 280 мм (для двигателей с продуваемым ротором)
Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора,°С,
(9.316)
где Пп1 — расчетный периметр поперечного сечения паза статора, равный для полузакрытых трапецеидальных пазов (см. рис. 9.29, а):
Рис. 9.68. Средние значения коэффициентов теплоотдачи с поверхности α1
и подогрева воздуха αв для асинхронных двигателей исполнения IP23:
а — при h = 160...250 мм, Uном = 660 В;
б — при h ≥ 280 мм,Uном = 660 В;
в — при Uном = 6000 В
Пп1 = 2hп.к + b1 + b2 (9.317)
(hп.к, b1, b2 — размеры паза в штампе); для прямоугольных открытых и полуоткрытых пазов (см. рис. 9.28):
Пп1 = 2(hп + bп);
bиз1 — односторонняя толщина изоляции в пазу; для всыпной обмотки bиз1 берется по соответствующим таблицам (см. гл. 3). Для обмоток из прямоугольного провода
bиз1 = (bп - nэлb)0,5 (9.318)
где nэл и b — число и ширина неизолированных элементарных проводников, расположенных в одном слое по ширине паза; λэкв — средняя эквивалентная теплопроводность пазовой изоляции; для классов нагревостойкости В, F и Н λэкв = 0,16 Вт/(м°С); λ'экв, — среднее значение коэффициента теплопроводности внутренней изоляции катушки всыпной обмотки из эмалированных проводников с учетом неплотности прилегания проводников друг к другу; значение λ'экв берется по рис. 9.69; для обмоток из прямоугольного провода в (9.316) принимают
Перепад температуры по толщине изоляции лобовых частей
, (9.319)
где Пл1 — периметр условной поверхности охлаждения лобовой части одной катушки; Пл1 ≈ Пп1; bиз.л1 — односторонняя толщина изоляции лобовой части катушки (по табл. гл. 3). При отсутствии изоляции в лобовых частях bиз.л1 = 0; λ'экв для всыпной обмотки определяется по рис. 9.69. Для катушек из прямоугольного провода принимают hп1/(12 λ'экв) = 0.
Превышение температуры наружной поверхности изоляции лобовых частей обмотки над температурой воздуха внутри машины, ° С,
(9.320)
Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой воздуха внутри машины, ° С,
(9.321)
Превышение температуры воздуха внутри машины над температурой окружающей среды определяется в предположении, что температура корпуса равна температуре воздуха внутри машины. При этом условии
(9.322)
где — сумма потерь, отводимых в воздух внутри двигателя, Вт; αВ — коэффициент подогрева воздуха, Вт/(м2•С), учитывающий теплоотдающую способность поверхности корпуса и интенсивность перемешивания воздуха внутри машины (см. рис. 9.67, 9.68); Sкор -эквивалентная поверхность охлаждения корпуса, м2. Для двигателей со степенью защиты IP23
, (9.323)
где
; (9.324)
—сумма всех потерь в двигателе при номинальном режиме и расчетной температуре.
Рис. 9.69. Средние значения коэффи- Рис. 9.70. Средние значения периметра
циентов теплопроводности λ'экв внут- поперечного сечения ребер корпуса
ренней изоляции в катушках обмотки из асинхронных двигателей
круглого эмалированного провода
Эквивалентная поверхность охлаждения корпуса, м2,
Sкор = π Da(l1 + 2 lвыл1). (9.325)
Для двигателей со степенью защиты IP44 при расчете ∑Р'в не учитывают также мощность, потребляемую наружным вентилятором, которая составляет примерно 0,9 суммы полных механических потерь:
∑Р'в = ∑Р' - (1 - К)(Р'э.п1 + Pст.осн) - 0,9Рмех, (9.326)
где ∑Р' —по (9.324).
При расчете Sкор учитывают поверхность ребер станины:
Sкop =(πDa + 8Пр)(l1 + 2lвыл1), (9.327)
где Пр—условный периметр поперечного сечения ребер корпуса двигателя; значение Пр может быть принято приближенно по кривой рис. 9.70.
Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой окружающей среды,°С,
, (9.328)
Из-за приближенного характера расчета , должно быть, по крайней мере, на 20 % меньше, чем допускаемое превышение температуры для принятого класса изоляции (см. табл. 7.1).
Превышение температуры обмотки фазного ротора определяется аналогично в следующей последовательности.
Рис. 9.71. Средние значения коэффициента теплоотдачи с
поверхности от фазных роторов асинхронных двигателей с Uном = 660 В:
а — исполнения IP44 с продуваемым ротором; б — исполнения IP23
Превышение температуры магнитопровода ротора над температурой воздуха внутри машины,°С,
, (9.329)
где α2 — коэффициент теплоотдачи, определяемый по рис. 9.71 и 9.72; Р'э.п2 — электрические потери в пазовой части обмотки ротора:
(9.330)
Рис. 9.72. Средние значения коэффициентов теплоотдачи
с поверхности α2 фазных роторов асинхронных
двигателей с Uном = 6000 В исполнения IP23
Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки ротора, °С
, (9.331)
где Пп2 — периметр паза ротора. Для прямоугольных пазов
Пп2 = 2(hп2 + bп2). (9.332)
Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей над температурой воздуха внутри машины, ° С,
, (9.333)
где Р'эл2 — электрические потери в лобовых частях обмотки, Вт:
Р'эл2 = kр РЭ1 (9.334)
Перепад температуры в изоляции лобовых частей обмотки ротора, ° С,
(9.335)
где Пл2 — периметр поперечного сечения условной поверхности охлаждения лобовой части одной катушки: Пл2 = Пп2; bиз.л2 — односторонняя толщина изоляции лобовых частей (по табл. гл. 3).
Среднее превышение температуры обмотки ротора над температурой воздуха внутри двигателя, ° С,
(9.336)
Среднее превышение температуры обмотки ротора над окружающей средой, ° С,
. (9.337)
Вентиляционный расчет асинхронных двигателей, так же как и тепловой на первоначальном этапе проектирования, может быть выполнен приближенным методом, который заключается в сопоставлении расхода воздуха, необходимого для охлаждения двигателя и расхода, который может быть получен при данной конструкции и размерах двигателя.
Для двигателей со степенью защиты IP23 требуемый для охлаждения расход воздуха, м3/с,
Qв = ∑Р'в / (1100Δ), (9.338)
где ∑Р'в — по (9.326); Δ— превышение температуры выходящего из двигателя воздуха над температурой входящего; приближенно Δ = 2 Δv'в, где Δv'в — по (9.322).
Расход воздуха, который может быть получен при данных размерах двигателя, оценивается по эмпирической формуле
Q'в = m'(nк bк + 0,1)D2a, (9.339)
где nк и bк — число и ширина, м, радиальных вентиляционных каналов; n — частота вращения двигателя, об/мин; m' — коэффициент (m' — 2,6 для двигателя с 2р = 2; m' = 3,15 для двигателя с2р ≥ 4).
Формула (9.339) приближенно учитывает суммарное действие всех нагнетательных элементов в двигателе: лопаток на замыкающих кольцах литой клетки, вылетов стержней при сварных клетках короткозамкнутых роторов, лобовых частей фазных роторов, вентиляционных распорок в радиальных каналах и др.
Для двигателей со степенью защиты IP44 требуемый для охлаждения расход воздуха, м3/с,
Qв = km ∑Р'в /(1100 Δ) , (9.340)
где km — коэффициент, учитывающий изменение условий охлаждения по длине поверхности корпуса, обдуваемого наружным вентилятором:
km = m' (9.341)
Коэффициент m' = 2,6 для двигателей с 2р = 2 при h ≤ 132 мм и m' = 3,3 при h ≥ 160 мм; m' = 1,8 для двигателей с 2р ≥ 4 при h ≤ 132 мм и m' = 2,5 при h ≥ 160 мм.
Расход воздуха, м3/с, обеспечиваемый наружным вентилятором, может быть приближенно определен по следующей формуле:
Q'в =0,6 D3а . (9.342)
Расход воздуха Q'в должен быть больше требуемого для охлаждения машины Qв.
На этом, если не требуется более детального определения температуры отдельных элементов, расчет асинхронного двигателя может быть закончен. Для уточненного расчета теплового режима двигателя могут быть использованы методы, рассмотренные в гл. 7.