3.2.2. Побудова плану сил

Побудову починають з відомих сил, що діють на ланку 4, а потім відкладають сили, що діють на ланку 5.

Будуємо вектор сили тяжіння P₅. Через кінець вектора P₅ проводимо вектор сили різання F_різ. Через кінець P₅ проводимо P₄. Через початок вектора сили тяжіння P₅ проводимо напрям реакції R₀₅. Через кінець F_різ проводимо напрям вектора Rⁿ₃₄ Через кінець Rⁿ₃₄ проводимо R^₃₄. Перетнувшись, два напрямки замикають багатокутник сил. З кінця вектора R₀₅ до кінця вектора R^₃₄ проведемо вектор реакції R₃₄. Це дасть змогу визначити величину і напрям реакції R₃₄ = -R₄₃.

З плану сил визначимо невідомі реакції, вимірявши на плані відрізки R₃₄ , R₀₅ знаходимо модулі векторів сил:

3.2.3. Силовий розрахунок групи 2-3

На ланки цієї групи, крім сил тяжіння P₃₁, P₃₂, сил інерції Ф₃₁, Ф₃₂ і момента М^ін₃, діють ще реакції R₄₃, R₀₃ і R₂₃. Реакція R₄₃ прикладена в точці C і за величиною дорівнює R₃₄, але протилежно їй напрямлена.

Розкладемо реакцію R₀₃ та R₂₃ на дві складові Rⁿ₀₃, R^₀₃ і Rⁿ₂₃, R^₂₃:

Згідно з принципом Д’Аламбера складаємо векторне рівняння рівноваги структурної групи, що складається з ланок 2 і 3:

Складемо рівняння відносно точки A для ланки 3 і 2:

З рівняння знайдемо R^₀₃:

Знайдемо масштабний коефіцієнт плану сил:

Визначимо довжини відрізків:

3.2.4. Побудова плану сил

Побудову починають з відомих сил, що діють на ланку 3, а потім відкладають сили, що діють на ланку 2.

Першим вектором в ланцюзі відомих сил є реакція R^₀₃. Через кінець вектора R^₀₃ проводимо напрям вектора R₄₃, з кінця його, будуємо вектори сили ваги, P₃₂, P₃₁. Через початок вектора R^₀₃ перпендикулярно проводимо напрям вектора Rⁿ₀₃ до перетину з напрямом реакції R₂₃. Точка перетину векторів Rⁿ₀₃ і R₂₃ визначить величину і напрям невідомої реакції R₁₂=-R₃₂.

З плану сил визначимо невідомі реакції, Rⁿ₀₃, R₁₂. Знаходимо модулі векторів сил:

3.2.5. Силовий розрахунок механізму  класу

На короб O₁A діють такі сили: реакції R₁₂=- R₂₁, сила тяжіння P₁. Для врівноваження ланки 1, крім цих сил, необхідно врахувати зрівноважуючи силу F_зр , яку прикладемо в точці A перпендикулярно до короба O₁A.

Запишемо для механізму  класу векторне рівняння за принципом Д’Аламбера:

Складемо рівняння моментів відносно тоски O₁ для ланки 1:

Із складеного рівняння знайдемо модуль зрівноважуючої сили F_зр:

Задамо масштабний коефіцієнт плану сил:

Визначимо довжини відрізків, які будуть чисельно відображати зусилля, що діють на ланки структурної групи, на плані сил:

3.2.6. Побудова плану сил

Побудову починають з відомих сил, що діють на ланку 1. Першим вектором відомих сил є вектор зрівноважувальної сили F_зр , з кінця якого проводимо P₁. З кінця P₁ відкладаємо вектор реакції R₂₁. Замкнувши силовий багатокутник, отримаємо вектор реакції шарніра R₀₁ із Rⁿ₀₁ і R^₀₁.

Визначємо реакції, вимірявши на плані відрізки Rⁿ₀₁ і R₀₁. Знаходимо модулі векторів сил:

Аналогічно проводимо кінетостатичний розрахунок для 9 положення. Нижче приведені розрахунки та результати побудови планів сил.

Структурна група 4-5

Структурна група 2-3

Механізм  класу