3.3. Визначення зрівноважувальної сили методом м.Є. Жуковського
Для визначення величини зрівноважувальної сили Fзр методом
М.Є. Жуковського будуємо повернутий на 90 проти миттєвого план швидкостей з аркуша 1, на якому прикладемо у відповідних точках всі зовнішні сили, що діють на ланки механізму, включаючи сили інерції і зрівноважу вальну силу. Моменти сил інерції Мін3 , Мін4 , замінюємо парами сил Fін3 -Fін3 ,
Fін4 -Fін4 які за величиною дорівнюють:
для 3 положення:
для 9 положення:
Складемо рівняння моментів усіх вказаних сил відносно полюса повернутого плану швидкостей pV:
для 3 положення механізму:
для
9 положення механізму:
Порівняємо величину зрівноважувальної сили, що отримана методом планів Fкрзр і методом М.Є. Жуковського FвЖзр :
-
для 3 положення механізму:
-
для 9 положення механізму:
Визначимо миттєву потужність:
де Мзр – зрівноважу вальний момент, Нм.
Розділ 4
Визначення моменту інерції маховика
4.1. Визначення зведеного моменту сил корисного опору
За діаграмою сил опору Fоп визначаємо для дванадцяти положень механізму за цикл усталеного руху зведені моменти зовнішніх сил Мзв до ведучої ланки з урахуванням планів швидкостей:
де величини сил тяжіння P5 = 235,44 Н, P4 = 237,402 Н, P31 = 121,463 Н,
P32 = 82,01 Н.
для 1 положення:
Для інших положень Мзв визначаємо аналогічно, значення яких наведені у таблиці 4.1.
За одержаними даними будуємо графік залежності зведених моментів сил опору Моп(φ), зведений момент рушійних сил Мр(φ) вважаємо постійним
Зведений момент сил опору Таблиця 4.1
|
№ пол.
|
Зведений момент сил, Нм
|
Сила корисного опору, Н
|
Лінійна швидкість, м/с
|
Кути, градуси
|
||||||||
|
Мзв |
Fоп
|
Vs31
|
Vs32
|
Vs4
|
Vs5
|
1 |
31 |
32 |
4 |
5 |
||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1 |
-12,170 |
880 |
0,117 |
0,079 |
0,137 |
0,122 |
-1 |
-0,90 |
0,909 |
0,971 |
1 |
|
|
2 |
-19,604 |
880 |
0,170 |
0,115 |
0,210 |
0,195 |
-1 |
-0,95 |
0,953 |
0,988 |
1 |
|
|
3 |
-24,336 |
880 |
0,193 |
0,130 |
0,250 |
0,240 |
-1 |
-0,98 |
0,988 |
0,997 |
1 |
|
|
4 |
-26,880 |
880 |
0,194 |
0,130 |
0,262 |
0,262 |
-1 |
-1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
5 |
-27,964 |
880 |
0,191 |
0,129 |
0,263 |
0,270 |
-1 |
-0,98 |
0,985 |
0,996 |
1 |
|
|
6 |
-24,761 |
880 |
0,165 |
0,096 |
0,226 |
0,235 |
-1 |
-0,94 |
0,947 |
0,987 |
1 |
|
|
7 |
-15,580 |
880 |
0,106 |
0,071 |
0,143 |
0,149 |
-1 |
-0,90 |
0,903 |
0,977 |
1 |
|
|
8 |
-6,988 |
80 |
0,067 |
0,045 |
0,089 |
0,093 |
1 |
0,885 |
-0,88 |
-0,97 |
-1 |
|
|
9 |
-49,540 |
80 |
0,311 |
0,210 |
0,425 |
0,444 |
1 |
0,938 |
-0,93 |
-0,98 |
-1 |
|
|
10 |
-82,557 |
80 |
0,545 |
0,368 |
0,731 |
0,727 |
1 |
0,999 |
-0,99 |
-1 |
-1 |
|
|
11 |
-32,301 |
80 |
0,259 |
0,175 |
0,308 |
0,279 |
1 |
0,925 |
-0,92 |
-0,97 |
-1 |
|
Приймемо масштаб моментів сил
Визначимо масштаб кутів повороту короба O1A:
