5.3. Проектування планетарного механізму
До складу планетарного редуктора входять колеса 1, 2, 3.
Згідно завдання передаточне відношення механізму iін = 4.
Передаточне відношення оберненого механізму:
Умова складання:
Приймемо: k = 4, z1 = 45, z3 = 135.
Умова
сусідства:
Умова співвісності:
Визначимо радіуси ділильних кіл:
5.4. Кінематичний розрахунок планетарного механізму.
Визначимо кутову швидкість першого колеса:
Побудуємо кінематичну схему планетарного механізму в масштабі:
Визначимо
лінійну швидкість:
Побудуємо картину лінійних швидкостей точок планетарного механізму в масштабі:
Проведемо вертикальну пряму та спроектуємо на неї точки
O1, O2, OH, A, B (аркуш 4).
Відобразимо лінійну швидкість точки А на картині лінійних швидкостей горизонтальним відрізком Аа. Сполучивши точки O1OH та а з В картини, отримаємо трикутник розподілу лінійних швидкостей для точок колеса 1 - O1OHАа та колеса 2 – АаВ. Відрізок О2о2 характеризує величину лінійної швидкості О2. Сполучимо точку о2 з точкою ОН. Отриманий трикутник ОНО2о2 є трикутником розподілу лінійних швидкостей водила Н.
Знайдемо на картині лінійні швидкості точок: О2, В, ОН механізму:
Для визначення кутових швидкостей валів планетарного механізму графічним методом побудуємо план кутових швидкостей. Для цього проведемо горизонтальну лінію, поставимо довільно точку О, проведемо з точки О вертикальний промінь та відкладемо на промені полюсну відстань ОР = 40 мм. Через Р проведемо промені паралельні напрямкам гіпотенуз прямокутних трикутників розподілу лінійних швидкостей механізму до перетину з горизонтальною лінією. Отримані точки позначимо індексами кутових швидкостей – 1, 2, Н. Отримавши відрізки можна визначити кутові швидкості коліс.
Визначаємо масштаб плану кутових швидкостей:
Порівняємо значення отримані аналітичним методом та з плану кутових швидкостей:
Розділ 6
6.1. Побудова діаграм руху кулачкового механізму
Побудуємо графік залежності аналога прискорення штовхача від кута повороту кулачка. Двічі графічно проінтегрувавши цей графік, отримаємо діаграму переміщення штовхача як функцію кута повороту кулачка. Визначимо масштаб діаграми переміщення, швидкості і прискорення штовхача, кута повороту кулачка.
Згідно умови В = 120, Д = 15, П = 100.
Тоді кут близького стояння складає:
де а1 = 100 мм, тоді а = 0,694 100 = 69 мм.
Приймемо довжину осі кута повороту 240 мм.
Визначимо відрізки, що відображатимуть фазові кути повороту кулачка:
Враховуючи умову побудови трьох графіків в одному масштабі визначимо полюсну відстань для проведення інтегрування:
Шляхом графічного інтегрування спочатку отримуємо графік аналогів швидкостей руху штовхача кулачкового механізму, а після другого інтегрування переміщень штовхача.
Визначимо масштаб переміщень штовхача:
Масштаби аналогів швидкостей та прискорень штовхача дорівнюють масштабу його прискорень:
