3.3 Исследование устойчивости сар Смита

По полученному графику переходного процесса можно судить о его сути, качестве регулирования аналогично тому что было сделано ранее.

В данном случае из графика мы видим, что процесс получился апериодический, максимальное динамическое отклонение равно 5,28 и время регулирования равно порядка 1000 секундам.

4. Сравнительный анализ типовой и прогнозирующей сар.

Осталось провести сравнительный анализ двух исследуемых САР. После построения переходных процессов становится ясно, что использование прогнозирующей САР Смита является в нашем случае необходимым. Так как при работе типовой САР наблюдается более долгое регулирование процесса( более чем на 2000с.) при одинаковом динамическом отклонении параметра от заданной величины. Как вывод использование САР Смита является более приемлемой.

Список литературы

1. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования / А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов. - М.: Высшая школа, 1977. - 519 с.

2. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем – М.: Наука, 1977

3. Герасимов С.Г. Теоритические основы автоматического регулирования тепловых процессов / С.Г. Герасимов. - М.: Высшая школа, 1967. - 6 с.

4. Каганов В.Ю. Автоматизация управления металлургическими процессами / В.Ю. Каганов, О.М. Блинов, А.М. Беленький. - М.: Металлургия, 1974 - 416 с.

5. Котов Н.И. Автоматическое регулирование и регуляторы / Н.И. Котов, М.А. Шершевер. - М.:Металлургия, 1987 - 9 с.

6. Котов Н.И. Промышленные системы автоматизации металлургических агрегатов / Н.И. Котов, М.А. Шершевер. - М.:Металлургия, 1980 - 256 с.

7. Макаров И.М. Основы автоматизации управления производством / И.М. Макаров, Н.Н. Евтикиев, Н.Д. Дмитриева. - М.: Высшая школа 1983 - 504 с.

8. Штейнберг Ш.Е. Промышленные автоматические регуляторы / Ш.Е. Штейнберг, Л.О. Хвилевицкий, М.А. Ястребенцкий. - М.: Энергия, 1973 - 558с.

9. Автоматический контроль и регулирование в чёрной металлургии. Справочник./Под ред. М.Д.Климовицкий, А.П.Копелович, -М.:Металлургия, 1967-788с.

32