Оглавление

ЦЕЛЬ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 2

2. ТЕМАТИКА И ОБЪЕМ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 3

3. СРОКИ ВЫПОЛНЕНИЯ И ЗАЩИТЫ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 4

4. ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА. 5

5. СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 6

6. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 8

7.МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ 9

Решаем уравнение 33

Следовательно 33

34

Определим параметры ЛАЧХ. Значения сопрягающих частот 34

Значение ординаты при 34

Lg50=1.7 34

Составим выражение ЛФЧХ 34

Таблица 4- расчет данных для построения ЛФЧХ 34

36

36

Определим параметры ЛАЧХ: 39

Значения сопрягающих частот 39

Значение ординаты при 39

39

40

Проверка 41

41

41

Рисунок 19 - Электрическая схема КУ. 41

Приложение 1 44

Цель курсовой работы

Цель курсовой работы - обобщить и закрепить теоретические знания, полученные студентами и приобрести практические навыки анализа, синтеза и исследования систем автоматического регулирования (САР) с использованием современных методов и средств вычислительной техники.

Курсовая работа является достаточно самостоятельной работой студента, успешное выполнение которой зависит от умения студента применять на практике полученные теоретические знания при анализе и синтезе САР с использованием современных методов моделирования и исследования, а также средств вычислительной техники.

Роль руководителя курсовой работы состоит в том, чтобы помочь студенту овладеть современными методами синтеза и анализа линейных САР, научить студентов исследовать качество функционирования путем их моделирования на ЭВМ, а также указать на допущенные студентом ошибки, рекомендовать необходимые литературные источники, установить объем курсовой работы и содержание графической части работы.

2. Тематика и объем курсовой работы

Курсовая работа выполняется студентами в шестом семестре. Задание на курсовую работу формулируется руководителем работы и оно является типовым по структуре и содержанию для студентов. Для успешно обучающихся студентов, имеющих склонность к научно-исследовательской работе возможны индивидуальные курсовые работы по тем или иным разделам современной теории автоматического управления. Тема индивидуальной курсовой работы оформляется в виде самостоятельного задания с обязательным указанием цели работы, ее содержания и элементов исследований.

Темой курсовой работы является анализ и синтез типовых линейной САР частоты вращения ДПТ. Допускается использование в работе схем САР, предложенных студентами и связанных либо с их работой, либо полученных ими во время прохождения производственной практики. Исходными данными для выполнения курсовой работы кроме принципиальной схемы является мощность резания для выбора электродвигателя, а также передаточные функции тиристорного преобразователя и тахогенератора. Курсовая работа может быть выполнена студентами как стандартными средствами, так и современными программными средствами по анализу и синтезу линейных САР.

Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части. Расчетно-пояснительная записка представляет собой текстовый документ объемом до 30 страниц формата А4 (рукописных или машинописных) без учета приложений. Содержание расчетно-пояснительной записки рассмотрено ниже. Графическая часть работы включает в себя 1,5-2 листа формата А1, в которых приводятся:

- принципиальные, функциональные и структурные схемы САР (исходной и скорректированной);

- результаты исследования устойчивости (годографы Михайлова и Найквиста, логарифмический годограф Найквиста);

- кривая переходного процесса,

- принципиальная схема корректирующего устройства,

- синтез САУ методом ЛЧХ.