- •Простота реализации
- •Диапазон регулирования
- •Мягкие искусственные характеристики дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система преобразователь-двигатель.
- •Регулирование плавное вниз от
- •Система генератор-двигатель.
- •Дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система тиристорный преобразователь – двигатель.
- •Дпт нв при изменении напряжения на якоре с помощью импульсных регуляторов напряжения.
- •Дпт нв с шунтированием якоря.
- •Дпт нв в системе источник тока – двигатель.
- •Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Регулирование координат ад изменением напряжения.
- •Регулирование частоты вращения ад изменением частоты питающей сети.
- •Регулирование частоты вращения ад изменением числа пар полюсов.
- •Асинхронные исполнительные двигатели.
- •Элементы систем автоматического управления электроприводами
- •Основные требования предъявляемые к системам автоматического управления электроприводами
- •Автоматическое управление электроприводом.
- •Замкнутые системы управления электроприводом. Система автоматического управления регулируемого электропривода с суммирующим усилителем.
- •Комбинированные обратные связи.
- •Ограничение тока и момента электропривода.
- •Замкнутые системы управления электроприводом переменного тока.
- •Приводы с тиристорным регулятором напряжения.
- •Приводы с частотным управлением.
- •Системы подчиненного регулирования.
Дпт нв в системе источник тока – двигатель.
Когда возникает необходимость регулирования момента Д удобно использовать для питания Д преобразователь со свойствами источника тока. Использование такого источника позволяет получить иные электромеханические характеристики, которые имеют следующий вид:
Эти приводы на практике широко применяются в тех случаях, когда приходится поддерживать момент при значительном изменении скорости. К таким приводам относятся приводы различных наматывающих устройств, когда необходимо поддерживать натяжение наматываемого материала.
При необходимости в таких приводах можно получить и горизонтальные участки механической характеристики путем введения нелинейных обратных связей по скорости или напряжению.
Регулирование координат ад с помощью резисторов.
Этот способ регулирования часто называют реостатным. Он заключается в введении резисторов в статорную или роторную цепь Д. Способ очень прост, но сопровождается значительными потерями и не позволяет получить высокое качество регулирования. Здесь можно получить несколько случаев.
1 случай: включение добавочного резистора в цепь статора. Этот способ применяется для ограничения токов в переходный период. Обычно он используется для Д с короткозамкнутым ротором.
Использовать этот метод для регулирования частоты вращения не представляется возможным из-за малого диапазона регулирования и малой перегрузочной способности. Этот способ так же отличает низкая экономичность. Применяется данный способ, как правило, лишь для ограничения токов и моментов при пуске, торможении и реверсе.
П римечание: может быть использовано импульсное регулирование координат привода за счет замыкания ключом резисторов включенных в цепь статора.
2 случай: этот метод используется только в Д с фазовым ротором и состоит в введении добавочного сопротивления в цепь ротора. При этом электромеханическая характеристика Д останется такой же, как и в предыдущем случае, а механическая будет существенно отличаться.
По своим возможностям и характеристикам этот способ соответствует способу регулирования частоты вращения ДПТ НВ изменением сопротивления в цепи якоря. Диапазон регулирования . Плавность зависит от плавности изменения регулировочного резистора . Данный способ неэкономичен. Применяется он при кратковременном регулировании частоты вращения, а так же для регулирования тока и момента. В этой схеме возможно добиться увеличение пускового момента и при этом перегрузочная способность Д не меняется. Этот способ широко используется в крановых Д. Возможно импульсное регулирование частоты вращения этим методом.
Достоинства:
Регулирование плавное вниз от
Простота регулирования
Диапазон регулирования
Невысокая стоимость устройства регулирования
Недостатки:
Мягкие искусственные характеристики
Большие потери в цепи якоря (низкая экономичность)
Возможно только в двигателе с фазным ротором
Регулирование координат ад изменением напряжения.
Этот способ сравнительно прост и дешев и позволяет регулировать координаты АД в статическом и динамическом режимах с хорошими показателями (большие возможности этого способа проявляются при использовании замкнутых систем управления). Суть способа состоит в том, что с помощью регулятора напряжения изменяется напряжение на статоре Д. При этом в качестве регуляторов напряжения могут использоваться автотрансформатор, магнитные усилители, тиристорные регуляторы с напряжения, которые получили наибольшее распространение.
Момент пропорционален квадрату напряжения и, следовательно, при уменьшении напряжения перегрузочная способность Д резко снижается. Для регуляторов частоты вращения в таком виде этот способ не пригоден. Разомкнутая схема управления используется как правило только для ограничения момента в переходных режимах.
При уменьшении напряжения перегрузочная способность Д резко снижается. Для регуляторов частоты вращения в таком виде этот способ не пригоден. Разомкнутая схема управления используется как правило только для ограничения момента в переходных режимах.
ТРН обладают большими возможностями не только с точки зрения регулирования напряжения на статоре Д. Они позволяют (часто) обеспечить пуск, реверс и торможение Д, позволяют сформировать определенный вид динамических характеристик и добиться наиболее экономичного режима работы Д.