Замкнутые системы управления электроприводом. Система автоматического управления регулируемого электропривода с суммирующим усилителем.

В системах стабилизации скорости используют ООС по скорости, ООС по напряжению и ПОС по току. В системах стабилизации момента наоборот используют ПОС по скорости и напряжению и ООС по моменту.

Датчики ОС обычно полагают безинерционными. В качеств датчиков ОС в системах ЭП обычно используют тахогенераторы, делители напряжения, шунты или трансформаторы тока.

В данной схеме частота вращения ДПТ НВ регулируется за счет изменения напряжения U, подаваемого на якорь двигателя. Питание двигателя осуществляется от преобразователя П, напряжение на выходе которого U равно напряжению на якоре и определяется сигналом управления U_у, подаваемым на преобразователь. Напряжение управления снимается с усилителя, сигнал на входе которого U=U_з - U_ос складывается из сигнала задания U_з и сигнала обратной связи U_ос. Сигнал обратной связи (ОС) снимается с тахогенератора (ТГ), расположенного на валу двигателя, и пропорционален частоте вращения двигателя U_ос=k_ос. Коэффициент пропорциональности к_ос называется коэффициентом ОС по частоте вращения и он может регулироваться за счет изменения тока возбуждения ТГ.

В случае одновременного регулирования нескольких координат ЭП, например, момента (тока) и частоты вращения двигателя, используются чаще всего системы управления с подчиненным регулированием координат.

Комбинированные обратные связи.

Распространение получили комбинации ООС по скорости или напряжению и ПОС по току. При этом ОС по напряжению или скорости принимается сильной, а связь по току - слабой. Поэтому на верхних скоростях диапазона регулирования, когда статизм удовлетворяет заданию, действие ОС по току слабее, а на нижних скоростях диапазона, когда напряжение на якоре снижено, основную роль играет токовая ОС. Нелинейность характеристик усилителя и преобразователя не сказывается при малых напряжениях, поэтому токовые ОС стремятся использовать при низких скоростях. Комбинация ОС по току и напряжению получила распространение в виде ОС по ЭДС Д.

Датчиком противоЭДС в этой схеме является уравновешенный тахометрический мост: .

Связь по ЭДС Д обеспечивает стабилизацию скорости с точностью ниже, чем связь по скорости с тахогенератором. Обусловлено это тем, что не учитывается реакция якоря и падение напряжения в щеточном контакте. Используется такая ОС в тех случаях, когда не предъявляется высоких требований к регулированию частоты вращения, или нет возможности установить тахогенератор.

Характеристика обратных связей.

ОС	Статизм	Достоинства	Недостатки	Примечание
О ОС по	при	Высокая точность стабилизация скорости.	Наличие тахогенератора.	Широкое.
ООС по U	при	Простота измерения напряжения.	Невысокая точность стабилизации скорости.	Ограниченное, при невысоких требованиях к стабилизации скорости.
ПОС по I	при	Простота измерения тока.	Зависимость точности стабилизации скорости от нелинейности характеристик усилителя и преобразователя.Не обеспечивает стабилизацию при колебаниях	В чистом виде не применяется.
О ОС по E		Сравнительная простота измерения ЭДС.	Невысокая точность стабилизации из-за не учета реакции якоря и падения напряжения в щеточном контакте.	Применяется при невысоких требованиях к стабилизации и небольшом диапазоне регулирования.