- •Простота реализации
- •Диапазон регулирования
- •Мягкие искусственные характеристики дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система преобразователь-двигатель.
- •Регулирование плавное вниз от
- •Система генератор-двигатель.
- •Дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система тиристорный преобразователь – двигатель.
- •Дпт нв при изменении напряжения на якоре с помощью импульсных регуляторов напряжения.
- •Дпт нв с шунтированием якоря.
- •Дпт нв в системе источник тока – двигатель.
- •Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Регулирование координат ад изменением напряжения.
- •Регулирование частоты вращения ад изменением частоты питающей сети.
- •Регулирование частоты вращения ад изменением числа пар полюсов.
- •Асинхронные исполнительные двигатели.
- •Элементы систем автоматического управления электроприводами
- •Основные требования предъявляемые к системам автоматического управления электроприводами
- •Автоматическое управление электроприводом.
- •Замкнутые системы управления электроприводом. Система автоматического управления регулируемого электропривода с суммирующим усилителем.
- •Комбинированные обратные связи.
- •Ограничение тока и момента электропривода.
- •Замкнутые системы управления электроприводом переменного тока.
- •Приводы с тиристорным регулятором напряжения.
- •Приводы с частотным управлением.
- •Системы подчиненного регулирования.
Приводы с частотным управлением.
В тех случаях, когда необходимо получить широкий диапазон регулирования частоты вращения при продолжительном режиме работы и значительной мощности Д используется частотное управление. Такие П обеспечивают регулирование частоты вращения АД за счет одновременного изменения частоты питающей сети и приложенного к Д напряжения .
Как известно, необходимость регулирования приложенного к Д напряжения одновременно с изменением частоты обусловлена необходимостью поддержания магнитного потока Д. При этом академиком Костенко исходя из условия сохранения постоянной перегрузочной способности Д выведены законы изменения напряжения на Д в зависимости от частоты питающей сети при различны видах нагрузки. Наиболее часто встречается случай, когда (он соответствует нагрузке с постоянным моментом).
Приводы с частотным управлением весьма сложны и представляют собой нелинейную систему с перекрестными связями. Используются как правило в замкнутых системах управления. Главным элементам такого привода (помимо Д) является частотный преобразователь. На практике встречаются преобразователи двух типов: преобразователь частоты с непосредственной связью и преобразователь частоты со звеном постоянного тока.
В преобразователях частоты с непосредственной связью приложенное напряжение через тиристоры непосредственно подается на обмотки Д, то есть обеспечивается непосредственное преобразование энергии, что обуславливает высокий КПД ( ) таких преобразователей. При этом напряжение формируется из кусочков синусоид приложенного напряжения.
Для получения простейшего преобразователя частоты трехфазного тока в трехфазный необходим преобразователь, содержащий как минимум 18 тиристоров, и отсюда сложность управления. Кроме того, эти преобразователи не позволяют получить частоту выходного напряжения более 50% от входной частоты ( ).
Для расширения диапазона регулирования используют источники энергии с частотой Гц. С целью сокращения числа тиристоров используют управление двухфазными Д.
Преобразователи со звеном постоянного тока значительно проще, но имеют двукратное преобразование энергии (переменный сигнал в постоянный, а потом постоянный в переменный). От сюда более низкий КПД.
Преобразователи со звеном постоянного тока бывают двух типов: с управляемым выпрямителем и с неуправляемым выпрямителем.
ФП - функциональный преобразователь;
БУВ - блок управления выпрямителем;
РЧ - регулятор частоты;
УВ - управляемый выпрямитель;
АИН - автономный инвертор напряжения.
В таком преобразователе существует два канала управления:
- канал управления амплитудой (за счет управляемого преобразователя);
- канал управления частотой питающей сети (за счет регулятора частоты).
Эти преобразователи наиболее просты. Чаще всего в них используются автономные инверторы напряжения. Использование автономных инверторов тока позволяет расширить диапазон регулирования частоты.
В случае с преобразователем с неуправляемым выпрямителем выпрямленное постоянное напряжение не регулируется, поэтому изменение и амплитуды и частоты осуществляется в автономном инверторе напряжения.
Такие преобразователи позволяют получить большой диапазон регулирования, но они относительно сложны.