- •Простота реализации
- •Диапазон регулирования
- •Мягкие искусственные характеристики дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система преобразователь-двигатель.
- •Регулирование плавное вниз от
- •Система генератор-двигатель.
- •Дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система тиристорный преобразователь – двигатель.
- •Дпт нв при изменении напряжения на якоре с помощью импульсных регуляторов напряжения.
- •Дпт нв с шунтированием якоря.
- •Дпт нв в системе источник тока – двигатель.
- •Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Регулирование координат ад изменением напряжения.
- •Регулирование частоты вращения ад изменением частоты питающей сети.
- •Регулирование частоты вращения ад изменением числа пар полюсов.
- •Асинхронные исполнительные двигатели.
- •Элементы систем автоматического управления электроприводами
- •Основные требования предъявляемые к системам автоматического управления электроприводами
- •Автоматическое управление электроприводом.
- •Замкнутые системы управления электроприводом. Система автоматического управления регулируемого электропривода с суммирующим усилителем.
- •Комбинированные обратные связи.
- •Ограничение тока и момента электропривода.
- •Замкнутые системы управления электроприводом переменного тока.
- •Приводы с тиристорным регулятором напряжения.
- •Приводы с частотным управлением.
- •Системы подчиненного регулирования.
Регулирование частоты вращения ад изменением частоты питающей сети.
Этот способ позволяет получить жесткие механические характеристики в широком диапазоне регулирования частоты вращения. Суть метода состоит в том, что синхронная скорость зависит от частоты питающей сети, изменяя которую мы можем в широком диапазоне изменять . Правда, необходим преобразователь, позволяющий плавно и в широком диапазоне изменять частоту питающей сети. В настоящее время, в качестве преобразователей применяются чаще всего тиристорные преобразователи частоты. Вместе с тем, задача регулирования частоты не так проста. Уменьшая частоту питающей сети для сохранения постоянным магнитного потока необходимо одновременно снижать и приложенное к статору напряжение, то есть возникает необходимость двухканального управления АД. С помощью регулятора напряжения воздействуя на управляемый выпрямитель изменяем напряжение на статоре Д, а с помощью регулятора частоты воздействуя на инвертор изменяем частоту питающей сети. При регулировании частоты питающей сети, в зависимости от характера изменения момента сопротивления нагрузки, приходится менять напряжение питания по определенному закону для того, что бы сохранить перегрузочную способность Д во всем диапазоне постоянной. Механические характеристики Д будут выглядеть следующим образом при .
П ри уменьшении частоты получим семейство характеристик, которые располагаются ниже естественной и имеют постоянный критический момент. Характеристики жесткие, регулирование плавное и экономичное. На практике иногда используют двухзонное регулирование. При этом вторую зону получают при увеличении частоты сверх номинальной, но поскольку пропорциональное увеличение напряжения недопустимо, то выполняют при . При этом перегрузочная способность снижается.
В некоторых случаях используются системы с IR-компенсацией, которые за счет ПОС по току позволяют компенсировать падение напряжения на активном сопротивлении статора , и тем самым обеспечить более строгий закон изменения напряжения при регулировании скорости Д.
Достаточно хорошие результаты дает так же поддержание постоянным абсолютного скольжения. Если это удастся, то соответственно удастся стабилизировать и магнитный поток. Обычно измеряется косвенным способом по частоте вращения ротора.
Таким образом, когда необходима высокая точность регулирования частоты вращения необходимо использовать либо IR-компенсацию, либо стабилизацию абсолютного скольжения.
Достоинства:
Регулирование плавное в широком диапазоне
Возможно регулирование вверх от
Регулирование экономичное
Жесткие искусственные характеристики
Недостатки:
Необходим сложный и дорогой преобразователь
Используется чаще всего в замкнутых системах ЭП
Регулирование частоты вращения ад изменением числа пар полюсов.
Так как , то изменяя число пар полюсов можно регулировать частоту вращения. Так как число пар полюсов может быть только целым, то регулирование ступенчатое, а так как изменение не приводит к изменению параметров Д, то получаем естественные характеристики.
Изменяя число пар полюсов можно регулировать частоту вращения. Регулирование ступенчатое, а так как изменение не приводит к изменению параметров Д, то получаем естественные характеристики. Регулирование экономичное. Сложность состоит в создании многосекционной обмотки на статоре, переключение которой можно было бы изменять число полюсов.
Для регулирования этим способом используются Д с короткозамкнутым ротором, обмотка которых приспосабливается к переключаемой обмотке статора. У Д с фазным ротором пришлось бы делать такую же многосекционную обмотку но роторе как и на статоре.
1. Схема соединения «звезды» на «треугольник»
2. Схема соединения «звезды» на «двойную звезду»
3. Схема соединения «треугольника» на «двойную звезду»
№ |
|
|
|
||
соединение полуобмоток |
соединение фаз |
соединение полуобмоток |
соединение фаз |
||
1 |
последовательное |
звезда |
параллельное |
треугольник |
|
2 |
последовательное |
звезда |
параллельное |
двойная звезда |
|
3 |
последовательное |
треугольник |
параллельное |
двойная звезда |
|
М оменты развиваемые Д с различными схемами соединения обмоток отвечающие разным числам полюсов относятся как соответствующие магнитные индукции: . Подбирая схему переключения обмоток можно подобрать вид механической характеристики наилучшим образом соответствующую характеру нагрузки, что и является важнейшей задачей.
На практике многоскоростные Д выпускаются на 2, 3 и 4 скорости, что соответствует на 1 и 2 обмотки на статоре.
Достоинства:
Характеристики жесткие
Регулирование экономичное
Недостатки:
Регулирование ступенчатое
Возможно только в многоскоростных двигателях