Добавил:
Noriil
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:TAU_otvety_na_ekzamen.doc
X
- •Теория автоматического управления
- •Классификация дискретных систем. Основные сведения об импульсных сау. Структура амплитудно-импульсного элемента.
- •2. Характеристики импульсного элемента. Гребенка δ-функции. Ее частотный спектр. Временная характеристика.
- •Характеристики формирующей цепи (звена).
- •4. Решётчатые функции временных переменных. Разностные уравнения.
- •5. Дискретное преобразование Лапласса. Его свойства. Нахождение обратного преобразования. Понятие дискретной передаточной функции.
- •6. Структура линейной импульсной сау и ее дискретные передаточные функции
- •7. Упрощенные методы определения дискретных передаточных функций
- •8. Частотные характеристики линейных импульсных систем.
- •9. Исследование устойчивости импульсных систем. Алгебраические критерии устойчивости.
- •Исследование устойчивости импульсных систем. Частотные критерии устойчивости.
- •11. Основные особенности (свойства) нелинейной системы. Типовые нелинейности сау. Задачи нелинейной тау.
- •13. Методы исследования нелинейных сау
- •14. Численно-графические методы исследования. Метод Эйлера.
- •15. Численно-графические методы исследования. Метод Адамса. Решение уравнений выше первого порядка.
- •16. Основы метода фазовых траекторий
- •17. Метод гармонического баланса.
- •18. Общее определение и геометрическое понятие устойчивости нелинейных систем.
- •19. Исследование устойчивости первым методом Ляпунова.
- •20. Исследование устойчивости вторым методом Ляпунова.
- •21. Критерий Попова.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]