Конструкция самолета Як-42

не элерона и через тяги и качалку соединен с триммером. Указатель подключается к сети переменного тока напряжением 36В при включенном АЭС «Манометры, предкр. огр. РН» на левой панели АЗР. Сигнализация нейтрального положения триммеров осуществляется по загоранию ЗСЛ, расположенными: на среднем пульте для левого триммера, на левом пульте – для правого. ЗСЛ включаются концевыми выключателями электромеханизмов.

В случае рассогласования триммеров, для их синхронизации на левом вертикальном пульте имеется переключатель «Синхронизация Тримм. Прав. элерона». При помощи этого переключателя можно управлять только триммером правого элерона. При включении переключателя синхронизации управление со среднего пульта отключается. При включении системы САУ42 управление триммерами отключается.

Система управления рулем направления

Управление рулем направления осуществляется двумя парами педалей через пружинный сервокомпенсатор, используя в качестве силового привода однокамерный гидроусилитель. С помощью системы САУ-42 (автоматическое управление), автономным демпфером рыскания АДР-42, штурвалом при отклонении его на угол более 45°.

Система управления РН включает в себя: педали, жесткую проводку, гидроусилитель БУ-270А, механизм загрузки имеханизм ограничения хода педалей.

Педали служат для управления РН, для управления разворотом колес передней опоры шасси и для основного торможения колес. Педали установлены на кронштейнах, закрепленных на шп. № 3 и 4. Педали кинематически связаны между собой и с сервокомпенсатором РН при помощи жесткой проводки, состоящей из тяг и качалок.

Полный ход педалей ±115+5 мм соответствует отклонению руля направления на 30° и отклонению сервокомпенсатора на 20+5°. Предельные углы отклонения педалей ограничиваются упорами на кронштейнах под полом кабины. Предельные углы отклонения РН ограничиваются регулируемь1ми упорами, установленными на руле.

Суммарный люфт системы управления РН не более 4,5 мм. Усилия трения в системе управления РН не более 5 кг.

Педали имеют механизм регулировки положения педалей, управляемый электромеханизмом УТ-10В. Диапазон регулировки не отклоненных педалей от нейтрали на 80 мм вперед или на 80 мм назад. Электромеханизм включается переключателем «РЕГУЛИРОВКА ПЕДАЛЕЙ» на левом пульте для левых педалей, на правом – для правых педалей.

Проводка от левых педалей следует по левому борту под панелями пола кабины экипажа, переднего тамбура, салона за 59 шп. № через гермовывод.

Врайоне шп. № 5 тяги подключены к качалке механизма управления разворотом передней опоры. Проводка передает движение от педалей на золотник БУ-270А, а затем через пружинный сервокомпенсатор на руль направления.

Врайоне заднего лонжерона киля установлена рулевая машина РД-12, тросовой барабан которой подключен к проводке РН.

21

Гидроусилитель БУ-270А предназначен для использования в качестве исполнительного силового элемента в системе управления РН. БУ-270А является следящим механизмом с жесткой обратной связью. Бустер включен в систему по необратимой схеме.

Конструкция гидроусилителя обеспечивает:

возможность преодолевать (летчику) мощность гидроусилителя путем воздействия на педали усилием более 70 кг;

просадку гидроусилителя при увеличенном шарнирном моменте на РН и управление РН при этом с преодолением дополнительного усилия на педалях; автоматический переход на безбустерное ножное управление РН при па-

дении давления в основной гидросистеме ниже 10 кг/см2.

Давление жидкости к гидроусилителю и механизму загрузки педалей подается через кран ГА165 автоматически при наличии давления в основной гидросистеме. Управление краном ГА165 производится переключателем «Авар. Откл. Гидро АДР», расположенным на левом вертикальном пульте. При закрытой крышке переключателя и включенном АЗС «Огран. отклон. РН2К», расположенном на правой панели АЗР.

Механизм загрузки педалей служит для имитации усилий на педалях от аэродинамической нагрузки, пропорциональной углу отклонения РН. Механизм включается давлением жидкости за краном ГА165 гидроусилителя. При подаче давления жидкости в гидрополость пружинного цилиндра механизм, обеспечивается упор для пружины, которая создает нагрузку на педалях. При отключении БУ-270А или падении давления в основной гидросистеме ниже 10 кг/см2 механизм загрузки автоматически выключается.

Механизм ограничения хода педалей служит для ограничения нагрузок,

действующих на вертикальное оперение путем ограничения вдвое хода педалей и соответственно углов отклонения РН на 15°. Механизм управляется двумя электромеханизмами МП-100М по сигналам концевых выключателей, установленных на замках убранного положения основных опор шасси. В процессе уборки шасси при закрытии замков происходит включение механизма ограничения хода педалей. При этом РН свободно отклоняется на 15°, дальнейшее перемещение педалей возможно с преодолением дополнительного усилия на педалях (происходит обжатие пружинного цилиндра). Для контроля неисправности работы механизма на верхнем пульте имеется ЖСТ «Отказ огр. РН», которое загорается о задержкой на 20 секунд:

-при убранном положении штоков обоих МП-100М и убранном шасси;

-при выпущенном шасси и неубранном штоке одного из механизмов. При загорании ЖСТ «Отказ огр. РН» на скорости полета более 400 км/ч

запрещается отклонять педали более чем на половину хода. Сервокомпенсатор пружинного типа, симметричный с предварительным

натяжением пружин цилиндра, причем так, что укорочение и удлинение цилиндра сжимает пружину. Отклонение сервокомпенсатора в полете происходит автоматически при увеличении шарнирного момента на РН.

Автономный демпфер рыскания АДР-42 предназначен для улучшения

22

характеристик боковой устойчивости и управляемости самолета при выключенном демпфере рыскания системы автоматического управления САУ-42. АДР-42 представляет собой две независимые друг от друга автоматические следящие системы, в которых ход исполнительных механизмов пропорционален угловой скорости самолета. Исполнительным механизмом в каждой системе является рулевой агрегат РАУ-108, представляющий собой электромеханизм, изменяющий длину штока до 6,5 мм в обе стороны. Чувствительным элементом АДР-42 является датчик угловой скорости ДУСУ-1-6АС относительно вертикальной оси самолета. Каналы АДР-42 включаются выключателями, расположенными на среднем пульте, и автоматически.

Контроль работы АДР-42 осуществляется по загоранию ЗСЛ «АДР1 вкл.» и «АДР2 вкл.», расположенных на среднем пульте, и по загоранию ЖСТ «Отказ АДР1» и «Отказ АДР2», расположенных на верхнем пульте, и по миганию ЦО «ПНО».

Выключатели включения каналов АДР-42 зафиксированы крышками во включенном положении. Включение АДР в работу происходит автоматически при отрыве основных опор шасси и при нормальном давлении в основной гидросистеме. В полете с убранной механизацией крыла работает только один из каналов (обычно АДР-1) при этом максимальное отклонение РН на угол 5°30' и сервокомпенсатора – на угол 5°30'.

Вполете с выпущенной механизацией крыла или при отклонении штурвала на угол более 45° работают одновременно оба канала, что соответствует отклонению РН на угол 10°±1° и сервокомпенсатора на угол 10°. При проверке на земле угол отклонения РН ±13° и сервокомпенсатора 0°.

При включении демпфера рыскания САУ-42, а также в случае отключения гидропитания бустера РН или падения давления в основной гидросистеме АДР-42 автоматически отключается, рулевые агрегаты РАУ-108 «обнуляются» и работают в режиме «жесткой тяги», а демпфирование самолета по курсу осуществляется САУ-42.

Вполете с убранными закрылками и выключенной САУ-42 работает первый канал АДР, при отключении первого канала выключателем или при его отказе автоматически включается в работу второй канал АДР-42. При повороте штурвала на угол более 45° от концевых выключателей системы управления элеронами формируется команда на РАУ-108 для отклонения РН и сервокомпенсатора на угол ±10° для компенсации момента, создаваемого выпуском интерцепторов.

Система стопорения рулей и элеронов

На время стоянка самолета руль высоты, руль направления и элероны стопорятся в нейтральном положении. Пикирующий момент создается установкой стабилизатора на угол +1°. Управление стопорением и расстопорением рулей и элеронов механическое и осуществляется: с помощью рукоятки, установленной в кабине экипажа на среднем пульте; тросовой проводки и механизмов стопорения. Рукоятка стопорения имеет два фиксированных положения: «Рули застопорены» и «Рули расстопорены».

23

Положение рукоятки стопорения сблокировано с положением рычагов останова двигателей (РОД). Рукоятка стопорения установлена на одной оси с РОД справа. Перевести рукоятку в положение «Рули застопорены» можно только при установке всех трех РОД в положение «СТОП».

При застопоренных рулях перемещения РОД невозможно, так как они удерживаются рамкой, связанной с рукояткой стопорения. Если все или хотя бы один РОД находятся в положении «ЗАПУСК» на защелке, то застопорить рули невозможно, так как рычаги останова двигателей не дают возможность рамке, а вместе с ней и рукоятке стопорения переместиться в положение «Рули застопорены».

Таким образом, при застопоренных рулях и элеронах невозможно запустить двигатели, априработающемхотябыодномдвигателеневозможнозастопорить рули и элероны. Тросовая проводка от рукоятки через тягу и сектор, установленный под полом ушп. № 5 проходит далее по правому бортуфюзеляжа.

Механизм стопорения элеронов установлен на шп. № 44 и стопорит качалку системы управления элеронами. На качалке установлен сектор с пазом, в который входит стопор механизма. Механизм стопорения РВ установлен в киле между нервюрами № 14-15, так же стопорит качалку. Механизм стопорения РН установлен за третьим лонжероном киля нервюрами № 1516 и стопорит руль направления.

Фидер сигнализации стопорения рулей защищен АЗР «Сигнал ст. рул.» установленным на левой панели АЗР. При всех полностью расстопоренных рулях и элеронах загорается ЗСЛ «Рули расстопорены», расположенная на среднем пульте. При всех полностью застопоренных рулях и элеронах загорается КСТ «Рули застопор.», расположенное на левой панели приборной доски.

Система управления интерцепторами

Интерцепторы предназначены для повышения эффективности управления элеронов. Управление интерцепторами электрогидравлическое дистанционное. Выпуск и уборка интерцепторов обеспечивается от основной гидросистемы, аварийная уборка от аварийной системы. Система управления включает в себя следующие основные агрегаты: два гидроцилиндра, два электромагнитных крана ГА163Т/16, кран ГА165, четыре обратных клапана ОК-6А, два дросселя 42С5312-260, блок концевых выключателей.

Гидроцилиндр имеет цанговый замок, фиксирующий интерцептор в убранном положении и концевой выключатель.

Краны ГА163/16 предназначены для управления интерцепторами. Кран ГА165 предназначен для аварийной уборки интерцепторов.

Управление интерцепторами осуществляется переключателем «ИНТЕРЦЕПТОР» при установке его в положение «РАБОТА» и поворотом штурвала влево (вправо) до срабатывания концевых выключателей. При повороте штурвала на угол более 45° замыкаются концевые выключатели в системе управления элеронами и включают ГА163/16 соответствующего интерцептора на выпуск. При возвращении штурвала в исходное положение

24

концевые выключатели включают ГА163/16 на уборку интерцептора. Время выпуска интерцептора на угол 7° 0,3-0,5 с, время уборки 0,1-0,2 с.

При убранном положении штока гидроцилиндра концевой выключатель (убранного положения) размыкается и снимает электропитание с ГА163.

Вслучае самопроизвольного снятия с замка убранного положения любого гидроцилиндра на соответствующий электромагнитный кран ГА163 подается электрический сигнал на уборку штока цилиндра, т.е. на уборку интерцептора.

Вслучае не уборки интерцептора, аварийная уборка производится установкой переключателя «ИНТЕРЦЕПТОР» в положение «АВАР. УБОРКА». При этом обесточиваются оба крана ГА163/16, включается насосная станция НС-55 и открывается кран ГА165 на уборку интерцепторов, не зависимо от сигналов, поступающих с блока концевых выключателей штурвала.

Размещение агрегатов. Гидроцилиндры выпуска и уборки интерцепторов установлены на левой и правой консоли крыла у нервюры № 18. Гидрозамки ГА111 размещены на гидроцилиндрах. Краны ГА163Т/16, ГА165, обратные клапаны идроссели установлены между шп. № 47-49 на левой балке фюзеляжа.

Системы управления предкрылками и закрылками

Управление предкрылками и закрылками электромеханическое, дистанционное. Управление каждой системой осуществляется с помощью двухканального рулевого привода РП-71. Один канал привода работает от основной гидросистемы, другой канал: от резервной насосной станции НС-46-3 в режиме основного управления или от резервной НС-46-3 и аварийной НС-55 в режиме аварийного управления. Отказ одного из каналов рулевого привода увеличивает время выпуска или уборки механизации вдвое.

Система управления предкрылками включает: привод РП-71-02 с двумя гидромоторами ГМ-48, обводной редуктор с механизмом микро выключателей МКВ-45, карданные валы трансмиссии и промежуточные опоры, двенадцать шариковинтовых механизмов, два гидромеханические тормоза, две муфты ограничения момента, два редуктора рассогласования с ДС-10 системы СПР-1(система предельного рассогласования).

Система управления закрылками включает: привод РП-71-02 с двумя гидромоторами ГМ-48, редуктор и четыре угловых редуктора, восемь винтовых механизмов, карданные валы и валы трансмиссии, два гидротормоза, механизм концевых выключателей МКВ-45.

Привод РП-71-02 через валы трансмиссии приводит во вращение винтовые механизмы предкрылков (закрылков), которые выпускают или убирают предкрылки (закрылки). Редуктор закрылков передает вращение от РП-71 трансмиссии управления закрылками и механизму МКВ-45.

Обводной редуктор предкрылков передает движение от РП-71-02 к трансмиссии предкрылков. Валы трансмиссии предкрылков (закрылков) выполнены из дюралевых труб, соединенных шлицевыми втулками и карданами. Винтовые механизмы предкрылков (закрылков) являются исполнительными элементами в системе выпуска и уборки предкрылков (закрылков).

25

Конструктивно механизмы предкрылков выполнены в основном одинаково, отличаются только длиной винтов и передаточным числом редукторов. На винтовом механизме № 1 установлены механические упоры, ограничивающие ход. Винтовые механизмы № 1, 2, 3, 4 имеют встроенные муфты ограничения крутящего момента. На механизме № 6 установлен редуктор системы СПР-1.

Винтовые механизмы закрылков конструктивно выполнены одинаково и отличаются только длиной винтов. На механизме № 4 установлены механические упоры. На механизме № 4 установлен патрубок с фланцем крепления редуктора системы СПР-1. Муфты ограничения момента обеспечивают автоматический останов предкрылков в случае превышения потребного крутящего момент в 2,5 раза.

Блоки МКВ-45 в электросхеме управления связаны между собой через переключатель на среднем пульте и обеспечивают последовательную отработку предкрылков и закрылков.

Гидромеханический тормоз в трансмиссии управления предкрылками (закрылками) предназначен для фиксации предкрылков (закрылков) в любом положении при отсутствии в нем давления жидкости. В системах управления предкрылками и закрылками установлены системы предельного рассогласования СПР-1. Каждая система включает два редуктора, два датчика ДС10 и блок БОР-1. При выпуске или уборке предкрылков (закрылков) вращение трансмиссии через редукторы передается на датчики ДС-10, выдающие сигналы в блок БОР-1, который суммирует показания датчиков.

При разнице более 2° блок БОР-1 выдает сигнал на отключение РП-71-02 и на закрытие кранов ГА165 для снятия давления с тормозов трансмиссии. При этом на приборной доске в кабине экипажа загорается соответствующее

КСТ «Предкрыл. не испр.» или «Закрыл. не испр.». Дальнейшее движение предкрылков (закрылков) невозможно до устранения неисправности.

Управление, контроль и сигнализация

Основное управление предкрылками и закрылками осуществляется переключателем «Предкрылки закрылки основное управление Убр, 20°, 45°», а при его отказе – переключателем «Предкрылки закрылки аварийное управление Убр, 20°, 45°». Кроме того, при необходимости выпуск предкрылков с одновременной уборкой закрылков и уборка закрылков осуществляется переключателем «Предкрылки выпущены закрылки 0°». Все переключатели установлены на среднем пульте в кабине экипажа.

Контроль положения закрылков осуществляется по индикатору ИП-46-02, расположенному на средней панели приборной доски.

Контроль положения предкрылков осуществляется по ЖСТ «Предкрыл. промежут.» иЗСТ«Предкрыл. выпущен.», насреднейпанелиприборнойдоски.

При срабатывании муфты ограничения момента загорается КСТ «Предкр. неиспр.», это табло загорается и при срабатывании системы СПР-1 предкрылков. При срабатывании системы СПР-1 закрылков загорается КСТ

«Закрыл. неиспр.».

26

Контроль системы СПР-1 осуществляется кнопками «Рассогласование предкрылков» и «Рассогласование закрылков», расположенными на левом вертикальном пульте. При не выпуске предкрылков и закрылков перед взлетом или посадкой подается сигнал в систему «К взлету-посадке не готов».

Работа систем управления предкрылками и закрылками

Фидер основного управления предкрылками и закрылками защищен АЗР «Закрыл. предкр. осн.», установленным на левой панели АЗР. Фидер резервного управления предкрылками и закрылками защищен АЗР «Предкр. закр. резервн.», установленным на правой панели АЗР. Фидер тормозов управления закрылками защищен АЗР «Закрыл. тормоз», установленные на правой панели АЗР. Фидер тормозов управления предкрылками защищен АЗР, установленным в правом РУ27В. Фидер рассогласования предкрылков защищен АЗР «Рассогл. предкр.», установленным на левой панели АЗР. Фидер рассогласования закрылков защищен АЗР «Рассогл. закрыл.», установленным на левой панели АЗР.

При установке переключателя «Предкрылки закрылки осн. управл.» в положение 20° включается рулевой привод РП-71-02 на выпуск предкрылков и одновременно включается насосная станция НС-46-3. В начале выпуска предкрылков загорается ЖСТ «Предкр. промежут.». При полностью выпущенных предкрылках на угол 20° выключается РП-71-02 предкрылков,

гаснет ЖСТ «Предкр. промежут.», загорается ЗСТ «Предкр. выпущен.» и

включается рулевой привод РП-71-02 закрылков на их выпуск.

При выпуске закрылков на 20° выключается РП-71-02 закрылков и резервная насосная станция НС-46-3.

При перестановке переключателя «Предкрылки закрылки основное управление» из положения 20° в положение 45° включаются РП-71-02 закрылков на выпуск закрылков и резервная насосная станция НС-46-3. При выпущенных закрылках на 45° выключается РП-71-02 закрылков и НС-46-3.

При установке переключателя «Предкрылки закрылки основное управление» из положения «УБР.» в положение 45° система работает в последовательности, указанной для положения 20°, но закрылки выпускаются на 45°.

При установке переключателя «Предкрылки закрылки основное управление» в положение «УБР.» включается РП-71-02 на уборку закрылков и включается НС-46-3. При полностью убранных закрылках выключается РП-71-02 закрылков и включается РП-71-02 предкрылков на уборку предкрылков.

В начале уборки предкрылков гаснет ЗСТ «Предкрыл. выпущен.» и загорается ЖСТ «Предкр. промежут.». В конце уборки предкрылков выключается РП-71-02 предкрылков, НС-46-3 и гаснет ЖСТ «Предкр. промежут.». Время выпуска и уборки предкрылков от двух гидросистем не более 12 с. Время выпуска иуборки закрылков – не более 14 с, на 20°, ине более 30 с на 45°.

При питании РП-71-02 предкрылков или закрылков от одной гидросистемы время перемещения предкрылков или закрылков увеличивается вдвое.

27

Фиксация предкрылков и закрылков в промежуточных положениях не предусмотрена. В крайних положениях предкрылки и закрылки фиксируются гидротормозами рулевых приводов РП-71-02 при отключении электропитания клапанов привода концевым выключателем блока МКВ-45.

При отказе концевых выключателей предкрылки (закрылки) фиксируются в крайних положениях механическими упорами, установленными на винтах и гайках винтовых механизмов № 1.

При срабатывании системы СПР-1 или муфты ограничения момента предкрылки останавливаются в промежуточном положении. При этом выдается сигнал на отключение РП-71-02 предкрылков, на закрытие крана ГА165 для снятия давления с тормозов, при этом трансмиссия затормаживается.

При остановке предкрылков загорается КСТ «Предкр. неиспр.», включается электросхема логики, которая через 1,5 с включает рулевой привод РП-71-02 на выпуск закрылков.

При отсутствии электросигнала на выпуск закрылков от основного переключателя управления, управление закрылками производится с помощью переключателя «Предкрылки закрылки аварийное управл.».

При установке переключателя «Предкрылки закрылки аварийное управл.» из положения «УБР.» в положение 20° отключается управление от основного переключателя (с самоблокировкой). Для перехода вновь на управление системой от основного управления необходимо обесточить реле самоблокировки кратковременным выключением АЗР «Закр. предкр. осн.» и «Предкр. закр. резерв.».

При установке переключателя «Предкрылки закрылки аварийное управл.» в положение 20° включается рулевой привод РП-71-02 закрылков, включаются резервная НС-46-3 и аварийная НС-55 насосные станции, подготавливается цепь включения КСТ «Закрыл. неиспр.», которое загорается на земле при обжатии шасси.

В случае управления предкрылками и закрылками от аварийного переключателя при исправной системе управления предкрылками происходит одновременный выпуск предкрылков и закрылков. При уборке вначале убираются закрылки, а затем предкрылки.

Если возникла необходимость уборки закрылков с помощью переключателя «Предкрылки закрылки аварийное управл», который находился в положении «УБР.», его необходимо установить в положение 20° или 45° (в зависимости от того, где находятся закрылки), а затем установить в положение «УБР.».

При управлении предкрылками и закрылками от аварийного переключателя сигнализация включается аналогично, как и при управлении от основного переключателя.

При установке переключателя «Предкрылки выпущены закрылки 0°» в положение «ВКЛ.», включается РП-71-02 на уборку закрылков, РП-71-02 предкрылков на выпуск предкрылков, включатся резервная НС-46-3 и аварийная НС-55 насосные станции, отключается управление от основного и

28

аварийного переключателей. При установке переключателя «Предкрылки выпущены закрылки 0°» в положение «ОТКЛ.» предкрылки убираются.

Насосная станция НС-55 включается в том случае, если до этого пользовались переключателем «Предкрылки Закрылки Аварийное Управл.».

Размещение агрегатов предкрылков. Рулевой привод предкрылков РП71-02 с обводным редуктором и механизмом концевых выключателей МКВ-45 установлен на первом лонжероне центроплана. Рядом с рулевым приводом установлены два крана ГА165 тормозов трансмиссии. Шариковинтовые механизмы установлены на стенке первого лонжерона крыла: механизм № 1 – у нервюры № 4, № 2 – у нв. № 9, № 3 – у нв. № 13, № 4 – у нв. № 17, № 5 – у нв. № 21 и механизм № 6 – у нв. № 25.

Муфты ограничения момента расположены в винтовых механизмах №1, 2, 3, 4 иунервюры №19 правой илевойконсолей крыла. Редукторы системы СЛР-1 с датчиками ДС-10 установлены на винтовых механизмах №6. Гидротормоза трансмиссииустановленыунервюры№23 накаждойконсоликрыла.

Размещение агрегатов закрылков. Рулевой привод РП71-02 с редуктором и механизмом концевых выключателей МКВ-45 установлен под полом салона между шп. № 48 и 49 по оси симметрии самолета. Два угловых редуктора установлены под полом салона на шп. № 49, два других угловых редуктора – в крыле на винтовом механизме № 1.

Винтовые механизмы установлены на стенке второго лонжерона крыла. Тормоз установлен на стенке второго лонжерона у нервюры № 13. Краны ГА165 размещены на левой балке фюзеляжа, между шп. № 44 и 47.

Система управления стабилизатором

Перестановка стабилизатора осуществляется механизмом перестановки стабилизатора (МПС). Управление перестановкой стабилизатора электромеханическое, дистанционное, ручное и автоматическое.

Механической частью системы является МПС состоящий из винтовой пары и планетарных редукторов привода винта и гаек. МПС приводится в действие двумя гидромоторами ГМ40А-3. Гидромоторы через редукторы вращают раздельно винт и корпус гаек. Между редукторами и гидромоторами установлены фрикционные тормоза, фиксирующие винт и гайку.

Гидравлическая часть системы включает: регулятор расхода; кран ГА163Т/16 основной системы; ГА163Т/16 аварийной системы; два крана ГА192Т основной системы для подачи давления жидкости в гидромотор винта и на растормаживание привода винта; два крана ГА192Т аварийной системы для подачи давления жидкости в аварийной системе и на растормаживание привода.

Система управления стабилизатором имеет три режима работы:

- основное управление стабилизатором осуществляется механизмом винта от основной гидросистемы. Скорость перемещения стабилизатора 0,5 град/с. Преимущество в управлении имеет КВС;

- резервное управление стабилизатором осуществляется механизмом гайки от аварийной гидросистемы. Скорость перемещения стабилизатора 0,5 град/с;

29

- ускоренноеуправлениестабилизаторомсприводомнавинтигайкуотосновнойиаварийнойгидросистем. Скоростьперемещениястабилизатора1,2 град/с.

Внимание! Использовать режим ускоренного управления стабилизатором разрешается только при отказе управления рулем высоты.

Преимущество в управлении имеет КВС.

При отказе основной гидросистемы и насосной станции НС-46-3 возможно управление стабилизатором от аварийной насосной станции НС-55 со скоростью 0,2 град/с.

Управление стабилизатором ручное и автоматическое. Автоматическое управление стабилизатором осуществляется с помощью САУ-42. Автоматическое управление производится только механизмом винта от основной системы, при этом ручное управление МПС отключается.

Управление. Контроль и сигнализация

Ручное управление перемещением стабилизатора производится:

-в режиме основного управления кнопками «ПИК.-КАБР.», расположенными на внешних рукоятках штурвалов;

-в режиме резервного управления нажимным переключателем «Стабилизатор резервное управление Пикир.-Откл.-Кабрир.», расположенным на среднем пульте. Переключатель закрыт предохранительной крышкой и законтрен. При поднятии предохранительной крышки управление от кнопок основного управления на штурвалах КВС и второго пилота отключается;

-в режиме ускоренного управления кнопками «ПИК.-КАБР.», расположенными на внутренних рукоятках штурвалов. Включение режима ускоренного управления стабилизатором производится переключателями «Включение ускоренной перекладки стабилизатора», расположенными на среднем пульте. Переключатели закрыты предохранительной крышкой и законтрены. При включении переключателей «Включение ускоренной перекладки стабилизатора», управление стабилизатором в основном и резервном режимах управления отключается.

Перемещение стабилизатора во всех режимах управления дискретное, с шагом дискретности:

–1° — в диапазоне углов от +1° до –2°;

–2° — в диапазоне углов от –2° до –12°.

При разовом нажатии переключателя основного, резервного или ускоренного управления стабилизатор перемещается на угол не более шага дискретности. Для повторного изменения положения стабилизатора необходимо повторное нажатие на соответствующий переключатель.

Преимущество в управлении имеет командир. При нажатии на переключатель на штурвале КВС, цепь управления у правого летчика обесточивается.

Примечание! В случае, когда стабилизатор, управляемый с правого штурвала, остановился на угле дискретности, а кнопка удерживается в нажатом состоянии, электросхема не позволяет взять управление стабилизатором со штурвала КВС в том направлении, в котором кнопка удерживается нажатой на правом штурвале.

30