- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •Индивидуальные задания курсового проекта
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •Правила Регистра. Блокировка работы механизмов
- •Правила Регистра. Отключающие устройств безопасности
- •Правила Регистра. Коммутационная и пускорегулирующая апаратура
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •Расчёт времени переходных процессов при подъёме холостого гака
- •5.4. Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.1. Основные сведения
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам палубных устройств и механизмов . Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •3. Технические характеристики автоматических выключателей;
- •5. Технические характеристики контакторов;
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •Автоматизация рекуперативного торможения ( рис. 5 )
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Особенности построения схем на тиристорных коммутаторах
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
Конечные выключатели серий КУ500, КУ740Т, ножные выключатели серий НБ500,
НБ740Т и выключатели управления серий ВУ500, ВУ740Т рассчитаны на переменный ток частотой 50 Гц, напряжением до 380 В и постоянный ток напряжением до 220 В.
Выключатели управления серий ВУ500 и ВУ740Т имеют сигнальные ( неоновые )
лампы.
Масса выключателей – от 4 до 7 кг.
Серия |
Номинальный ток, А |
Механическая износостойкость, циклы ВО ( включено-отключено ) |
|
Конечные выключатели |
|
КУ500 |
20 |
600 000 |
КУ740Т |
10 |
300 000 |
|
Ножные выключатели |
|
НБ500 |
20 |
600 000 |
НБ740Т |
10 |
300 000 |
|
Выключатели управления |
|
ВУ500 |
20 |
600 000 |
ВУ740Т |
10 |
300 000 |
|
|
---|---|
|
|
Приложение 8.
Схемы узлов автоматизации пуска и торможения электропривода лебедки
Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю ( рис. 1 )
Рис.1. Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
КС3 - катушка контактора 3-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером ( питается через выпрямительный мостик – на схеме не показан ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и реле времени РВ1. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й
скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1 в цепи
катушек контакторов 1-й и 2-й скорости КС1 и КС2, тем самым препятствуя их включению без выдержки времени.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
При переводе рукоятки командоконтроллера ( далее – КК ) в 1-е положение
состояние контакторов КС1, КС2 и КС3 не изменится, но включается реверсивный контактор «Вп еред» В ( или реверсивный контактор «Назад» Н ). При этом размыкается вспомогательный контакт В ( или Н ) в цепи катушки реле РВ1.
Реле РВ1 теряет питание и с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи катушек контакторов КС2 и КС3.
Таким образом, пр переводе рукоятки из нулевого положения во 2-е ( или 3-е ) двигатель задержится на 1-й скорости, а затем перейдет на 2-ю ( 3-ю ).
Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю
( вариант №1, рис. 2 )
Рис.2. Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю ( вариант №1 )
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
КС3 - катушка контактора 3-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером ( питается через выпрямительный мостик – на схеме не показан ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние )
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и реле времени РВ1. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й
скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1 в цепи
катушки контактора 3-й скорости КС3, тем самым препятствуя его включению без выдержки времени.
Схема готова к работе.
Работа схемы
При переводе рукоятки командоконтроллера ( далее – КК ) в 1-е положение
состояние контакторов КС1, КС2 и КС3 не изменится.
Однако при переводе рукоятки КК во 2-е положение замыкается контакт КК1, через который получает питание катушка контактора КС2.
Контактор КС2 размыкает вспомогательный контакт КС2:1 в цепи катушки контактора 1-й скорости КС1, отключая его, и одновременно размыкает второй вспомогательный контакт КС2:2 в цепи катушки реле времени РВ1.
Двигатель переходит с 1-й скорости на 2-ю, а реле РВ1 теряет питание и с выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи катушки контактора КС3.
Если выдержка времени РВ1 не закончилась, а рукоятку перевести из 2-го положения в 3-е, двигатель продолжит работу на 2-й скорости до тех пор, пока
не закончится выдержка времени РВ1 и не замкнется контакт РВ1 в цепи катушки контактора КС3. Это происходит потому, что катушка контактора КС2 продолжает питаться через контакт КК2, который замкнут как во 2-м, так и в 3-м положении рукоятки КК.
Когда выдержка времени РВ1 закончится, замкнется контакт РВ1 в цепи катушки КС3. Контактор КС3 включится и разомкнет свой вспомогательный контакт в цепи катушки контактора 2-й скорости КС2, тем самым отключая его.
Таким образом, пр переводе рукоятки из нулевого положения в 3-е двигатель задержится на 2-й скорости, а затем перейдет на 3-ю.
Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю
( вариант №2, рис. 3 )
Рис. 3. Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю ( вариант №2 )
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
КС3 - катушка контактора 3-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером ( питается через выпрямительный мостик – на схеме не показан ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и реле времени РВ1. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й
скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1:2 в цепи катушки контактора 3-й скорости КС3 ( тем самым препятствуя его включе-
нию без выдержки времени), и замыкает контакт РВ1:1 в цепи катушки контактора 2-й скорости КС2.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
При резком переводе рукоятки из нулевого положения в 3-е замкнется контакт КК2, через него и замкнутый контакт РВ1:1 получит питание контактор 2-й скорости КС2. Двигатель сразу же включится на 2-ю скорость ( минуя 1-ю ).
Контактор КС2 размыкает вспомогательный контакт КС2:1 в цепи катушки контактора 1-й скорости КС1, отключая его, и одновременно размыкает второй вспомогательный контакт КС2:2 в цепи катушки реле времени РВ1.
Когда выдержка времени РВ1 закончится, разомкнется контакт РВ1:1 в цепи катушки КС2, и замкнется контакт РВ1:2 в цепи катушки КС3.
В результате двигатель перейдет со 2-й скорости на 3-ю с выдержкой времени.
Таким образом, включение 3-й скорости произошло с выдержклой времени реле РВ1.
Каждая из рассмотренных схем на рис. 1, 2 и 3 имела один и тот же недостаток, а именно: выдержка времени имела место лишь при переходе с одной скорости на другую.
Такой пуск называют частично автоматизированным.
Указанный недостаток устранен в схеме на рис. 4, в которой два реле времени РВ1 и РВ2 поочередно задерживают переход двигателя с 1-й скорости на 2-ю, а затем со 2-й на 3-ю.
Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю, а затем со 2-й на 3-ю ( рис. 4 )
Рис. 4. Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю, а затем со 2-й на 3-ю
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
КС3 - катушка контактора 3-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером;
РВ2 - катушка реле времени с демпфером.
Оба реле времени питаются через выпрямительный мостик, который на схеме не показан.
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и реле времени РВ1 и РВ2. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й скорости ( не показаны ), а оба реле времени мгновенно размыкают свои контакты в цепях катушек контакторов 2-й и 3-й скорости КС2 и КС3, тем самым препятствуя их включению без выдержки времени.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
При переводе рукоятки КК в 1-е положение включается контактор «Вперед»
В ( или контактор «Назад» Н ), размыкая свой вспомогательный контакт В ( Н ) в
цепи катушки реле РВ1.
Во 2-м положении рукоятки КК замыкается контакт КК1, но контактор КС2 сможет включиться лишь по истечении выдержки времени РВ1.
При включении КС2 размыкается вспомогательный контакт КС2:1, отклю-
чая контактор КС1, и размыкается контакт КС2:2, отключая реле РВ2.
Двигатель переходит с 1-й скорости на 2-ю, одновременно начинается
выдержка времени реле РВ2.
Если выдержка не закончилась, а рукоятку из 2-го положения перевести в 3-е, двигатель останется работать на 2-й скорости, т.к. катушка контактора КС2 продолжает получать питание через контакт КК1, который замкнут как во 2-м, так и в 3-м положении.
По истечении выдержки времени реле РВ2 замыкает свой контакт в цепи катушки КС3.
Контактор КС3 размыкает контакт КС3:1, продолжая удерживать отключен
ным контактор КС1, размыкает КС3:2, отключая контактор КС2, и размыкает КС3:3, не давая включиться реле РВ2 на 3-й скорости.
Двигатель переходит со 2-й скорости на 3-ю с выдержкой времени реле РВ2.
Таким образом, при резком переводе рукоятки КК из нулевого положения в 3-е, двигатель включится на 1-й скорости, затем с выдержкой времени реле РВ1 перейдет на 2-ю, а потом с выдержкой времени реле РВ2 перейдет на 3-ю.
Нетрудно увидеть, что схема на рис. 4 представляет собой сочетание схем на рис. 1 и 2.