- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •Индивидуальные задания курсового проекта
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •Правила Регистра. Блокировка работы механизмов
- •Правила Регистра. Отключающие устройств безопасности
- •Правила Регистра. Коммутационная и пускорегулирующая апаратура
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •Расчёт времени переходных процессов при подъёме холостого гака
- •5.4. Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.1. Основные сведения
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам палубных устройств и механизмов . Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •3. Технические характеристики автоматических выключателей;
- •5. Технические характеристики контакторов;
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •Автоматизация рекуперативного торможения ( рис. 5 )
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Особенности построения схем на тиристорных коммутаторах
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
9.1. Тиристорные коммутаторы
Основные сведения
Схемы управления многими электроприводами современных судов построены на тиристорах.
Тиристор – полупроводниковый прибор, имеющий четырёхслойную структуру типа р-n-p-n и три вывода: анод, катод и управляющий электрод.
Различают два режима работы тиристоров:
режим ключа, при котором тиристор находится в одном из двух состояний:
«включено», «выключено»:
управляемый режим, при котором регулируется напряжение и ( или ) частота
тока нагрузки.
Тиристоры, в основном, используются в силовых цепях электроприводов, напри-
мер, цепях обмоток статоров асинхронных двигателей.
Схема тиристорного коммутатора
Тиристорным коммутатором называется схема, состоящая из 2-х встречно-парал-
лельно включенных тиристоров ( см. на следующей странице ).
Рис.1. Схема тиристорного контактора и блока контроля
На рис.1 ( верхняя часть ) показаны два одинаковых тиристорных коммутатора ТК1 и ТК2, конструктивно объединенные в один блок. Каждый такой блок , состоящий из 2-х тиристорных коммутаторов, называется тиристорным контактором.
В состав тиристорного коммутатора ( на примере левого ) входят:
VS1, VS2 - тиристоры;
R – резистор цепи управления, для получения необходимого значения тока управления; сопротивление резистора составляет десятки Ом – килоомы;
полупроводниковые диоды VD1…VD4;
контакт К1:1 реле К1, управляющего тиристорным коммутатором; катушка реле К1 находится в схеме управления ( на рис. 1 не показана ).
Исходное состояние коммутатора
В исходном состоянии коммутатора контакт К разомкнут, поэтому тиристоры
заперты и ток не пропускают. Такое состояние тиристоров равнозначно разрыву цепи между точками «А» и «В».
Включение коммутатора
Для включения коммутатора подают питание на катушку реле К1, при этом контакт
К1:1 замыкается.
В условную положительную полуволну переменного напряжения сети полярность напряжения на выводах «А» и «В» такая: «плюс» на выводе «А», «минус» на выводе «В».
При такой полярности образуется цепь тока управления тиристора VS1:
«плюс» на выводе «А» - VD1 – K1:1 – R – VD4 – управляющий электрод VS1 – катод VS1 - «минус» на выводе «В».
Тиристор включается и становится диодом, пропуская через себя ток по цепи:
«плюс» на выводе «А» - анод VS1 – катод VS1 - «минус» на выводе «В».
Эта же полуволна напряжения удерживает тиристор VS2 закрытым, т.к. «плюс» на выводе «А» приложен к катоду VS2, а «минус» на выводе «В» - к аноду VS2.
Во вторую полуволну напряжения тиристор VS1 автоматически запирается, но возникает цепь тока управления тиристора VS2:
«плюс» на выводе «В» - VD3 - R – K1:1 VD2 – управляющий электрод VS2 – катод VS2 - «минус» на выводе «А».
Тиристор включается и становится диодом, пропуская через себя ток по цепи:
«плюс» на выводе «В» - анод VS2 – катод VS2 - «минус» на выводе «А».
Таким образом, напряжение сети автоматически поочерёдно переключает ( комму
тирует ) тиристоры, что равнозначно соединению накоротко выводов «А» и «В». Такую коммутацию тиристоров называют «естественной».
Из сказанного следует, что тиристорный коммутатор подобен замыкающему мед-
ному контакту: если тиристоры VS1 и VS2 закрыты, то цепь между точками А и В разор-
вана, что равнозначно разомкнутому медному контакту; если же тиристоры открыты, то цепь между точками А и В соединена через тиристоры накоротко, что равнозначно замкнутому медному контакту;