- •«Судовые автоматизированные электроприводы»
- •1. Основные сведения
- •2. Содержание расчётно-пояснительной записки
- •3. Содержание графической части
- •Индивидуальные задания курсового проекта
- •5. Перечень литературы
- •( Пример )
- •Вариант № 19-345-а
- •А. Параметры механизма лебёдки
- •( Пример ) Содержание
- •1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов
- •2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых механизмов и устройств
- •Правила Регистра. Блокировка работы механизмов
- •Правила Регистра. Отключающие устройств безопасности
- •Правила Регистра. Коммутационная и пускорегулирующая апаратура
- •2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов
- •3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
- •5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
- •5.1. Расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
- •5.2. Расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза
- •Расчёт времени переходных процессов при подъёме холостого гака
- •5.4. Расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого гака
- •6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
- •7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
- •8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
- •8.1. Основные сведения
- •8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:
- •8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.1. Основные сведения
- •8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
- •8.3.3. Выбор автоматического выключателя
- •8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы
- •8.4.1. Основные сведения
- •8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей fu1…fu3 цепи обмотки статора двигателя
- •8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов
- •8.5.1. Основные сведения
- •8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
- •8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
- •8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
- •8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
- •8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
- •8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
- •8.6.1. Основные сведения
- •8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
- •8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
- •8.6.4. Выбор тепловых реле обмотки 2-й скорости
- •8.6.5. Выбор тепловых реле обмотки 3-й скорости
- •8.7. Конечные выключатели
- •8.7.1. Основные сведения
- •8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
- •9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
- •Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам
- •11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам. Техническое использование
- •12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
- •13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
- •Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам палубных устройств и механизмов . Техническое использование
- •15.Перечень литературы
- •3. Технические характеристики автоматических выключателей;
- •5. Технические характеристики контакторов;
- •Приложение 1. Технические данные двигателей типа мап для грузоподъёмных механизмов
- •Ных механизмов ( режим работы s3 )
- •Приложение 2. Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
- •Пример: а3712р - автоматический выключатель серии а3700р, 1-й величины ( номинальный ток 160 а, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в каждом полюсе ).
- •Технические характеристики предохранителей
- •Серии пр2
- •Серии пдс и пд
- •Технические характеристики тепловых реле
- •Приложение 7. Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате лей управления
- •Автоматизация рекуперативного торможения ( рис. 5 )
- •9.1. Тиристорные коммутаторы
- •Исходное состояние коммутатора
- •Включение коммутатора
- •9.2. Блок контроля исправности тиристоров
- •Особенности построения схем на тиристорных коммутаторах
- •Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле серий рэс, рпм, рм и пэ, технические характеристики которых приведены в таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
- •Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
- •14.1. Расчет и выбор тиристоров
- •14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
- •14.3. Расчет и выбор диодов vd1...Vd4 цепи управления тиристорного комму-
6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в час
. 1. Эквивалентный ток – это такой фиктивный неизменный по величине ток, рабо-
тая с которым в течение цикла, двигатель нагреется так же, как при работе в реаль
ных условиях.
Иначе говоря, в двигателе за время, равное продолжительности цикла,
выделяется одинаковое количество тепла как при работе с переменной нагрузкой
( в реальных условиях ) , так и со статической нагрузкой ( с фиктивным неизмен-
ным по величине током ).
.1. Эквивалентный ток I =
= 51,6 А,
где: I = 340 А – пусковой ток двигателя;
I = 62,6 А – ток двигателя при подъеме номинального груза;
t = 0,44 c – время пуска двигателя при подъеме номинального груза;
t = 15,6 с – время работы двигателя в установившемся режиме при подъеме номинального груза;
I = 28 А - ток двигателя при спуске номинального груза;
t = 0,25 с - время пуска двигателя при спуске номинального груза;
t = 14,6 с - время работы двигателя в установившемся режиме при спуске номинального груза;
I = 5 А - ток двигателя при подъеме холостого гака;
t = 0,3 с - время пуска двигателя при подъеме холостого гака;
t = 14 с - время работы двигателя в установившемся режиме при подъеме холостого гака;
I4 = 2 А - ток двигателя при спуске холостого гака;
t = 0,26 с - время пуска двигателя при спуске холостого гака;
t = 14,7 с - время работы двигателя в установившемся режиме при спуске холостого гака;
α = 0,5 – коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения электродвигателя при пуске двигателя из-за неполной скорости вращения ротора;
.2. Продолжительность цикла
Т = t + t = ( t + t + t + t ) + (t ' + t ' + t ' + t ' ) = ( 16 + 15 +
+ 14 + 15 ) + ( 20 + 61 + 21 + 61 ) = 222 с
.3. расчётное число циклов в час
Z = 3600 / Т = 3600 / 222 = 16,2 ≈ 16,
что больше заданного по условию Z = 15
. .4. расчётная продолжительность включения
ПВ = t / Т = ( t + t + t + t ) / Т = 60 / 222 = 0,27,
или ( в процентах ) ПВ% = 27 %
. .5. эквивалентный ток, пересчитанный на стандартную продолжительность включения 3-й обмотки двигателя типа МАП622-6/12/24ОМ1 ПВ = 40 %
( см. таблицу 1. )
I = I = 51,6 = 42,39 ≈ 42 А.
Выводы:
выбранный двигатель типа МАП622-6/12/24ОМ1 удовлетворяет заданию, т.к.
проверки двигателя
на устойчивость к опрокидыванию;
на перегрузку по току;
на нагрев по эквивалентному току;
на производительность по числу циклов в час дали положительные результаты.
Действительно,
при провале напряжения на 15% двигатель не опрокинется, т.к. пониженный при провале напряжения максимальный момент электродвигателя М' =
= 614 Н*м остаётся больше статического М = 303,2 Н*м;
при подъеме номинального груза двигатель не перегрузится по току, т.к. расчет
ный ток обмотки 3-й скорости I = 62,6 А < I = 70 А;
3. при работе двигатель не перегреется, т.к. эквивалентный ток двигателя I = = 42 А < I = 70 А;
4. при работе двигатель обеспечит заданную производительность, т.к. расчёт-
ное число циклов в час Z = 16 > Z = 15.