Кінематичне дослідження механізму .

Мета дослідження – визначення переміщень, швидкостей і прискорень ланок механізму в інтервалі кінематичного циклу та для заданого положення кута вхідної ланки механізму.

Для визначення положень ланок механізму та величин переміщень вихідної ланки викреслюється кінематична схема механізму, побудована на кресленні формату А3 в масштабі довжини (м/мм) для восьми або дванадцяти положень через інтервали циклу або , с. При цьому використовується метод засічок. Для отримання траєкторії руху відповідної точки механізму потрібно одержані точки що відповідають кожному положенню механізму з’єднати плавною кривою.

За початкове положення можна приймати таке, в якому вихідна ланка має швидкість, що дорівнює нулю (так зване мертве положення, або крайнє ліве чи праве положення), далі враховуючи, що при робочому ході кут повороту вхідної ланки має бути більшим ніж при холостому ході уточнюють напрямок обертання вхідної ланки механізму, та проставляють кути робочого та холостого ходів механізму.

Дійсну величину лінійного переміщення вихідної ланки за кожний інтервал циклу чи за повний робочий хід визначають відповідно в метрах з урахуванням масштабу довжини плану положень: ; …

Дослідження механізму методом планів.

Мета дослідження – визначення лінійних та кутових швидкостей і прискорень ланок для заданого положення механізму.

Вихідними даними для побудови планів швидкостей і прискорень є закон руху ведучої ланки, розміри ланок та положення механізму (кут нахилу кривошипу , що відповідає варіанту завдання). Плани будують в масштабах швидкостей і прискорень на форматі А3. У розрахунках наводять послідовність побудови планів та значення швидкостей і прискорень точок відповідних ланок – а) абсолютних; б) відносних; в) кутових; г) центрів мас ланок.

На кресленні формату А3 має бути викреслена кінематична схема механізму (в 8 (12) положеннях - у тонких лініях, з положенням, що відповідає куту розміщення вхідної ланки у жирних лініях), побудована в масштабі, плани швидкостей та прискорень у вказаних відповідних масштабах.

Таблиця 3.1

№ варіанта	lOA	lOC	lBC	lAB	lАE	n	φ
	мм					об/хв.	Град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	60 80 100 120 140 160 180 200 220 240	140 180 280 240 320 380 440 420 460 400	160 200 180 300 300 320 300 500 500 600	200 260 300 360 400 480 500 600 600 700	100 120 150 200 200 240 200 250 350 250	50 80 110 140 170 200 230 260 290 320	30 60 90 120 150 30 60 90 120 30

Таблиця 3.2

№ варіанта	lOA	lOC	lBC	lAB	lBE	n	φ
	мм					об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	150 200 50 240 70 80 35 60 60 50	55 100 20 75 40 50 20 10 24 30	170 240 60 200 80 100 40 80 60 60	120 200 52 160 75 90 37 70 40 55	50 80 30 85 40 60 30 40 20 35	350 300 250 100 150 100 300 250 200 150	0 60 30 90 45 120 150 0 60 120

Таблиця 3.3

№ варіанта	lOA	lOC	lBC	lAB	lBE	n	φ
	мм					об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	40 20 100 60 50 80 25 100 120 90	80 30 180 100 150 200 100 400 300 315	160 60 350 200 250 400 150 350 420 315	140 60 320 190 200 300 90 300 350 250	40 15 50 40 100 100 40 75 100 65	30 50 70 100 80 75 110 150 30 80	15 70 90 60 15 25 160 90 80 15

Таблиця 3.4

№ варіанта	lOA	lOC	lBC	lAB	lAE	n	φ
	мм					об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	60 80 64 40 100 80 200 60 240 170	25 10 20 20 50 40 75 20 100 65	50 60 60 35 80 70 240 50 200 70	55 70 40 36 90 75 160 52 200 130	30 35 25 26 40 40 70 25 120 60	200 450 320 150 300 350 400 500 250 180	60 30 90 90 30 45 60 0 45 30

Таблиця 3.5

№ варіанта	lOA	lOC	lBC	lAB	lАE	n	φ
	мм					об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	60 58 80 75 100 105 120 135 14 140	120 140 160 200 200 240 245 350 30 300	150 160 200 200 250 230 300 320 34 320	150 180 200 200 250 300 300 360 34 400	150 100 180 180 200 140 180 200 25 200	50 100 150 200 250 300 350 400 450 500	15 30 45 60 75 90 15 30 45 60

Таблиця3.6

№ варіанта	lOA	lOC	lBC	lAB	lBE	n	φ
	мм					об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	60 58 80 75 100 105 120 125 14 140	120 140 160 200 200 240 245 250 30 300	150 160 200 200 250 230 300 380 34 320	150 180 200 200 250 300 300 360 34 400	150 100 180 150 250 140 180 200 25 200	50 100 150 200 250 300 350 400 450 500	0 60 90 0 60 90 0 60 90 0

Таблиця 3.7

№ варіанта	lOA	l	lAB	lBE	n	φ
	мм				об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	65 75 100 120 130 150 170 180 30 34	20 35 60 20 30 0 100 80 12 44	200 250 320 300 330 360 500 650 78 86	60 100 150 125 150 140 250 200 20 28	300 350 400 450 500 550 600 650 700 750	0 90 180 270 300 0 90 180 70 300

Таблиця 3.8

№ варіанта	lOA	l	lAB	lАE	n	φ
	мм				об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	60 80 100 120 140 160 180 240 20 22	30 40 30 25 28 0 80 90 14 16	180 240 300 340 365 400 550 900 64 75	80 120 80 180 90 200 250 40 26 35	75 100 125 150 175 200 445 250 275 300	25 30 45 60 75 90 15 25 40 60

Таблиця 3.9

№ варіанта	lOA	lAC	lO1C	lO1D	lDT	lTB	a	b	n	φ
	мм								об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	250 90 220 100 180 180 60 80 110 150	300 110 270 120 220 180 70 100 120 200	200 70 270 80 150 120 50 65 100 140	310 110 250 115 220 170 70 100 140 60	900 330 700 350 600 520 200 300 150 200	300 120 280 120 350 170 120 180 120 170	100 35 90 40 70 60 25 30 50 60	60 25 55 25 45 40 10 20 40 10	30 100 40 90 70 80 110 120 60 70	0 90 0 90 0 90 0 30 30 45

Таблиця 3.10

№ варіанта	lOA	lAC	lO1C	lTB	lAT	a	b	c	n	φ
	мм								об/хв.	град
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	220 180 100 150 80 140 250 160 120 200	1300 1000 600 600 320 550 1200 650 600 1200	550 400 250 500 250 450 750 500 350 500	800 600 350 600 270 570 950 550 450 750	1000 700 450 480 230 450 900 500 400 900	450 300 200 400 220 370 600 450 300 400	1200 900 550 500 250 450 1000 500 600 1100	1000 800 450 600 300 550 1000 600 500 900	30 40 90 100 120 130 500 60 70 80	90 0 90 0 90 0 90 0 90 0