- •Методические указания к выполнению курсовой работы
- •1. Анализ исходных данных
- •1.3.1. Станок 8б72
- •1.3.1. Станок 16к20ф3
- •1.3.3. Станок 3т160
- •1.3.4. Станок 6р11
- •2. Определение потребности в технологическом оборудовании
- •2.1. Определение уровня автоматизации тп
- •2.2. Определение количества основного технологического оборудования
- •3. Разработка компоновок гпм
- •1. Комплекс на базе промышленного робота мод. М 101162.01 и станка мод. 16к20фз
- •Комплекс на базе промышленного робота мод. М2оп41.О1 и станка мол. 16к20фз
- •Комплекс мод. Асвр-06
- •4. Разработка структуру гау
- •4.1. Выбор общей компоновки гау
- •5. Общая схема линейной компоновки гау участка обработки корпусных деталей:
- •8. Спецификация к рис.1:
- •8. Спецификация к рис.1:
- •4.2. Компоновка гау
- •9. Спецификация к рис.2 и 3:
- •5. Функционирование подсистемы контроля состояния режущего инструмента
- •6. Система управления гау
- •7. Алгоритм действий и циклограмма по перемещению материального потока подсистем гау
- •Построение циклограммы последовательности работы механизмов и узлов комплекса
- •Курсовая работа
- •Приложение 2 Темплеты некоторых станков
2. Определение потребности в технологическом оборудовании
2.1. Определение уровня автоматизации тп
Рассчитаем уровень автоматизации технологической подсистемы до модернизации и после модернизации.
,
где - количество подразделения ГАУ;
- сумма уровней автоматизации технологического оборудования и всех подразделений ГАУ.
Рис. 7
Принимаем общий уровень автоматизации 0,51.
2.2. Определение количества основного технологического оборудования
При разработке структуры автоматического производственного комплекса необходимо знать потребное количество основного и вспомогательного оборудования для обеспечения заданной программы выпуска деталей.
Определить количество основного оборудования, включаемого в автоматический комплекс, можно, исходя из среднего такта выпуска деталей на комплексе.
Средний такт выпуска деталей
где Фо - номинальный фонд времени работы оборудования , ч. [5]
при односменной работе оборудования Фо=2070 ч.;
при двухсменной работе Фо=4140 ч.;
при трехсменной работе Фо=6210 ч.
Примем двухсменный режим работы
К - коэффициент использования оборудования принимаем равным общему уровню автоматизации;
Nг - годовая программа выпуска деталей.
Согласно заданию время выполнения
№ операции |
010 |
015 |
020 |
025 |
030 |
|
Время выполнения То, мин |
5 |
6 |
4 |
3 |
1 |
20 |
Определим степень загрузки оборудования
№ операции |
005 |
010 |
015 |
020 |
025 |
030 |
Кзср |
Коэффициент загрузки, Кз |
0,333 |
0,83 |
0,98 |
0,66 |
0,5 |
0,16 |
0,58 |
Р ис.8
Исходя из коэффициентов загрузки принимаем следующее количество оборудования.
№ операции |
005 |
010 |
015 |
020 |
025 |
030 |
Ед. оборудования |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Если используются станки одной марки и степень их загрузки равна или менее 0,5 возможно использование одного станка на родственных операциях
3. Разработка компоновок гпм
При разработке можно использовать как готовые типовые решения автоматизации, так и осуществлять подбор средств обеспечения работы оборудования в автоматическом режиме поэлементно.
3.1. Определение структуры ГПМ для операций 010 и 015, На базе токарного станка модели 16К20ФЗ
Рассмотрим типовые решения его автоматизации [2].
В справочнике приведены несколько вариантов:
1. Комплекс на базе промышленного робота мод. М 101162.01 и станка мод. 16к20фз
Предназначен для токарной обработки заготовок деталей типа валов и фланцев массой до 10 кг.
ПР берет заготовку с тактового стола, загружает станок и затем возвращает обработанную деталь на тактовый стол. Размеры обрабатываемой заготовки, мм:
диаметр:
вала 120
фланца 150
длина:
вала 500
фланца 150
Основные показатели комплекса
Время цикла обработки заготовки, мин 5
Производительность, ил/год ... 42 500
Рис. 4 ГПМ на базе ПР . М10П62.01
1 - ПР мод. М10П62.01 встроенного типа; 2 - токарный с i инок мод. 16К20ФЗ*1, 3 - тактовый стол; 4 — устройства управления ПР; 5 система управления станка.
Рекомендации по применению РТК; РТК 16К20ФЗР132 Н001, РТК 16К20ФЗР132 Н002 и РТК 16К20РФЗР132 Н002 предназначены для обработки валов и фланцев. Обработка ведется за две установки с поворотом заготовок деталей на 180°. РТК 16К20ФЗР232 Н003 и РТК 16К20РФЗР232 Н003 применяют для обработка валов и фланцев с одной стороны. РТК 16К20ФЗР232 Н004 предназначен для обработки валов и фланцев за две установки с поворотом "заготовки. РТК 16К20РФЗР232 Н005 предназначен для обработки фланцев и других патронных деталей за две установки с поворотом на 180е.
Комплектация РТК
Условные обозначения: X — оборудование и устройства, рекомендуемые к применению; (X) — оборудование и устройства, рекомендуемые к применению условно.