Комплекс на базе промышленного робота мод. М2оп41.О1 и станка мол. 16к20фз

Предназначен для токарной обработки заготовок деталей типа валов и фланцев массой до 20 кг.

ПР берет заготовку с тактового стола, загружает станок и затем возвращает обработанную деталь на

тактовый стол.

Размеры обрабатываемой заготовки, мм: диаметр:

вала 120

фланца 150

длина:

вала 500

фланца 150

Основные показатели комплекса

Время цикла обработки заготовки, мин . . .10-15

Производительность, шт./год 15 000

Рис. 5 ГПМ на базе ПР . М20П40.01

I - ПР мод. М20П40.01 напольного типа; 2 токарный станок мол. 16К2ОФЗ; 3 - тактовый стол; 4 — устройства управления ПР; 3 — устрой­ства управления станка

Учитывая наличие двух идентичных станков выберем в качестве типового решения автоматизации комплекс модели АСВР-041.

Описание комплекса мод. АСВР-041

Предназначен для автоматизации технологического процесса токарной обработки заготовок типа «вал» массой до 40 кг в условиях многономенклатурного серийного производства.

В составе комплекса выполняет сле­дующие операции: загрузку станков, выгрузку, межстаночное транспортирование, перебазирование и раскладку заготовок и деталей. Заготовки в магазине располагаются в ориен­тированном виде. Робот осуществляет поиск деталей в магазине. Комплекс снабжен системой светозащитны.

Размеры обрабатываемой заготовки, мм:

диаметр до 200

длина до 710

Основные показатели комплекса

Время цикла обработки заготовки, 5 - 10 мин

Производительность,.до ... 30000 шт/год

1 - ПР мод. СМ40Ф2.80.01 портального типа; 2 — токарный станок мод. 16К20ФЗ с ЧПУ*1; 3 — магазин; 4 — промежуточная позиция; 5 — система светозащиты; 6 — уст­ройства управления ПР.

Рассчитаем степень его автоматизации

№ п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
	Включение оборудования	автоматизированное	0,5
	Установка заготовки на станке	автоматическое	1
	Закрепление заготовки	автоматизированное	1
	Поиск инструмента	автоматическое	1
	Установка нулевой точки инструмента	автоматизированное	0,5
	Обработка заготовки	автоматическое	1
	Контроль обрабатываемой поверхности	ручной	0
	Контроль режущего инструмента	ручной	0
	Смена инструмента	автоматизированное	0,5
	Снятие готовой детали	автоматическое	1
	Очистка базовой поверхности патрона	автоматическое	1
	Удаление стружки	автоматизированное	0,5
	Выключение оборудования	автоматическое	1
Итого			9

3.2. Определение структуры ГПМ для операций 020 и 025, на базе шлифовальных станков модели 3Т160Ф2

Типовое решение его автоматизации комплекс АСВР-06